节卡协作机器人目录.pdf - 第6页
06 JAKA Zu ® 3 外形尺寸图 JAKA Zu ® 3 Ｐ 点可达空间正视 （上 ） 俯视 （ 下） 图 JAKA Zu ® 3 底座 （ 上） 与末端法兰 （下 ） 安装尺寸图 6 + 0.012 0 4-M6 50 31.5 + 0.025 0 63 - 0 0.030 29 5.5 68 5 + 0.012 0 3 2- 5 + 0.012 0 10 4- 110 ±0.5 45° 45° 110 ±0.5 10 ±0.…
05
3C电子、精密制造、教育、新商业
● 更轻自重：自重12kg，负 载 3kg，工作半径达到626mm；
● 更灵活轻便：轻量化设计，让效率更高，客户部署更快、更便捷；
●更高精度：能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的柔性化生产线。
节卡小助
®
系列协作机器人
负载
3kg
自重
12kg
工作半径
626mm
重复定位精度
±0.02mm
JAKA Zu
®
3
协作机器人
产品亮点
推荐市场
kg
06
JAKA Zu
®
3 外形尺寸图
JAKA Zu
®
3 Ｐ点可达空间正视（上）俯视（下）图
JAKA Zu
®
3 底座（上）与末端法兰（下）安装尺寸图
6
+
0.012
0
4-M6
50
31.5
+
0.025
0
63
-
0
0.030
29
5.5
68
5
+
0.012
0
3
2-
5
+
0.012
0
10
4-
110 ±0.5
45°
45°
110 ±0.5
10 ±0.05
626.5
150.55
117.5
105
119.5
228
115
246 117.5
4.5
JAKA Zu
®
3本体参数表及尺寸图
3kg
12kg
626mm
±0.02mm
6
图形化编程、拖拽编程
移动终端（PAD/手机）APP
根据GB 11291.1-2011 进行协作操作
动作范围
±360°
-85°,+265°
±175°
-85°,+265°
±360°
±360°
/
150W
0-50°C
IP54
任意角度安装
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 1
24V
M8
铝合金、PC
129mm
6m
有效负载
重量（含电缆）
工作半径
重复定位精度
自由度数
编程
示教器类型
协作操作
机械臂
关节1
关节2
关节3
关节4
关节5
关节6
工具端最大速度
额定功率
温度范围
IP等级
机器人安装
工具I/O端口
工具I/O电源
工具I/O接口尺寸
材质
底座直径
机器人连接电缆长度
最大速度
180°/s
180°/s
180°/s
220°/s
220°/s
220°/s
1.5m/s
07
汽车及零部件、3C电子、精密制造、新能源
● 小巧轻便：自重23kg，负载5kg，工作半径达到954mm；
● 灵活性高：快速部署，能够节省员工工作时间，优化整体生产率；
● 适应性强：满足轻量化的作业需求，如上下料、测试、装配等。
节卡小助
®
系列协作机器人
负载
5kg
自重
23kg
工作半径
954mm
重复定位精度
±0.02mm
JAKA Zu
®
5
协作机器人
产品亮点
推荐市场
kg