00196511-02_UM_X-Serie_SR705_RU.pdf - 第167页
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата ПО - версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Система технического зрения 167 3.8.5 Каме ра для ПП , тип 34, цифровая 3.8.5.1 Ус т р о й с т в о 3 P …
Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Система технического зрения ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011
166
3.8.4 Стационарная камера для компонентов, P&P, тип 33, 55 x 45, цифровая
3.8.4.1 Устройство
3
Pис. 3.8 - 5 Устройство стационарной камеры для компонентов P&P, тип 33, 55 x 45, цифровая
3.8.4.2 Технические данные
3
(1) Корпус камеры со встроенной камерой
и усилителем камеры
(2) Стеклянная пластина - под ней уровни
освещения и оптики
Размеры компонентов 0,5 x 0,5 мм² до 55 x 45 мм²
Спектр компонентов 0402, MELF, SO, PLCC, QFP, электролитические конденсаторы,
BGA
Мин. шаг выводов 0,3 мм
Мин. ширина выводов 0,15 мм
Мин. шаг шарика 0,35 мм
Мин. диаметр шарика 0,2 мм
Поле зрения 65 x 50 мм²
Тип освещения Oтраженный свет (6 произвольно программируемые уровня)
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Система технического зрения
167
3.8.5 Камера для ПП, тип 34, цифровая
3.8.5.1 Устройство
3
Pис. 3.8 - 6 Камера для ПП, тип 34, цифровая
(1) Оптика камеры ПП и освещение
(2) Усилитель камеры
3.8.5.2 Технические данные
3
Ориентирующие марки ПП До 3 (одиночное и многократное использование),
до 6 вместе с опцией "Длинная ПП" (опциональные метки
выдаются системой оптимизации).
Локальные ориентирующие
марки
До 2 на ПП (возможны различные типы)
Накопитель библиотек До 255 типов ориентирующих марок на одиночное использо-
вание
Обработка изображений Метод детекции по грани (Singular Feature) на основе значе-
ния серого
Тип освещения Oтраженный свет (3 произвольно
программируемые уровня)
Время распознавания
1 метки/нечеткой метки
20 мс - 200 мс
Поле зрения 5,78 x 5,78 мм²
Фокусное расстояние 28 мм
Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Система технического зрения ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011
168
3.8.6 Критерии ориентирующих марок
3
3.8.7 Критерии чернильной точки
3
Определить 2 метки
Определить 3 метки
Положение X/Y, угол скручивания среднего искривления ПП
дополнительно: сдвиг, искривление отдельно по направлениям X
и Y
Формы меток Синтетические метки: круг, крест, квадрат, прямоугольник, ромб,
круглые, квадратные и прямоугольные контуры, двойной крест
Образец: любой
Поверхность метки
Медь
Олово
Без окисления и изоляционного лака для пайки
Искривление 1/10 от ширины структуры, хороший контраст по
отношению к
окружающей поверхности
Размеры синтетических меток
Мин. размер X/Y для круга и прямоугольника:
Мин. размер X/Y для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. размер X/Y для креста:
Мин. размер X/Y для двойного креста:
Мин. размер X/Y для ромба:
Мин. ширина рамки для окружности и рамки прямоугольника:
Мин. ширина черточки/расстояние между черточками для
креста, двойного креста:
Макс. размер X/Y для
всех форм меток:
Макс. ширина черточки для креста, двойного креста:
Мин. допуски, общие:
Макс. допуски, общие:
0,25 мм
0,3 мм
0,3 мм
0,5 мм
0,35 мм
0,1 мм
0,1 мм
3 мм
1,5 мм
2% от номинального размера
20% от номинального размера
Размеры образцов
Мин. размер
Макс. размер
0,5 мм
3 мм
Окружение метки Свободное пространство вокруг ориентирующей марки не нужно,
если внутри области поиска нет
схожей по структуре метки.
Методы - Синтетический метод распознавания метки
- Среднее значение серого
- Метод гистограмм
- Сопоставление с шаблоном
Размер форм или структур меток
Синтетические метки
Другие методы
Размеры синтетических меток см. в разделе 3.8.6
Критерии ори-
ентирующих марок, страница 168.
Мин. 0,3 мм
Макс. 5 мм
Материал покрытия Хорошая укрывистость
Время распознавания В зависимости от метода 20 мс - 0,2 с