00195753-0102_UM_D1_D2_SR605_DK.pdf - 第5页

Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 Indhold Udgave 07/2008 DK 5 2.6 Sikkerhedsudstyr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.6.1 Beskytt…

Indhold Driftsvejledning SIPLACE D1/D2

Udgave 07/2008 DK

2.1.3 Vigtige forskrifter vedr. driftssikkerheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.1 Generelt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.1.3.2 Til sikkerhed for personer og betjeningspersonale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3.3 Til sikkerhed for anlæg og apparater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.4 Sikkerhedsforskrifter til laserkomponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.5 Sikkerhedsforskrifter til permanente magneter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2 Advarselsskilte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

2.2.1 Advarselsskilte på automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1.1 Advarselsskilt W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.2 Advarselsskilt W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.3 Advarselsskilt W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.4 Advarselsskilt W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.1.5 Advarselsskilt W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.2 Advarselsskilte til lineærdrevene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3 Advarselsskilte på tapesaks og tapeaffaldsslisk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3.1 Advarselsskilt W205 på tværholderen under tapesaksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3.2 Advarselsskilt W205 på tapeaffaldsslisken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.3.3 Advarselsstrimmel på tapeførekanalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.4 Advarselsskilte på strømforsyningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4.1 Advarselsskilt W på afdækningskappen over strømforsyningen for

servoforstærkeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.5 Advarselsskilt på akseenheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.6 Advarselsskilte på PCB-transporten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.7 Advarselsskilt på NØD-STOP-knapperne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.8 Advarselsskilt på CEKON-stikket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3 Laserklassificering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.1 Klassificering af hele maskinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.2 Klassificering af kamerasystemerne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med transport af automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

2.5 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med drift af automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.5.1 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med lukning af beskyttelseskapperne . . . . . . . 58

2.5.2 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med til- og frakørsel af komponentvognen. . . . 59

2.5.3 Sikkerhedsforskrifter til nedsænkning af komponentbordet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.4 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med bevægelse af komponentvognen . . . . . . . 60

2.5.5 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med forarbejdning af kondensatorer på

basis af metalpulver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.5.6 Sikkerhedsforskrifter til sikkerhedsafdækningen ved indleveringsbåndet . . . . . . . 62

2.5.7 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med fjernelse af pipetter på

Collect&Place-hoveder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.8 Henvisning vedr. automaternes ESD-sikkerhed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.9 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med manuel forskydning af Z-aksen på

P&P-hovedet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.10 Sikkerhedsforskrifter til tapesaksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 Indhold

Udgave 07/2008 DK

2.6 Sikkerhedsudstyr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6.1 Beskyttelseskapper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6.2 Kontakter og knapper på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.2.1 Position af kontakter og knapper på automaterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.2.2 Position af beskyttelseskontakter på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6.2.3 Position for computer, maskincontroller, tilslutningsdåser og knapper

til komponentvogn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.2.4 Funktionsbeskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.6.3 Position af beskyttelsessikkerhedskombination og servicestikdåse. . . . . . . . . . . . 75

2.6.4 NØD-STOP-sløjfe og meldekreds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.4.1 Opbygning af NØD-STOP-sløjfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.5 Sikkerhedsafdækning ved komponentvognenes placeringssteder . . . . . . . . . . . . 80

2.7 Restspændinger og afladetider i automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.7.1 Driftsspændinger, restspændinger og afladetider efter tryk på den

NØD-STOP-trykknap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.7.2 Restspændinger og afladetider når hovedafbryderen slås fra . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.8 Spærring af tryklufttilførsel og trykfald. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.9 Automatens energitilstand når hovedafbryderen er slået fra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.9.1 Hovedafbryder slået fra - automat forbundet til net med klemme . . . . . . . . . . . . . 87

2.9.2 Hovedafbryder slået fra - automat ikke forbundet med net . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9.3 Trykluftforhold i automaten når hovedafbryderen er slået fra. . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.10 Låsning af automaten og placering af advarselsskilte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.1 Opgave og formål. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.2 Beskrivelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.10.4 Ansvar og pligter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.10.5 Kursus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

2.10.6 Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

2.11 ESD-bestemmelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.1 Hvad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.2 Vigtige beskyttelsesforanstaltninger mod statisk opladning. . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.3 Håndtering af ESD-konstruktionsgrupper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.4 Måling og ændring af ESD-konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.5 Forsendelse af ESD-konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3 Tekniske data til automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

3.1 Ydelsesdata for SIPLACE D1-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.2 Ydelsesdata for SIPLACE D2-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.3 Tilslutningsværdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Indhold Driftsvejledning SIPLACE D1/D2

Udgave 07/2008 DK

3.3.1 Elektriske tilslutningsværdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.3.2 Pneumatiske tilslutningsværdier og trykluftspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.2.1 Pneumatiske tilslutningsværdier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.2.2 Trykluftspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.3 Miljøbetingelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.4 Miljøbetingelser i forbindelse med pakning, transport og lagring . . . . . . . . . . . . . 101

3.4 Mål og vægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

3.4.1 Tekniske data - mål og vægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.4.2 Automatens mål (grundmaskine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.4.3 Højde på den opklappede beskyttelseskappe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.4 Afstandsmål for maskinfødderne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.4.5 Rangeringsafstand for og afstand mellem komponentvognene

på D1-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.4.6 Rangeringsafstand for og afstand mellem komponentvognene

på D2-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.4.7 Automatens tyngdepunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.5 Oversigter over konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.5.1 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.5.2 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.6 Bestykningshoved. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.6.1 12-segment-Collect&Place-hoved for High-Speed-bestykning . . . . . . . . . . . . . . 111

3.6.1.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.6.1.2 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.6.1.3 Drift med vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.6.2 6-segment-Collect&Place-hoved for High-Speed IC-bestykning . . . . . . . . . . . . . 115

3.6.2.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.6.2.2 Drift med vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.6.2.3 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.6.3 SIPLACE Pick&Place-hoved for meget nøjagtig IC-bestykning . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.3.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.3.2 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.7 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7.1 Placering af portalerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7.2 Opbygning af X-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.7.3 Tekniske data for X-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.4 Opbygning af Y-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.5 Tekniske data for Y-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.8 PCB-transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.8.1 Opbygning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.8.1.1 Opbygning af PCB-enkelttransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.8.1.2 Opbygning af den fleksible dobbelttransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.8.2 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.8.3 Definition af transportsporene og transportmåderne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.1 Definition af transportsporbredden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.2 Standardbredde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128