00195753-0102_UM_D1_D2_SR605_DK.pdf - 第77页
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 2 Drifts sikkerhed Fra softwareversion SR.605.xx Udgav e 07/2008 DK 2.6 Sikkerhedsudstyr 77 2.6.4 NØD-STOP-sløjfe og meldekreds 2.6.4.1 Opbygning af NØD-ST OP-sløjfen Følgende kont akter er…
2 Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE D1/D2
2.6 Sikkerhedsudstyr Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK
76
Beskyttelsessikkerhedskombination 3TK2825 (pos. 1 i Fig. 2.6 - 8) 2
Beskyttelsessikkerhedskombinationen er anbragt i strømforsyningsmodulet. Den anvendes til at
overvåge NØD-STOP-kredsløb og beskyttelsesanordninger.
Tre betingelser skal være opfyldt for at aktivere beskyttelsessikkerhedskombinationen:
– Signalet "Softwarefrigivelse" skal være sendt.
– NØD-STOP-sløjfen skal være lukket.
– Startknappen skal være aktiveret.
På forsiden af beskyttelsessikkerhedskombinationen findes tre grønne LED-lamper til visning af
driften (se Fig. 2.6 - 9
, på side 77):
– LED-lampen "Power" viser, at der er spænding på.
– LED-lamperne "Channel 1" og "Channel 2" lyser, når der trykkes på startknappen, NØD-
STOP-sløjfen er lukket og meldekredsen ikke signaliserer nogen fejlstatus.
Servicestikdåse (pos. 4 i Fig. 2.6 - 8, side 72) 2
Servicestikdåsen er anbragt i strømforsyningsmodulet og sikret med afdækningskappen. Den kan
kun benyttes, når automaten har en 5-leder-forbindelse (U, V, W, N og PE) til forsyningsnettet. Ved
en 4-leder-tilslutning - f.eks. uden N - kan stikdåsen ikke benyttes.
ADVARSEL 2
Overhold også sikkerhedsforskrifterne vedr. livsfarlige spændinger, også når automaten er lukket
(se afsnit 2.6.2.4 fra side 73).
Driftsvejledning SIPLACE D1/D2 2 Driftssikkerhed
Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK 2.6 Sikkerhedsudstyr
77
2.6.4 NØD-STOP-sløjfe og meldekreds
2.6.4.1 Opbygning af NØD-STOP-sløjfen
Følgende kontakter er seriekoblet og danner NØD-STOP-sløjfen:
– Lukkekontakter til de to kontakter til beskyttelseskapper
– Lukkekontakter til de to beskyttelseskontakter for beskyttelsesklapperne over PCB-transpor-
ten
– Lukkekontakter til de to NØD-STOP-trykknapper
– Lukkekontakter til de to komponentvogne
– Kanaler 2 og 3 til beskyttelsessikkerhedskombinationen K1
Er NØD-STOP-sløjfen lukket, forsynes kanalerne (channels) 2 og 3 til BSK med 24 V-. Ud-
over den grønne netkontrol-LED-lampe lyser de to grønne LED-lamper til kanalerne 2 og 3.2
2
Fig. 2.6 - 9 Signal-LED på beskyttelsessikkerhedskombinationen
(1) Power
(2) Channel 1
(3) Channel 2
2 Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE D1/D2
2.6 Sikkerhedsudstyr Fra softwareversion SR.605.xx Udgave 07/2008 DK
78
2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen
De fire meldekontakter til beskyttelseskapperne og beskyttelsesklapperne er koblet parallelt og
danner meldekredsen "M-hætte". Åbnes en eller flere beskyttelseskapper eller beskyttelsesklap-
per, lukker kontakterne - 24 V-signalet når hen til CAN-bussen og signaliserer, at en af beskyttel-
seskaperne eller beskyttelsesklapperne er åbnet.
De tre meldekontakter til NØD-STOP-knappen er koblet parallelt og danner meldekredsen
"M-NØD-STOP-taste". Betjenes NØD-STOP-knappen, springer et 24 V-signal hen til CAN-bus-
sen og signaliserer, at der er trykket på en af NØD-STOP-knapperne.
De to meldekontakter til komponentvognene er seriekoblet og danner meldesløjfen "M-kompo-
nentbord". Mangler der en komponentvogn, ligger der et 0 V-signal på CAN-bus. Er alle vogne
tilsluttet, er signalet ca. 16 V.
2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjfen
Følgende betingelser skal være opfyldt, før automaten kan startes eller køre:
– De to komponentvogne skal være kørt hen til automaten og være tilsluttet.
– Alle beskyttelseskapper skal være lukket.
– De to beskyttelsesklapper over PCB-transporten skal være lukket.
– De tre NØD-STOP-knapper skal være deaktiveret
– Det mindste driftstryk skal være nået.
– Signalet "Softwarefrigivelse" skal være aktiveret. Så er NØD-STOP-sløjfen lukket.
– Strømforsyningen gennemkobler 24 V til startknappen og beskyttelsessikkerhedskombinati-
onen.
– Hvis der trykkes på en af startknapperne, kobler beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK,
hvorefter den aktiverer følgende komponenter:
– Mellemkredsspænding 200 V til portalaksernes servoforstærkere
– Mellemkredsspænding 150 V til stjerneakserne
– Akseenheden (Axis Unit) får et "Servo Enable" - signal for servoforstærkerne
– 24 V driftsspændingen kobles igennem til tapesaksene.
– De 40 V driftsspænding til båndmotorerne kobles igennem til PCB-transporten.
– PCB-transportstyringen modtager frigivelsessignalet for PCB-klemningen, PCB-stoppe-
ren og løftebordstyringen.
Nu er maskinen klar.