RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第33页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 10 1815 驱动器通 信错误 现象 电动机 -NC 板间 的通讯异 常发 生了。 要因 没接收一定期 间网络指 令。 对策 请确认 NC 板间的连 接器 接线状况 为电 动机。 如果通讯电缆 角的噪音 加请变更 线路的游 街示众。 请设备电源关 闭 | 请换通 讯电缆。 到服务員请联 络。 错误注意事项 1824 控制电源 不足电压 错误 …
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-9
1718
RING 通讯联锁
现象
查出了 RING 通讯不联锁。
要因
有 RING 通讯光缆脱落断线的可能性。
对策
请确认 RING 通讯光缆。
错误注意事项
1720
动作的时候联锁
现象
轴动作中直接开始信号 OFF 做了。
要因
根据轴动作迟滞所定的定时轴的动作没完成。
根据瞬间停电直接开始信号成为了 OFF。
根据周计时器轮转印刷机编码器的断线直接开始信号成为了 OFF。
对策
请自发生轴表示确认错误发生了的轴。
轴的动作是不是顺畅、请确认是不是没有异常鸣响和振动。
请解除眨眼间停状态让我再开始动作。
请确认轮转印刷机编码器的状态。
错误注意事项
1809
伺服准备切断错误
现象
检测出发生错误的轴没有处于 NC 已准备好的状态。
要因
伺服放大器或者 NC 板的准备输入一直处于 OFF 状态。
对策
请确认伺服放大器、电机、NC / IO 板的状态。
错误注意事项
1811
(+) 超限错误
现象
发生错误的轴的 +极限传感器被输入了。
要因
在位置定位动作或者示教动作中的+方向动作中 (含动作开始) 检测出+极限传感器的输入。
对策
请关闭错误画面，使其朝－方向动作。也可进行原点复归动作。
错误注意事项
1812
(-) 超限错误
现象
发生错误的轴的－极限传感器被输入了。
要因
在位置定位动作或者示教动作中的－方向动作中 (含动作开始) 检测出－极限传感器的输入。
对策
请关闭错误画面，使其朝+方向动作。也可进行原点复归动作。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-10
1815
驱动器通信错误
现象
电动机-NC 板间的通讯异常发生了。
要因
没接收一定期间网络指令。
对策
请确认 NC 板间的连接器接线状况为电动机。
如果通讯电缆角的噪音加请变更线路的游街示众。
请设备电源关闭|请换通讯电缆。
到服务員请联络。
错误注意事项
1824
控制电源不足电压错误
现象
控制电源变频器的 P-N 间电压降低，已在规定值以下。
要因
电源电压过低，发生瞬间停电。
电源不足·(打开主电源时，因受冲击电流的影响，使电源电压下降。)
放大器发生故障 (电路故障)。
对策
对连接器 (L1C, L2C) 和端子台 (r, t) 的线间电压进行测量。
(1) 提高电源电压的容量。改变电源。
(2) 提高电源的容量。
(3) 更换成新放大器。
错误注意事项
1825
过电压错误
现象
电源电压超过规定的输入电压范围。(变频器的 P-N 间电压已超过规定值。)
要因
再生电阻的断线
因外装再生电阻的不合适，而不能吸收再生能量。
放大器发生故障 (电路故障)。
对策
连接器 (L1,L2,L3) ] 的线间电压进行测量。输入正确的电压。
(1) 用电表对放大器端子 P – B 之间外置电阻的电阻值进行测量，若测量的值为∞ (无限大) ，则说明断线，需更换外置
电阻。
(2) 将再生电阻值更换为所指定的 W 数值的。
(3) 更换成新放大器。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-11
1826
不足电压错误
现象
在 L1－L3 之间发生瞬间停电的时间超过了所设定的主电源关闭检测时间。或者，在伺服 ON 的过程中，主电源转换器
部的 P-N 间电压降低，已到了规定值以下。
要因
电源电压过低。
发生瞬间停电。
电源不足·(打开主电源时，因受冲击电流的影响，使电源电压下降。)
缺相·(规格为三相输入的伺服放大器却在单相电源下运转。)
放大器发生故障 (电路故障)。
对策
连接器 (L1,L2,L3) 的线间电压进行测量。
(1) 提高电源电压的容量。改变电源。排除主电源电磁接触器掉落这一原因后，再次投入电源。
(2) 对主电源关闭检测时间的设定进行确认。对电源的各相进行正确设定。
(3) 提高电源的容量。
(4) 正确连接电源的各相(L1, L2, L3)。
(5) 更换成新放大器。
错误注意事项
1827
过电流错误
现象
通过变频器的电流超过了规定值。
要因
伺服放大器发生故障。（电路、IGBT 元件可能有问题等）
电机线 U、V、W 短路。
电机线接地短路
电机烧毁
电机线接触不良
由于频繁地打开和关闭伺服装置而导致动态制动器的继电器熔敷。
电机与放大器不匹配。
动作指令输入与伺服 ON 的时间为同时，或者动作指令的输入早了。
对策
拆下电机线，使伺服装置 ON，如果立即发生错误，则需更换成新的伺服放大器（动作过程中）。
确认电机的连接线，U, V, W 是否短路。确认连接器的引线是否有毛刺线。正确连接电机线。
确认电机线 U,V,W 与电机接地线之间的绝缘电阻，绝缘不良时更换电机。
确认电机各线间电阻是否平衡，若不平衡，更换电机。
确认电机连接部位 U,V,W 连接柱是否脱落，若有松动或脱落，请务必固定好。
更换伺服放大器。不要用伺服的 ONOFF 来运转和停止。
通过铭牌对电机和放大器的型号（容量）进行确认。更换成与放大器匹配的电机。在伺服 ON 之后等待 100ms 以上再
输入动作指令。
错误注意事项
1828
过热错误
现象
伺服放大器的散热器、电源离子的温度已在规定值以上。
要因
伺服放大器的周围温度超过了规定值。
过负荷
对策
改善伺服放大器的周围温度、冷却条件。
提高放大器、电机的容量延长加减速时间的设定，降低负荷。
错误注意事项