（重要）JUKI维修经验.pdf - 第8页
于是最快的速度，要考 虑到每一台机是不是 最理想化了，是不是 再改改站位，把多 用量的多增加一两个站 位， 这样是不是还可以更快 ， 不要因为麻 烦而不想去做， 那样是我们工作的 失职！ 如果 因为生产急而不能马上 更改， 通常可以到别的机器或 生产完一个批量后再 做更改，这种也是比 较理想的做法！ ５．对于现场管理 来说，提前准备也是 一个重点． 提前装料，提前调 试钢网，准备程序等 等．！ juki 机生产中出现反件 现象的分析 贴…
JUKI 其他机器故障实例及经验
我们提高生产速度的改善,希望对大家有帮助呀.
上个月,老大要求我们对生产线的速度改善提升,我们的生产型号有两个 IC,其余都是 1005 的 CHIP,编辑程序的
时候把 IC 用 2060 的右头生产,由于 CHIP 用 FF05HP(占两个料位)而 IC 用 12MM 的供料器(占 3 个料位),所以
存在一个 8.5MM 的偏差,导致 2060 的 5 个头(4L+1R)不能同时吸取料.因此首先人为的要求 5 个头一起吸取,把
12MM 供料器的供料位置向优化的位置调整,非正常的调偏,导致料位配合在允许的范围内,结果 5 个头同时取料,
效率提升了 7%呢,
ＪＵＫＩ２０００系列程序经验贴
在ＪＵＫＩ２０００系列的贴片机中，设备的稳定性还算理想．出现问题常常都是操作不当或经验不足所
造成！除了这些，我想很有必要谈一谈程序的制作和效率！
在设备正常的情况下，怎样提高效率是我们工程人员必须思考的问题，针对ＪＵＫＩ２０００，我认为有
几点非常重要：
１．认真培训好你的操作员．
在这之中包括他们对设备的操作，技巧的应用，物料的更换等等！例如，很多操作往往是可以使用键盘操
作的，刚开始比较慢，但习惯之后效果非常明显：某站报警（不卷带或过接料带时），这时在没有托盘ＩＣ的
情况下完全可以按暂停后把料带搞好马上操作完全补充元件，这样到最后就会再停下来报警；某站本应同时吸
取的没同吸，这时在吸到那一站时马上按停止可以用ＨＯＤ移动吸取坐标，直到同吸，不用去编程里调；物料
的进位可以根据料带上的进位孔来算（一个孔是４个ＭＭ），这样就不会把大飞达的进位搞错而浪费时间处理
了．．．．．．．
２．做好你的数据库．
在我去过的很多工厂面试（只面试并没去工作，因为这样我觉得我可以知道我哪一方面不足）中，他们的
数据库基本上是不使用的，其实ＪＵＫＩ的数据大有必要使用，即使你是离线编程！因为在转线或者特殊情况
时，你是要在线上调试或做程序的，数据库可以帮你减少三分之二的时间．但我不主张用ＪＵＫＩ原有的数据
库．那太多了，你找都找不来，还不如自己动手．要根据自己的产品做一个最理想的数据库．当然０４０２ ０
８０５ １２０６ 三极管二极管这是必须要的！另外ＩＣ等特殊物料可根据常做产品而定，数据库里的包装
不需要太多，常用就可，太多你找都找不来，哪还会省时间呢？数据库里的东西要最理想化，不要吸嘴，速度
不理想而生产时又改，这样就失去了数据库的意义了！
３．认真做好的生产程序
产品是设备生产出来的，设备是根据人做的程序工作的．可想而知，生产程序事关重要，对于类似ＪＵＫ
Ｉ这些动臂式的设备来讲，效果更为明显可见！个人认为：ＪＵＫＩ在产品坐标定的情况下，选择吸嘴和料站
的排放是一个重点．例如：吸嘴５０４ ５０５ 很多情况下是可以通用的，为何不用一种呢，这样吸嘴交
换的时间不是可以省去了．料站排放，不管你是多用量多放站位还是相同物料相邻摆放，无非就是为了让吸嘴
头同时吸取，每一个来回都能以最短的时间去贴装．说到这，我想谈谈贴片头与站位的关系：ＪＵＫＩ在设置
时就考虑到，吸嘴头和站位包括ＡＴＣ上吸嘴位置号的坐标是一致的，也就是说，１ ３ ５ ７．．．．或
２ ４ ６ ８．．．站位上的坐标对应１ ２ ３ ４ 吸嘴头上的坐标是一致．知道这个后，站位摆放怎
样可以同吸就明显了．很多１２ＭＭ以上的大飞达，大家都喜欢一个挨一个的放，我认为在站位够的情况下这
种做法是错误的，因为这样不但不可以同时吸，还会给操作员在装拆飞达时带来麻烦．我们为什么不把它隔一
个站位来放呢，放在１ ４ ７ １０ 站位的改成１ ５ ８ １２，这样效果就是两个样了．１和５的站
位可以用１和３号头吸，８和１２的可以用２和４号头吸，即同吸又可以给操作员换料带来方便！为什么不做．当
