（重要）JUKI维修经验.pdf - 第12页
最后登陆 : 2009- 07 - 08 设备有着不同 的 NC 数据 格式， 但首先我们可以发 现它 们往往都能用您 计算机 Windows 中的 “ 写字板 ” 来将其 打开， 换句话说， 它们都是以文本 文件的形式予 以纪录 存储，只 不过使用了不同 的扩展名来给予 标示。 NC 数 据的存储又分为 单一文件存储和多文 件存储两类， 所谓 单一文件存储是 指设备所需的全部 NC 数据都包含 在 一个文件当中， 如三洋等 S MT …
起进出板，传送不良（变快或慢）等许多故障。一点经验说出来希望能抛砖引玉，让该栏目更火爆！
FX-1R 老是带回贴片元件。
现象：贴到 PCB 上段时，老是带回贴片元件。
是吸嘴有磁性堵塞 NO
是吸头真空不稳定 NO
是贴片高度有问题 YES
原因：Y 台轨道水平有落差（后段比前段低），导致此原因不详。
措施：微调后段 Y 台滑杆高度（小心）
结果：OK
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标题: [转贴] PANASERT 的一些技术资料
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W&M
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SMT 程式格式转换器 2.0 版
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楼主 W&M 说: [转贴] PANASERT 的一些技术资料
技术资料
1． 在机器参数中有一项设定：Mark Pos Fix 和 Mark
Pos Alt.当设成前者时，更改 program offset 时，Mark
座标位置固定，即可更改 PCB 整个的 components
shift.如果设成后者，Mark 座标位置与元件座标位置相
对固定，更改 program offset 不会对元件偏位产生影
响，只会改变照 Mark 时的位置。有些 PANASERT 机
型可能没有这一项参数设定。
2． 自动装着设备ＮＣ程序的分析
目前电子行业的自动装着包含自动插件（AI）和表
面贴装（SMT）两大类。该行业在我国虽然属于较新的
课题，经过近些年的实际生产总结仍然涌现了许多专业
方面的技术人才。但基本上各自动装着厂家目前自动装
着设备的 NC 程序编制和管理依然完全依赖进口设备
厂家或由台湾、新加坡等地区编制的管理软件。首先，
购买原厂软件及相关设施是一笔不小的费用，从普通编
程电脑到专用编程机电设备其价格也从 USD5000 至
USD100000 不等；其次，由其他公司提供的安装软件
一旦出现问题或自身再引进新设备，那么往往又必须重
新购买。所以许多中小型企业宁愿直接在装着设备上编
制程序，这当然影响了设备的利用率。为此，我们希望
针对自动装着设备使用的 NC 程序进行内部结构分析，
从而为生产的顺利进行打下先行基础。
第一单元：NC 程序的存储方式
无论是自插还是贴片机它们都是靠不断循环执行
其所需的各项设定参数来完成每个元件的装着过程，而
这些参数就记录在我们的 NC 数据当中。尽管各类型的
最后登陆: 2009-07-08
设备有着不同的 NC 数据格式，但首先我们可以发现它
们往往都能用您计算机 Windows 中的“写字板”来将其
打开，换句话说，它们都是以文本文件的形式予以纪录
存储，只不过使用了不同的扩展名来给予标示。NC 数
据的存储又分为单一文件存储和多文件存储两类，所谓
单一文件存储是指设备所需的全部 NC 数据都包含在
一个文件当中，如三洋等 SMT 设备用*.NCZ 数据，多
文件存储的方式往往是为了方便管理和灵活运用而将
一条 NC 数据存放在两个或多个文件当中，这一类程序
以松下自插、贴片机用*.NCD 和*.UDR 数据为代表。
了解 NC 程序的存储方式是编制程序的基础，也是相互
转换不同设备用 NC 数据工作所必须了解的前提。
第二单元：NC 程序的内容
前面提到 NC 程序是以文本文件的形式予以纪录
存储，在此我们就利用 Windows 中的“写字板”来分别
分析松下自插机和三洋贴片机用的 NC 程序。
以下是一条仅有 2 个元件自插的松下 RH6 用程序，假
设它分别由
CF000000.NCD 和 CF000000.UDR 构成。其中
