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17 使用方式 JAKA Zu ® 系列协作机器人力控s版APP配有力控模块 ， 可以设置安全接触力值 ， 自动辨识负载； 实 时显示接触力值 ， 根据应用需求设置控制参数 ， 在程序中选择恒力或速度模式。 力觉传感器置于末端 力觉传感器置于底座 安装方式 安装于末端或底座 节卡小助®系列协作机器人力控s版 JAKA Zu ® 3s JAKA Zu ® 5s JAKA Zu ® 7s JAKA Zu ® 12s JAKA Zu ® 18…
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关节1
关节2
关节3
关节4
关节5
关节6
大臂
小臂
JAKA Zu® 系列结构示意图
JAKA Zu® 系列电控柜参数
IP等级
电控柜I/O端口
电控柜I/O电源
通信方式
电源
电控柜尺寸
重量
材质
IP44
16个数字输入/16个数字输出/2个模拟输入或输出
24V
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
100-240VAC, 50-60Hz
410×307×235 (mm) (W×H×D)
12kg (Zu 3,Zu 5, Zu 7) / 16kg (Zu 12, Zu 18)
不锈钢合金
电控柜
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使用方式
JAKA Zu
®
系列协作机器人力控s版APP配有力控模块，可以设置安全接触力值，自动辨识负载；实
时显示接触力值，根据应用需求设置控制参数，在程序中选择恒力或速度模式。
力觉传感器置于末端
力觉传感器置于底座
安装方式
安装于末端或底座
节卡小助®系列协作机器人力控s版
JAKA Zu
®
3s JAKA Zu
®
5s JAKA Zu
®
7s JAKA Zu
®
12s JAKA Zu
®
18s
18
基本参数
硬件平台
通信接口
碰撞检测最高精度
恒力跟踪最高精度
力觉传感器
TCP/UDP/串口
10N
1N
JAKA Zu
®
系列协作机器人力控s版产品配置工业级的力觉
传感器，并集成自主知识产权的力控算法，提高协作机器
人本体的感知能力，为客户提供更好的人机交互体验和安
全保障。提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决
方案，实现机器人的全臂碰撞检测。
产品描述
产品功能
力控功能示意图
力控模块
力觉传感器
机器人
APP
配置参数
力信息
力信息
力控指令
APP实时显示接触力
多种拖拽模式
配置力觉传感器
软件界面实时显示机器人与外界接触力
软件界面设置安全接触力和力控参数
可实现机器人末端恒力控制和法向跟踪
可实现机器人全臂碰撞检测