然，还有一个原则就是相同用量（用量多可以多放一个站位）相同的飞达要挨着放，因为飞达不同（例如１２
和１６）默认的坐标不一致，不一致就不可能同时吸取！另外，元件层的使用有时也是很有必要，有经验的人
往往喜欢用到！如果你的产品板规格理想，你也可以把两大块板做成拼板（就算一块板里有拼板也可以，大不
了当单板做先），中间用胶纸粘着放进机器贴装．．．．．其它常见的就不多说了！
４．分好你的程序，保持每台机的速度平衡
一条线绝大多数不可能就一台机，所以，保持平衡非常重要．在一个程序做好后，怎样去分机呢，这个就
要考虑到机器的速度，状态，安排的物料．一般来说，小的物料在前面的机器贴，大的物料在后面的机器贴（这
个也关系到工艺的问题）．小的物料贴装速度快，大的物料相对慢！分好后，不是平衡了就没事了，平衡不等
于是最快的速度，要考虑到每一台机是不是最理想化了，是不是再改改站位，把多用量的多增加一两个站位，
这样是不是还可以更快，不要因为麻烦而不想去做，那样是我们工作的失职！如果因为生产急而不能马上更改，
通常可以到别的机器或生产完一个批量后再做更改，这种也是比较理想的做法！
５．对于现场管理来说，提前准备也是一个重点．
提前装料，提前调试钢网，准备程序等等．！
juki 机生产中出现反件现象的分析
贴片为红胶板，机器为 KE-730
点胶-贴片-目检
发现很多电阻肚皮朝上（即反件）。
检测 FEEDER 有无静电在供料过程中对元件产生影响。
更换供料器，问题依然存在。
继续观察发现始终为 L 头贴片的电阻有反件现象（问题找到）。
停机检查气路、正常。
检查吸嘴，发现问题：吸嘴内有少量红胶堵塞影响真空压力。
拆开吸嘴用酒精清洗后，问题排出。
JUKI 程序优化出错的原因
今天，程序员找我说程序优化不了，在优化过程中出现：E7000：Failed in machine optimizatiom.
程序被强行退出，由于 Hedmain.exe 产生错误，程序需重启。
检查优化程序发现优化选项里的 Machine option 的 order placement form smallest to largest nozzle size 被
打勾了。去掉此选项，就ＯＫ了。
再补充一个，要根据ＰＣＢ板的不同，注意优化选项选择ＰＷＢ或ＣＩＲＣＵＩＴ。
FX-1 修机经验分享
FX-1 开机生产时 PCB 到 STOP SENSOR 位置报 TABLE 上升异常,检查 TABLE 原点感应器,在手动控制里面做
TABLE 上下动作无异常,开机故障依旧,与另外一台更换 Z,T 驱动器开机 OK,希望遇到类似问题的兄弟有用.
吸嘴安装姿势错误
新购的 Fx-1r 贴片机运行 2 个月后 L3 头出现吸嘴安装姿势错误，将 L3 头的 BALL SPLINE 和 L4 头交换后运行
就正常了，时隔半年后 L4 头又出现吸嘴安装姿势错误，更换 L4 头的 BALL SPLINE 后问题也就解决了，原因
应该是轴套松引起，不希望下次在出现问题。
FX-1 修机经验分享(传送)
FX-1 生产完一块 PCB 后从传送到 C.OUT2 与 OUT 位置处报警(每生产一块都报警),检查感应器没有问题,检查
机器设置没有问题,PCB 是很标准的,没有孔的.在手动控制里面检查各 SENSOR 状态发现 C.OUT SENSOR 在
点亮和没有点亮的情况下没有变化,当时没有备品,只有把 STOP SENSOR 与 C.OUT SENSOR 对换,对换后开机
生产时发现 PCB 没有传到 STOP PIN 位置 table 就开始上升,进到机器控制参数把中心马达的传送速度从 400
改到 600 后开机生产 OK(如果不是第一台机这个参数千万别改,会把元件撞飞的哦)
关于 5V 电源的一例故障与君分享
[]故障现象:KE750 开机很久才有显示,并且在出现归零画面时经常重启
1,更换 I/O 卡,A/C 伺服卡,和 SUB CPU 卡,都无效.
2,换硬盘重装系统也没改善.
3,在无计可施的情况下去量 BACK BOARD 的各电压,发现 5V 只有 4.95V,试着调到 5.15V 后关机重启动,没想
OK 啦.电压问题值得重视啊!
关于物料来料不良(破损)险些误认为机器造成.附图片.
生产中.经后工程反馈有物料破损.要求原因调查.当时感到很郁闷.JUKI 机咋会破损物料呢?吸嘴是弹簧伸缩型的.