CF000000.NCD 是 RH6 的数据文件，如下：
N 0001/0G 1M 000T
004X+000000Y+000000Z-00000V+00000W+00000
+00000D
N 0002/0G 0M 001T
001X+004950Y-020000Z+00001V+00000W+00000
+00000D
N 0003/0G 0M 011T
002X-006250Y-003950Z+00002V+00000W+00000
+00000D
N 0004/7G 0M 001T
002X-006750Y-003570Z+00003V+00000W+00000
+00000D
N 0005/0G 0M 000T
000X-006750Y-003570Z+00003V+00000W+00000
+00000D
熟悉松下自插机的技术人员马上就可以看出其中
的“X、Y、Z”后面跟的分别是设定自插用的 X、Y 坐标
和自插材料位号 Z，对！并且 X、Y 是绝对坐标。那么
其中的 N0001 至 N0004 是程序的序号；“/”是条件跳越
参数；“G”是自插机的轴类型区分参数；“M”是自插动作
控制参数；“T”是角度、速度和换板等参数；“V”是部品
高度参数；“W”是部品宽度参数；“+00000D”是程序行
结束，具有固定性；最后程序以“*”符号标志结尾。当然
V 和 W 仅适用于 RHⅢ、AV 系列等插件机而 RH6 设备
中不要求，所以它们都是“0”。由于松下机是以多文件
存储的方式存，它还需要一个扩展名为*.UDR 的目录文
件才能被数据终端（PDT）识别。其中 CF000000.UDR
文件内容如下：
0001P014 ABCDE M3 CF000000.NCD.NCD RH6
200104130 i
A 00200B8.NCT C008 31
同样让我们对其中内容进行逐段分析。文件开头以
“0001”表示该目录文件中仅有一条 NC 数据；“P014
ABCDE
M3”是用户定义的程序名，可以根据不同的 PCB 板任
意起名方便用户区分，但规则是第一位必须为“P”，后
面的三位应是非“000”的任意数字，否则部分插件机会
认定为非法名称；“CF000000.NCD.NCD”是 NC 数据
的 DOS 名称，它是目录文件中唯一不重复的区分标示；
“RH6”当然就是代表程序适用于的设备名称；
“200104130”表示程序做成的日期；“i”是 increment 相
对坐标的缩写代码；“A00200B8.NCT
C008”是 NC 数据的标注信息，可以根据用户需要任意
给予标注；“31”表示该 NC 数据有 3 个装着点（后面的
1 为固定，不代表装着点数据），其中一点被设为无效。
好了，现在我们可以根据以上两个数据文件和目录
文件做一个总结：
其一、如果把以上两例中的代码原文分别拷贝到对
应的 CF000000.NCD 和 CF000000.UDR 文件中（由
于格式固定原因，其中的空格也必须包括在内），你会
在 PDT 终端上发现这已经是一个完整可用的 RH6 机
NC 程序，到此为止就可以算是具有编写 NC 程序的能
力了。当然，一个实用的 NC 程序还应由相关的开发应
用软件和优化软件来支持，这部分将在第三单元进一步
讨论。
其二、你完全可以通过修改其中的数据或代码来改
变程序的特征，例如除了修改坐标、料位号改变插件位
置外，你还可以通过简单的修改目录文件中的“i”为“a”
（绝对坐标 absolute 缩写代码）来改变其相对坐标为
绝对坐标的特性，甚至修改“RH6”为“AE”实现 NC 程序
的兼容移植。
其三、对于单一文件存储的 NC 程序（如三洋最新
高速贴片机 TCM-3000 系列）也可触类旁通，只不过
此类型 NC 程序将所有的信息按固定格式存储在一个
文件当中。由于 TCM-3000Z 型贴片机用单一文件存储
NC 程序以及其自身内容的复杂性，即使是少量的贴装
实例也包含了各类繁琐的参数，在此难以写下整个程序
的内容，但只要通过打开其中的内容加以分析，其实也
不难理解它的 NC 程序是用分段方式来进行逐项数据
管理。
“程序内容首行”段：记录的是程序名、做成日期、版本
信息等数据；
“:CORE”段：记录了方便用户识别的标示数据、线
路板尺寸数据和各类 OFFSET（偏移量）数据；
“:RECOG”段：识别点数据，用于选择识别点坐标
和特征代码；
“:MARK”段：记录了线路板校示识别点的内容特征