RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第57页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 34 2463 左轨道推 进器前行 到时限 现象 检测出左轨道 推进器前 行动作到 时限。 要因 尽管左轨道推 进器前行 动作开始 后已经经 过了一定 时间，但 左轨道 推进器前 行限位传 感器没有成为 ON 。 (1) 前行 限位传感 器的检测不良 (2) 左轨 道推进器 的动作不良 对策 确认前行限位 传感器 确认左轨道推 进器的动 作 错…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-33
2457
搬送臂前行到时限
现象
检测出搬送臂前行动作到时限。
要因
尽管搬送臂的动作开始后已经经过了一定时间，但搬送臂前行限位传感器没有成为 ON。
(1) 前行限位传感器的检测不良
(2) 搬送臂的动作不良
(3) 转换器装置的故障
对策
确认前行限位传感器
确认搬送臂的动作
确认转换器装置
错误注意事项
2458
搬送臂返回到时限
现象
检测出搬送臂返回动作到时限。
要因
尽管搬送臂的动作开始后已经经过一定时间，但搬送臂返回限位传感器没有成为 ON。
(1) 返回限位传感器的检测不良
(2) 搬送臂的动作不良
(3) 转换器的故障
对策
确认返回限位传感器
确认搬送臂的动作
确认转换器装置
错误注意事项
2461
定位器杆前行到时限
现象
检测出定位器杆前行动作到时限。
要因
尽管定位器杆的动作开始后已经经过一定时间，但定位器杆前行限位传感器没有成为 ON。
(1) 前行限位传感器的检测不良
(2) 定位器杆的动作不良
对策
确认前行限位传感器
确认定位器杆的动作
错误注意事项
2462
定位器杆返回到时限
现象
检测出定位器杆返回动作到时限。
要因
尽管定位器杆的动作开始后已经经过一定时间，但定位器杆返回限位传感器没有成为 ON。
(1) 返回限位传感器的检测不良
(2) 定位器杆的动作不良
对策
确认返回限位传感器
确认定位器杆的动作
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-34
2463
左轨道推进器前行到时限
现象
检测出左轨道推进器前行动作到时限。
要因
尽管左轨道推进器前行动作开始后已经经过了一定时间，但左轨道推进器前行限位传感器没有成为 ON。
(1) 前行限位传感器的检测不良
(2) 左轨道推进器的动作不良
对策
确认前行限位传感器
确认左轨道推进器的动作
错误注意事项
2464
左轨道推进器返回到时限
现象
检测出左轨道推进器返回动作到时限。
要因
尽管左轨道推进器返回动作开始后已经经过了一定时间，但左轨道推进器返回限位传感器没有成为 ON。
(1) 返回限位传感器的检测不良
(2) 左轨道推进器的动作不良
对策
确认返回限位传感器
确认左轨道推进器的动作
错误注意事项
2551
检测出基板异常错误 (右轨道部)
现象
检测出右轨道部的基板状態异常。
要因
右轨道部上可能存在 2 枚以上的基板。
对策
确认右轨道部的基板状态。
错误注意事项
2552
检测出基板异常错误 (左轨道部)
现象
检测出左轨道部的基板状態异常。
要因
左轨道部上可能存在 2 枚以上的基板。
对策
确认左轨道部的基板状态。
错误注意事项
2641
编码器错误
现象
检测出与凸轮轴相连接的旋转编码器的异常。
要因
检测出循环计时器的编码器错误。
对策
请确认循环计时器的编码器，或者确认循环计时器输入板。有摆动时，确认头轴的增益、确认循环计时器数据，或者确
认与编码器连接的皮带的状态。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-35
2643
伺服解除错误
现象
检测出伺服解除错误。
要因
不能从伺服锁定状态切换到伺服解除状态。
对策
如果头制动器开关是在解除一侧时，请切换到锁定一侧。请确认 NC 的状态。
错误注意事项
2646
H 轴励磁错误
现象
励磁打算使之做没做 H 轴励磁。
要因
有 H 轴的伺服驱动器查出不足电压的可能性。
对策
请确认 H 轴的状态。如果驱动器被警告表示，请电源做 OFF / ON。
错误注意事项
2647
把柄查出错误
现象
查出了 H 轴转弯方向盘的闯进。
要因
H 轴动作中方向盘查出(800C3:bit2)被查出了。
对策
请原来返还 H 轴转弯方向盘。
错误注意事项
2648
XY 工作台内没有基板
现象
检测出 XY 工作台内没有基板。
要因
基准销没有正确定位在基板的基准孔中。
基板检测传感器的故障。
基板检测杆弯曲。
对策
请确认基板是否被正确定位在 XY 工作台中。
请确认基板检测传感器的检测状态。
请确认基板检测杆是否弯曲。
错误注意事项
2649
搬送错误
现象
检测出基板的搬入或者搬出错误。
要因
基板搬送臂的销的位置可能不正确。
可能基板轨道宽度太窄，处于不能顺利地搬送基板的状态。
可能基板的朝向不正确。
对策
请确认搬送臂的状态。
请确认基板轨道的宽度状态。
请确认基板的状态。
错误注意事项