00195753-0102_UM_D1_D2_SR605_DK.pdf - 第136页

3 Tekniske data til automaten Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 3.8 PCB-transportsystem Fra softwar eversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK 136 PCB-hvælving nedad maks. 0,5 mm 3 → Brug magnet stiftunde rstøtninger for at nå de…

100%1 / 334
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 3 Tekniske data til automaten
Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK 3.8 PCB-transportsystem
135
PCB-hvælving i transportretning + PCB-tykkelse < 5,5 mm
3
3
3.8.8.2 PCB-hvælving under bestykning
Ved en hvælving på 2 mm kan der opstå problemer i forbindelse med fokussering af lokale pas-
mærker og inkpunkter i PCB-midten. Digitalkameraets fokus er 2 mm. Tages der højde for alle to-
lerancer, reduceres denne værdi til 1,5 mm. Vær desuden opmærksom på, at PCB-højden
reduceres på grund af hvælvingen.
3
3
Fast klemmekant
Transportbånd
Printplade
PCB-transportretning
5,5 mm
Bevægelig klemmeanordning
Fast klemmekant
Printplade
Transportvange
3 Tekniske data til automaten Driftsvejledning SIPLACE D1/D2
3.8 PCB-transportsystem Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK
136
PCB-hvælving nedad maks. 0,5 mm
3
→ Brug magnetstiftunderstøtninger for at nå denne værdi.
Printplade
Magnetstift-
understøtning
Bevægelig klemmeanordning
Fast klemmekant
Transportvange
0,5 mm
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 3 Tekniske data til automaten
Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK 3.9 Visionssystem
137
3.9 Visionssystem
På hvert Collect&Place-hoved er et komponent-kamera integreret (se Fig. 3.6 - 2 side 112 og Fig.
3.6 - 4
, side 116).
Ved D1-automaten er det stationære komponent-kamera, type 36, til Pick&Place-hovedet fast-
gjort på maskinrammen (pos. 1 i Fig. 3.9 - 1
).
3
Fig. 3.9 - 1 D1-automat: Monteringsposition for det stationære komponent-kamera, type 36
Ved hjælp af komponent-visionsmodulet bestemmes
– komponentens nøjagtige position på pipetten og
– husformens geometri.
PCB-visionsmodulet beregner ved hjælp af pasmærker på printpladerne
– printpladens position,
– printpladens drejevinkel
– og printpladens deformation.
PCB-kameraet (pos. 2 i Fig. 3.9 - 5
side 141 er fastgjort på undersiden af portalen. Ved hjælp af
pasmærker på feedermodulerne beregner de den nøjagtige henteposition for komponenter, hvil-
ket især er vigtigt for små komponenter.