RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第18页
RG13 1 错误代码 表 2.3 错误代码一览 DA7ECC-91- 030-A0 2.3- 1 2.3. 错误代码一览 DA7ECC -91-030-A0 错误 代码一览 错误代码 错误信息 0007 紧急停止 开关 ON 0008 伺服开关 OF F 0009 气压下降 0012 安全盖打 开 0017 基板搬送 错误 0034 计数器错 误 0035 原点复归 错误 0037 数据错误 ( 软极 限 ) 0038 (+) 超…
RG131
错误代码表
2.2 错误信息概要
DA7ECC-91-230-A0
2.2-2
2.2.2 关于本说明书的表述方式
本章是由错误代码一览和各错误的解说 2 部分组成。
错误代码一览
错误代码的体系以一览的方式来显示。
各错误的解说
记载着对错误的处理方法等的详细信息。
表述例
错误代码一览
各错误的解说
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-1
2.3. 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
错误代码一览
错误代码 错误信息
0007
紧急停止开关 ON
0008
伺服开关 OFF
0009
气压下降
0012
安全盖打开
0017
基板搬送错误
0034
计数器错误
0035
原点复归错误
0037
数据错误 (软极限)
0038
(+) 超限
0039
(-) 超限
0040
驱动器错误
0047
Interlock 错误
0049
轴控制器通信异常
0051
传送带宽度调整错误
0053
POWER-BOX 温度异常
0054
CPU-BOX 温度异常
0061
安全继电器异常
0112
生产数据检查错误
1203
基板识别错误
1236
瞬时停电错误
1239
代码错误
1250
驱动器 Ready 超时
1300
紧急停止开关
1301
伺服开关
1302
安全盖打开
1303
气压
1304
生产结束信号
1306
数据检查
1310
驱动器状态
1314
安全继电器
1316
热断路装置 (真空泵)
1516
驱动器通信错误
1700
XY 联锁 (右轨道)
1701
XY 联锁 (左轨道)
1702
自动宽度调整轴联锁
1703
空气下降联锁
1705
方向盘联锁
1708
瞬间停电联锁
1710
θA 轴正跑过联锁
1711
θA 轴减跑过联锁
1714
X 轴正/减跑过联锁
1715
Y 轴正/减跑过联锁
1718
RING 通讯联锁
1720
动作的时候联锁
1809
伺服准备切断错误
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-2
错误代码 错误信息
1811
(+) 超限错误
1812
(-) 超限错误
1815
驱动器通信错误
1824
控制电源不足电压错误
1825
过电压错误
1826
不足电压错误
1827
过电流错误
1828
过热错误
1829
过载错误
1830
回生过载错误
1831
编码器通讯异常错误
1832
编码器通讯数据异常错误
1833
位置偏差过大错误
1834
混合偏差过大错误
1835
过速度错误
1836
指令异常错误
1837
外部标度通讯数据异常错误
1838
偏差计数器溢出错误
1839
软件极限错误
1840
外部标度通讯异常错误
1841
EEPROM 参数异常错误
1842
EEPROM 检查代码异常错误
1843
驱动禁止输入异常错误
1844
绝对编码器系统故障异常错误
1845
绝对编码器计数溢出异常错误
1846
绝对编码器过速度异常错误
1847
绝对编码器 1 转计数异常错误
1848
绝对编码器多转计数异常错误
1849
绝对状态异常错误
1850
编码器 Z 相异常错误
1851
编码器 CS 信号异常错误
1852
外部标度状态 0 异常错误
1853
外部标度状态 1 异常错误
1854
外部标度状态 2 异常错误
1855
外部标度状态 3 异常错误
1856
外部标度状态 4 异常错误
1857
外部标度状态 5 异常错误
1858
外部标度的其他异常错误
1859
节点地址设定异常错误
1860
连续通信异常错误
1861
通信超时异常错误
1862
循环数据不能接收
1863
紧急停止输入
1864
电机自动识别异常错误
1865
过载警告
1866
回生过载警告
1867
电池警告
1868
连续通信异常警告
1869
通信异常累积警告