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19 JAK A All-in-one 共融系列协作机器人采用 S 3 (Smart ， Simple ， Small) 的产品设计原则,极致创新,融合了无线示 教、 图形化编程、 视觉安全防护等机器人技术 ， 革新了人与 机器人的交互方式 ， 提升了人机协作交互的安全性 ， 大大降 低了机器人的使用门槛。 同时 ， 节卡新一代共融协作机器人 已深度融合视觉 ， 保障机械臂、 人、 作业环境三者之间自然 交互、 自主适应 ， 显著拓宽了…
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基本参数
硬件平台
通信接口
碰撞检测最高精度
恒力跟踪最高精度
力觉传感器
TCP/UDP/串口
10N
1N
JAKA Zu
®
系列协作机器人力控s版产品配置工业级的力觉
传感器，并集成自主知识产权的力控算法，提高协作机器
人本体的感知能力，为客户提供更好的人机交互体验和安
全保障。提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决
方案，实现机器人的全臂碰撞检测。
产品描述
产品功能
力控功能示意图
力控模块
力觉传感器
机器人
APP
配置参数
力信息
力信息
力控指令
APP实时显示接触力
多种拖拽模式
配置力觉传感器
软件界面实时显示机器人与外界接触力
软件界面设置安全接触力和力控参数
可实现机器人末端恒力控制和法向跟踪
可实现机器人全臂碰撞检测
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JAKA All-in-one共融系列协作机器人采用S
3
(Smart，
Simple，Small)
的产品设计原则,极致创新,融合了无线示
教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与
机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降
低了机器人的使用门槛。同时，节卡新一代共融协作机器人
已深度融合视觉，保障机械臂、人、作业环境三者之间自然
交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。
产品描述
JAKA All-in-one共融系列协作机器人
JAKA Ai 3 JAKA Ai 7 JAKA Ai 12 JAKA Ai 18
JAKA Ai 5
20
电控柜
Lens 2D相机
产品创新
Smart-极智慧：智能编程与主动防护，能够识别人或者其他
设备的意图的各种安全的、智能的学习算法和自主系统。
Simple-极简单：通过感知，机器人自学习，Ai等技术，机器
人可以与人自然交互，从而实现人机共融。
Small-极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小
巧 ，并 借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技术，达到极
致小巧的智能硬件产品形态。
电控柜基本参数
型号
输入电源
输出电流
电控柜尺寸
IP等级
电控柜I/O端口
电控柜I/O电源
安装方式
通信标配
重量
材质
JAKA MiniCab
DC30~60V
≤40A
180×128×47 (mm) (L×W×H)
IP20
7路端口：输入输出可配置
DC24V
面板/导轨
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
约1.1kg
铝合金、钢
Lens 2D相机基本参数
相机尺寸
通信接口
触发方式
像素
分辨率
帧率
镜头焦距
67×57×45mm(LxWxH)
以太网接口(TCP/IP 协议)
软触发
500w
2592(H)×1944(V)
23FPS
8mm