00196511-02_UM_X-Serie_SR705_RU.pdf - 第150页
Техническ ие данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Система транспортировки печатных плат ПО - версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 150 Ленто чные транспортеры приво дятся в действие двиг а те лям…
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Система транспортировки печатных плат
149
3.7.1.2 Устройство гибкого двойного транспортера ПП
Гибкий двойной транспортер имеет две электрически и механически независимых друг от
друга дорожки.
3
Pис. 3.7 - 2 Устройство двойного транспортера ПП
(1) Подающий транспортер
(2) Технологический транспортер 1
(3) Подъемный столик 1
(4) Промежуточный транспортер
(5) Технологический транспортер 2
(6) Подъемный столик 2
(7) Монтажная ванна
(8) Выводной транспортер
T1 Дорожка транспортировки 1
T2 Дорожка транспортировки 2
3.7.1.3 Описание
Транспортеры ПП являются пятисегментными и оснащены простым транспортером, техно-
логическим транспортером 1, промежуточным транспортером, технологическим транспор-
тером 2 и выводным транспортером. Три зоны подающего, промежуточного и выводного
транспортера служат в качестве буферных зон для печатных плат, если время ожидания не-
большое.
Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Система транспортировки печатных плат ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011
150
Ленточные транспортеры приводятся в действие двигателями постоянного тока. Транспор-
тер печатных плат контролируется и управляется оптическими датчиками. При достижении
печатной платой зоны монтажа и прохождении ее через световой затвор она затормажива-
ется. Лазерный световой затвор определяет положение печатной платы. Как только печат-
ная плата достигает заданного положения, транспортерная лента останавливается
и
печатная плата зажимается снизу.
Расстояние между верхней стороной печатной платы и монтажной головкой остается бла-
годаря этому неизменным и не зависит от толщины печатной платы. Соответственно, не за-
висит от толщины ПП и скорость монтажа. Кроме того, обеспечивается оптимальное
центрирование метки ПП. Благодаря постоянному расстоянию между поверхностью ПП и
камерой
для ПП настройка фокусности камеры для ПП на поверхность ПП остается посто-
янно острой. Контуры меток ПП оптимально отображаются на CCD-чипе камеры для ПП.
Ширина транспортера печатных плат регулируется и контролируется электроникой встро-
енного контура регулирования. Она выбирается программным образом. Для этого элект-
ронная аппаратура регулирования включает шаговые электродвигатели, пока
не будет
задана нужная ширина. Регулировка ширины благодаря этому не зависит от других компо-
нентов машины.
Высота транспортера для автоматов может задаваться таким образом, чтобы они могли ин-
тегрироваться в технологические линии с высотой транспортировки 830, 900, 930 или
950 мм. Высота стандартной конструкции составляет 930 мм.
Коммуникация между транспортерами ПП отдельных автоматов осуществляется через
ин-
терфейс SMEMA или опциональный интерфейс Siemens.
Для двойного транспортера, а также для простого транспортера можно выбирать неподвиж-
ную сторону транспортера справа или слева. Для этого транспортера возможно переобору-
дование неподвижной стороны справа налево или наоборот при помощи программного
обеспечения станции.
3.7.2 Гибкий двойной транспортер ПП - дорожки транспортировки и типы
транспортера
Правая (если смотреть в направлении транспортировки) дорожка транспортера обознача-
ется "Транспортер 1"; левая дорожка транспортера обозначается "Транспортер 2" (см. рис.
3.7 - 4
, страница 152).
3.7.2.1 Двойной транспортер ПП в режиме простого транспортера
Двойной транспортер может быть сконфигурирован для установки в одну технологическую
линию с простым транспортером. Для этого одна дорожка транспортировки полностью сво-
дится вместе и деактивируется (см. рис. 3.7 - 3
). Это позволяет увеличить ширину дорожки
транспортировки максимум до 450 мм.
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Система транспортировки печатных плат
151
3
Pис. 3.7 - 3 Гибкий двойной транспортер в режиме "Простой транспортер"
3.7.2.2 Асинхронная транспортировка
При асинхронном режиме транспортировки печатная плата на одной дорожке всегда комп-
лектуется, пока печатная плата на другой дорожке движется в позицию для сборки. Благо-
даря этому, полностью экономится время на транспортировку, что существенно повышает
производительность сборки печатных плат, особенно при малой длительности шага.
Если машина получила параметры задания (кластер, настройку), то
в каждый определен-
ный момент режима монтажа печатные платы, находящиеся на подающем конвейере,
транспортируются на соответствующий сборочный конвейер (если сборочный конвейер
свободен). Процесс монтажа начинается, как только печатная плата поступила на соответс-
твующий сборочный конвейер. Печатные платы комплектуются друг за другом.
Если процесс монтажа прерывается, то интерфейс транспортера блокируется и
печатные
платы, которые в этот момент находятся на технологических конвейерах, комплектуются до
конца.
Интерфейс транспортировки блокируется и деблокируется для обеих дорожек транспорте-
ра одновременно.
Двойной транспортер с расширенной дорожкой
транспортировки 2
(неподвижная стенка транспортера слева)
Дорожка
транспортировки 2
деактивирована
Дорожка
транспортировки 1
Дорожка
транспортировки 2
Дорожка
транспортировки 1
деактивирована
Направление
транспортировки ПП
Направление
транспортировки ПП
Неподвижная стенка транспортера
Двойной транспортер с расширенной дорожкой
транспортировки 1
(неподвижная стенка транспортера справа)
Подвижная стенка транспортера