贴装.吸取值都是默认.也没在那里碰撞过.且为 CHIP 料.更不可能.会不会是来料问题?当时想?因有其它案例.R
电阻来料反面发生.于是安排人员进行确认检查.看着一盘盘密密麻麻的料.犹如大海捞针一般...经过他们一番努
力.奇迹出现了.找到了一颗.接二连三的找出.且数目不小.最终判定那一批生产曰期的料有问题.问题总算解决了.
发生问题时应以多方面考滤.刚开始搞品质的人硬是不信.就认定是机器问题.也不用跟他们扳嘴皮子．用事实证
明给他看．不要还未调查就认同他的说法．（一台二台）很正常．随便写个对策就说是机器什么什么问题就完
事了．那样很不负责的做法．以上（个人观点）．欢迎大家留下宝贵意见．
拼板在没有 BAD MARK 的情况下，如何跳过 BAD 小板？
如果是非矩阵拼板，那就去掉此 BAD 小板的原点坐标。如是矩阵先把程序中 PWB CONFIGURATION 选取
NON-MARTIX CIRCUIT，最后把 CKT。LYT 的坐标核对一下，再去掉 BAD 小板的坐标就 OK 了。
在前面我也讲过，这方法可用在改 PCB 板的进板方向。有空大家可以试试。
小菜鸟的 JUKI 调机的经历与大家分享 1
近期能回忆起的调机经历与大家分享(1):
1、KE2010：E102010 ； 原点回归时左 OCC 识别不过 CAL 的 mark 点；
从事检查动作：1、清洁 OCC 及 CAL； 2、插拔了 IMG CPU 及旁边的 IPX3 基板； 3、与其它线体对调了
IMP CPU 基板，OK。
2、KE2060 HMS 无示数及教示报错的处理：
发现 HMS 上端的线比较虚，重接各接头，OK。但随后的教示时找不到 CAL 的 1'st mark，无法完成教示。
遂将 HMS 镭射照在 CAL 时的 Z 值 X 抄下，再将 MSP 中的 HMS offset 中的装配位置的原有数值的基础上减去
X 值即可。此时再照 CAL，Z 值显示为 0。
3、想把一根已断开的电磁阀开关的 DC 线接好,想把其中一头的线皮剥掉一些,以为可以不用关机,用偏口钳剪该
线头的时候发现产生电火花,设备重启. 重启后所幸发现对设备没有造成伤害.今后任何接线时一定要关机.
哈哈。
4、KE750： E159119； 硬件错误：调整 DC 5V 电源后 OK。
5、KE2010：E620015&E603112；帮助提示：插座及线头 NG。从事动作如下： 1、重新插拔各线 2、互换 Z，
T 驱动器 3、分别互换了编码线的前后两段 4、检查了 4 个头的皮带张力 5、将 XMP 板 8 个插座拔下重插 6、
用电表测量各马达阻值，最后发现 1 头马达阻值 NG。原来 2010 从机器配置中将某一头跳掉是无效的。
ＪＵＫＩ一个非常实用的经验
此方法希望能对错料的朋友有点邦助，当然，更希望大家都用不上，
大家在错料后，尤其是用量特别多且装有几只飞达的原件感到特别烦恼，如果是电阻还好确认错料的位号，但
是如果电容错料后，大家如何确认是哪个位号打错了呢，是采用取下该原件测量容值？
当然我们可以采用更简单的方法来确认到底是哪个位打错了原件，在ＪＵＫＩ的程序编辑里面，有个打印功能，
我们可以选择将贴装数据另保存为ＴＸＴ文件，然后用写字板打开此文件，你就会发现，在各个位号后面都有
该原件的坐标，贴装头号，呵呵，我们可以记下错料贴装所对应的头号，就可以一目了然的找到到底是哪个位
号贴错了料，是不是方便多了．
生产中机器报警 E602537 的处理方法
生产中出现 E602537 故障报错.故障显示 YR 轴错误:马达编码器异常(可能马达损坏)
原因:线性磁尺和旋转编码器的相差为 1/4 圈以上.
?可能马达损坏.
?可能线性磁尺异常
回原点只能回一半。观察 Y 轴马达回原点时无异响，判定马达未损坏；观察 Y 轴马达皮带未损坏；SAFETY 基
板上指示灯报警 YR；检查 Y 轴马达电源卡正常，更换控制卡，正常；用万用表量控制卡到读写头的线，正常；
YL 和 YR 读写头接口对换，还是报警 YR 轴错误。找来名片校电磁标尺和读写头间隙（0.35MM+-0.1MM），
读写头与后通道 Y 的间隙（0.5+-0.1MM）-用两张名片。无效。检查磁尺，在接近 0 坐标的一段有轻微磨损，
不认真看不出来~判定磁尺损坏。联系代理更换磁尺后 OK！