00196511-02_UM_X-Serie_SR705_RU.pdf - 第162页

Техническ ие данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Система технического зрения ПО - версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 162 3.8.2 Монтажное по лож ение стационарных камер - IC- и FC- камера 3.8.…

100%1 / 452
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Система технического зрения
161
3.8 Система технического зрения
3.8.1 Устройство
На каждой головке Collect&Place установлена камера для компонентов (см. рис. 3.5 - 2 стра-
ница 124
и pис. 3.5 - 4страница 128). Стационарная камера для компонентов, P&P (тип 33)
55 x 45, цифровая, для головки MultiStar и головки TwinStar, крепится на раме машины.
С помощью модуля СТЗ для компонентов определяется
– точная позиция компонента на присосе и
– геометрия корпуса.
Модуль СТЗ для печатных плат по ориентирующим маркам на печатных платах опреде-
ляет
– положение печатной платы,
– угол поворота печатной платы
–
и перекос печатной платы.
Камеры для ПП закреплены на нижней стороне порталов. При помощи ориентирующих ма-
рок на подающих модулях можно определить точную позицию забора компонентов, что
имеет важное значение при работе с малоразмерными компонентами.
ОПАСНО
РИСК СТОЛКНОВЕНИЯ С ГОЛОВКОЙ 3
При замене монтажной головки TwinStar на головку SpeedStar необходимо демонтировать
стационарные камеры для компонентов: тип 33, 55 x 45, цифровая и тип 25, 16 x 16, циф-
ровая (FC-камера) головки TwinStar, в противном случае головка SpeedStar столкнется с
корпусами камер.
При замене монтажной головки TwinStar на MultiStar установка стационарной цифровой
камеры для компонентов, тип 33, 55 x 45, осуществляется в нижнем положении.
Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X
Система технического зрения ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011
162
3.8.2 Монтажное положение стационарных камер - IC- и FC-камера
3.8.2.1 Камеры IC и FC на автомате X4
3
Pис. 3.8 - 1 Камеры IC и FC на автомате X4
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-камера, тип 25
33 IC-камера, тип 33
P1, P2, P3, P4 Портал 1, портал 2, портал 3, портал 4
33
33
25 и 33 33
33
25 и 33
25 и 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 и 33
33
33 и 25
33 и 25
25 и 33
25 и 33
P3
P4
P2
P1
Руководство по эксплуатации SIPLACE серия X Технические данные автомата
ПО-версия SR.70x.xx и выше Издание 01/2011 Система технического зрения
163
3.8.2.2 Камеры IC и FC на автомате X3
3
Pис. 3.8 - 2 Камеры IC и FC на автомате X3
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-камера, тип 25
33 IC-камера, тип 33
P1, P3, P4 Портал 1, портал 3, портал 4
33
25 и 33
33 33 и 25 25 и 33
33
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1
33
33
33
33 и 25 25 и 33
P3
P4
P1
33 и 25