节卡协作机器人目录.pdf - 第4页

04 远程交互，实时监控安全协作，碰撞保护即插即用，快速切换开放软硬件生态系统拖拽&图形化编程无线互联，免示教器支持远程编程控制协作，不再局限于地理界线的同时，节卡系列协作机器人还实现了1台移动终端对多台机器人本体的控制。现在，只需通过移动终端即可实现程序命令或任务包的远程下达。节卡系列协作机器人开创性地采用了移动终端APP控制模式，摆脱了传统笨重的示教器与冗长的控制线…

节卡机器人目前已推出多个系列产品：JAKA Zu

系列协作机器人（通用版，力控s版）、JAKA

All-in-one共融系列协作机器人、JAKA Lens系列视觉产品等，具有良好的通用性与柔性特点，可轻松

应用于工业、商业、服务等领域，并满足不同应用场景需求。

凭借在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等方面所取得的成就，节卡机器人系列产品已成

功应用于多个工业领域的自动化生产，为工业领域创新提供持续而强劲的装备基础。

节卡协作机器人

远程交互，实时监控

安全协作，碰撞保护

即插即用，快速切换

开放软硬件生态系统

拖拽&图形化编程

无线互联，免示教器

支持远程编程控制协作，不再局限于地理界线的

同时，节卡系列协作机器人还实现了1台移动终端

对多台机器人本体的控制。现在，只需通过移动终

端即可实现程序命令或任务包的远程下达。

节卡系列协作机器人开创性地采用了移

动终端APP控制模式，摆脱了传统笨重

的示教器与冗长的控制线，让有限空间

内的示教过程变得更加得心应手。

节卡系列协作机器人轻盈小巧，具有安装

简便、视觉识别、设备兼容性强等特点，良

好的通用性与柔性特征使得节卡机器人

在任何生产环境中都能真正实现即插即

用、快速部署，对于小批量、多批次、定制

化、短周期等生产需求应用极佳。

内置力矩反馈模块，当碰撞力矩达到设定的力矩上限

时，机器人会及时停止，避免导致人员受伤或设备损

坏，实现人机安全协作。

手动拖拽机器人末端到相应点位，机器人自主学习记忆完

成编程，即使零基础的应用者也可轻松示教，人机协作更人

性化。新程序即编即调，全部过程仅需数分钟，实现任务快

速转换。

基于Linux系统平台开发，兼容性高。用户可从Android、iOS、

Windows等多平台系统，通过以太网协议（TCP/IP）以及

Modbus与机器人远程交互。提供通用的控制接口，快速对接

上下游自动化设备。

3C电子、精密制造、教育、新商业

● 更轻自重：自重12kg，负载 3kg，工作半径达到626mm；

● 更灵活轻便：轻量化设计，让效率更高，客户部署更快、更便捷；

●更高精度：能够适应狭小的空间安装、高精度密度要求的柔性化生产线。

节卡小助

系列协作机器人

负载

3kg

自重

12kg

工作半径

626mm

重复定位精度

±0.02mm

JAKA Zu

协作机器人

产品亮点

推荐市场