节卡协作机器人目录.pdf - 第21页
21 产品描述 JAKA Lens 2D JAKA Lens 2D 集成相机采用2D高分辨率工业相机 ， 并配置专门的光源模组以及可选配置的相机镜头 ， 为 用户提供2D视觉的全面功能和体验。 经过专业的工业 设计 ， 小巧轻便 ， 外观精致 ， 可通过外部固定安装以及 装在机械臂末端两种方式 ， 来实现2D视觉功能。 2D工业相机、 工业镜头、 光源 ， 集成电路 JAKA Lens 系列 产品功能 本产品内部配置相机、 镜头、 光源…
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电控柜
Lens 2D相机
产品创新
Smart-极智慧：智能编程与主动防护，能够识别人或者其他
设备的意图的各种安全的、智能的学习算法和自主系统。
Simple-极简单：通过感知，机器人自学习，Ai等技术，机器
人可以与人自然交互，从而实现人机共融。
Small-极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小
巧 ，并 借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技术，达到极
致小巧的智能硬件产品形态。
电控柜基本参数
型号
输入电源
输出电流
电控柜尺寸
IP等级
电控柜I/O端口
电控柜I/O电源
安装方式
通信标配
重量
材质
JAKA MiniCab
DC30~60V
≤40A
180×128×47 (mm) (L×W×H)
IP20
7路端口：输入输出可配置
DC24V
面板/导轨
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
约1.1kg
铝合金、钢
Lens 2D相机基本参数
相机尺寸
通信接口
触发方式
像素
分辨率
帧率
镜头焦距
67×57×45mm(LxWxH)
以太网接口(TCP/IP 协议)
软触发
500w
2592(H)×1944(V)
23FPS
8mm
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产品描述
JAKA Lens 2D
JAKA Lens 2D集成相机采用2D高分辨率工业相机，
并配置专门的光源模组以及可选配置的相机镜头，为
用户提供2D视觉的全面功能和体验。经过专业的工业
设计，小巧轻便，外观精致，可通过外部固定安装以及
装在机械臂末端两种方式，来实现2D视觉功能。
2D工业相机、工业镜头、光源，集成电路
JAKA Lens 系列
产品功能
本产品内部配置相机、镜头、光源三大模块，可以实时获取2D图像，自主选择光源开启和关闭。
将相机通讯模块和内部供电模块进行集成，只需通过一根复合线缆即可实现内部供电和相机通讯。
配套JAKA 2D视觉软件使用，通过控制器自带网页界面进行配置，具备目标识别、视觉定位、相机管理、
手眼标定等功能，可以实现2D视觉项目快速配置和管理。
基本参数
硬件平台
通过两个螺纹孔固定在机械臂末端或外部固定位置
安装方式
以太网接口(TCP/IP通讯)
通信接口
相机尺寸
通信接口
触发方式
像素
分辨率
帧率
镜头焦距
67×57×45mm(LxWxH)
以太网接口(TCP/IP 协议)
软触发
500w
2592(H)×1944(V)
23FPS
8mm
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JAKA视觉防护系统
产品描述
JAKA视觉防护系统采用工业级的广角摄像头，并配置自主知识
产权的图像处理系统，与机器人控制器建立连接。将摄像头置于
机器人工作区域上方，对工作场景进行监视，当外物（人或设备）
闯入监控区域，系统根据获取的图像进行处理并做出判断，然后
给机器人发送指令采取相应的措施,保证人和机器的安全。
本产品也可以作为监控设备，通过界面显示实时监控工作场景。
产品功能
软件界面实时监控防护区域，外物入侵报警
可通过软件自定义监控区域范围及防护类型
可通过软件设置应急措施
硬件平台
外形尺寸
安装方式
通信接口
图像分辨率
响应时间
安装高度
防护区域面积
基本参数
视觉安全参数
130万像素
200 ms
3m（建议）
5m×4m（可调节）
CMOS相机、嵌入式系统
128×128×63.5（mm）（L×W×H)
正上方，侧方（任意角度）
以太网接口(POE 受电)， HDMI
JAKA
视觉防护系统工作示意图