00197893-03_UM_SX12-V2_SE.pdf - 第114页
3 Tekniska data och komponenter Driftsinstruktion SIPLACE SX1/SX2 3.5 Ytmonteringshuvud Fr.o.m. programversion SR.710.0 Utgåva 12/2016 114 3.5.6.2 SIPLACE MultiSt ars monteringspositioner CPP-huvudet kan montera s i två …
Driftsinstruktion SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniska data och komponenter
Fr.o.m. programversion SR.710.0 Utgåva 12/2016 3.5 Ytmonteringshuvud
113
3.5.6.1 Beskrivning
MultiStar förenar de båda motsatta egenskaperna hög ytmonteringskapacitet och hög flexibilitet.
Med små komponenter upp till 27 mm x 27 mm arbetar MultiStar enligt Collect&Place-metoden,
alltså med hög ytmonteringskapacitet. För att uppnå detta centreras komponenterna optiskt med
den integrerade komponentkameran. Med stora komponenter upp till 50 mm x 40 mm arbetar yt-
monteringshuvudet enligt Pick&Place-metoden. Här centreras komponenterna optiskt med den
stationära kameran.
Kombinationen av de båda ytmonteringsmetoderna C&P och P&P har gett MultiStar sitt namn.
Det betecknas kortfattat som CPP-huvud.
CPP-huvudets 12 segment är stjärnformat anordnade. En Torquemotor med högt vridmoment vri-
der stjärnan runt den horisontella axeln (stjärnaxeln).
Varje segment har en egen DP-drivning för vridning av pipetterna. Pipetterna vrids därför inte
längre till det riktiga läget i en enda huvudstation. De kan alltid och oberoende av varandra vridas
till sitt ytmonteringsläge.
Varje segment har en egen vakuumgenerator. Omkopplingstiden mellan vakuum och blåsluft för-
kortas därmed väsentligt. Dessutom kan i hållkretsen för varje enstaka pipett en vakuumkontroll
genomföras.
Segmentens Z-drivning är gjord med en linjärmotor med linjärt vägmätsystem och är därför yt-
terst noggrann. I hämtnings-/ytmonteringspositionen förflyttar Z-drivningen segmenten neråt resp.
uppåt.
Som hos alla SIPLACE Collect&Place-huvuden är den digitala komponentkameran integrerad i
ytmonteringshuvudet. Inga ytterligare slag krävs för den optiska centreringen av komponenterna,
vilket leder till en hög bearbetningshastighet.
Komponentsensorn på ytmonteringshuvudets undersida mäter komponenterna i hämtnings-/yt-
monteringspositionen. För varje rörelse hos Z-axeln kan mätningar utföras på pipettspetsen och
slutsatser kan dras om en komponent fäster i pipetten och hur hög komponenten är.
3 Tekniska data och komponenter Driftsinstruktion SIPLACE SX1/SX2
3.5 Ytmonteringshuvud Fr.o.m. programversion SR.710.0 Utgåva 12/2016
114
3.5.6.2 SIPLACE MultiStars monteringspositioner
CPP-huvudet kan monteras i två olika positioner på huvudfästet:
– MultiStar i den övre monteringspositionen
I den här positionen kan alla komponenter med en storlek på upp till 50 mm x 40 mm och en
höjd på upp till 11,5 mm bearbetas. 3
– MultiStar i den nedre monteringspositionen
I den här positionen ytmonterar CPP-huvudet komponenter med en storlek på upp till
27 mm x 27 mm och en höjd på upp till 6 mm enligt Collect&Place-metoden. 3
Beakta följande regler när monteringspositionen bestäms:
Huvudets höjd ska i ett ytmonteringsområde vara detsamma för alla ytmonteringshuvuden.
Installera alltid CPP-huvudet i den övre monteringspositionen om den kombineras med föl-
jande delsystem:
– Stationär komponentkamera
– Matrix-Tray-växlare
–TwinStar
3.5.6.3 Klassificering av komponentspektrumet som ska bearbetas
3
Komponentkla
ss
Komponentsto
rlek
Monteringspositio
n
*a
för CPP-
huvudet
Komponenthöj
d
Komponentkame
ratyp
Liten komponent
K_BE
03015 -
27 mm x 27 mm
uppe till 8,5 mm
Huvudkamera,
typ 30
nere till 6,0 mm
Medelstor kom-
ponent, typ
M_BE_1
< 27 x 27 mm
uppe
mellan 8,5 och
11,5 mm
Stationär
komponentkamer
a,
typ 33
nere icke möjlig
Medelstor kom-
ponent, typ
M_BE_2
Mellan
27 mm x 27 mm
och
32 mm x 32 mm
uppe 11,5 mm
nere icke möjlig
Stor komponent
G_BE
Mellan
32 mm x 32 mm
och
50 mm x 40 mm
uppe till 11,5 mm Stationär
komponentkamer
a,
typ 33
nere icke möjlig
Tab. 3.5 - 1Klassificering av komponentspektrumet som ska bearbetas
*)a Observera reglerna för monteringspositionernas höjd i avsnitt 3.5.6.2
, sidan 114.
Driftsinstruktion SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniska data och komponenter
Fr.o.m. programversion SR.710.0 Utgåva 12/2016 3.5 Ytmonteringshuvud
115
3.5.6.4 Ytmonteringslägen för MultiStar
Beroende på komponentklass arbetar CPP-huvudet i olika ytmonteringslägen. Riggningsoptime-
ringen väljer det ytmonteringsläget med de kortaste cykeltiderna. Följande tabell visar samman-
hanget mellan komponentklass och ytmonteringsläge.
Tab. 3.5 - 2 Förhållandet mellan komponentklass och ytmonteringsläge
3.5.6.5 MultiStars monteringsposition på automaterna
Ytmonteringsläge Komponentklass
Liten komponent Medelstor komponent Stor komponent
Collect&Place-läge Ja Nej Nej
Blandat läge Ja Ja Nej
Utvidgat Pick&Place-
läge
Ja Ja Ja
Ytmonteringsautom
at
Monteringsposition
*a
CPP-huvud
Max. komponenthöjd Visionskamera
SIPLACE
SX1/SX2
nere 6,0 mm Huvudkamera
uppe 8,5 mm Huvudkamera
endast uppe 11,5 mm
Stationär komponentka-
mera
Tab. 3.5 - 3CPP-huvudets monteringsposition på automaterna
*)a Observera reglerna för monteringspositionernas höjd i avsnitt 3.5.6.2
, sidan 114.