00195753-0102_UM_D1_D2_SR605_DK.pdf - 第78页
2 Drifts sikkerhed Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 2.6 Sikkerhedsudstyr Fra softwarev ersion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK 78 2.6.4.2 Opbygning af meldekre dsen De fire meldekontakter til beskyttelseskapper ne og beskyttels…
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 2 Driftssikkerhed
Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK 2.6 Sikkerhedsudstyr
77
2.6.4 NØD-STOP-sløjfe og meldekreds
2.6.4.1 Opbygning af NØD-STOP-sløjfen
Følgende kontakter er seriekoblet og danner NØD-STOP-sløjfen:
– Lukkekontakter til de to kontakter til beskyttelseskapper
– Lukkekontakter til de to beskyttelseskontakter for beskyttelsesklapperne over PCB-transpor-
ten
– Lukkekontakter til de to NØD-STOP-trykknapper
– Lukkekontakter til de to komponentvogne
– Kanaler 2 og 3 til beskyttelsessikkerhedskombinationen K1
Er NØD-STOP-sløjfen lukket, forsynes kanalerne (channels) 2 og 3 til BSK med 24 V-. Ud-
over den grønne netkontrol-LED-lampe lyser de to grønne LED-lamper til kanalerne 2 og 3.2
2
Fig. 2.6 - 9 Signal-LED på beskyttelsessikkerhedskombinationen
(1) Power
(2) Channel 1
(3) Channel 2
2 Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE D1/D2
2.6 Sikkerhedsudstyr Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK
78
2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen
De fire meldekontakter til beskyttelseskapperne og beskyttelsesklapperne er koblet parallelt og
danner meldekredsen "M-hætte". Åbnes en eller flere beskyttelseskapper eller beskyttelsesklap-
per, lukker kontakterne - 24 V-signalet når hen til CAN-bussen og signaliserer, at en af beskyttel-
seskaperne eller beskyttelsesklapperne er åbnet.
De tre meldekontakter til NØD-STOP-knappen er koblet parallelt og danner meldekredsen
"M-NØD-STOP-taste". Betjenes NØD-STOP-knappen, springer et 24 V-signal hen til CAN-bus-
sen og signaliserer, at der er trykket på en af NØD-STOP-knapperne.
De to meldekontakter til komponentvognene er seriekoblet og danner meldesløjfen "M-kompo-
nentbord". Mangler der en komponentvogn, ligger der et 0 V-signal på CAN-bus. Er alle vogne
tilsluttet, er signalet ca. 16 V.
2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjfen
Følgende betingelser skal være opfyldt, før automaten kan startes eller køre:
– De to komponentvogne skal være kørt hen til automaten og være tilsluttet.
– Alle beskyttelseskapper skal være lukket.
– De to beskyttelsesklapper over PCB-transporten skal være lukket.
– De tre NØD-STOP-knapper skal være deaktiveret
– Det mindste driftstryk skal være nået.
– Signalet "Softwarefrigivelse" skal være aktiveret. Så er NØD-STOP-sløjfen lukket.
– Strømforsyningen gennemkobler 24 V til startknappen og beskyttelsessikkerhedskombinati-
onen.
– Hvis der trykkes på en af startknapperne, kobler beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK,
hvorefter den aktiverer følgende komponenter:
– Mellemkredsspænding 200 V til portalaksernes servoforstærkere
– Mellemkredsspænding 150 V til stjerneakserne
– Akseenheden (Axis Unit) får et "Servo Enable" - signal for servoforstærkerne
– 24 V driftsspændingen kobles igennem til tapesaksene.
– De 40 V driftsspænding til båndmotorerne kobles igennem til PCB-transporten.
– PCB-transportstyringen modtager frigivelsessignalet for PCB-klemningen, PCB-stoppe-
ren og løftebordstyringen.
Nu er maskinen klar.
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 2 Driftssikkerhed
Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK 2.6 Sikkerhedsudstyr
79
2
Fig. 2.6 - 10 NØD-STOP-sløjfer
Startknap trykket ned.
Nej
Nej
Ja
Nej
Nej
Ja
Ja
Nej
Ja
2
Aktiv
BSK
a
nej
SZ4
b
ja
Spænding
Y-akse 0 V
X-akse 0 V
Stjerne-akse 0 V
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport ja
Løftebord nej
PCB-klemning nej
Breddeindstilling nej
Laserfotocelle nej
Tapesaks nej
2
Aktiv
BSK
a
nej
SZ4
b
nej
Spænding
Y-akse 0 V
X-akse 0 V
Stjerne-akse 0 V
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport nej
Løftebord nej
PCB-klemning nej
Breddeindstilling nej
Laserfotocelle nej
Tapesaks nej
a) BSK beskyttelsessikkerhedskombination K1
b) SZ4 kontaktor
Ja
Trykluft
min. 0,55 MPa
(5,5 bar)?
NØD-STOP-trykknap
trykket ind?
Beskyttelseskappe åben?
NØD-STOP-sløjfe
til komponentvogn afbrudt?
Spærre
i betjeningsoverflade
aktiveret?
2
Aktiv
BSK
a
ja
SZ4
b
ja
Spænding
Y-akse 200 V-
X-akse 200 V-
Stjerne-akse 150 V-
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport ja
Løftebord ja
PCB-klemning ja
Breddeindstilling ja
Laserfotocelle ja
Tapesaks ja