RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第55页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 32 2453 右轨道下 降动作到 时限 现象 检测出右轨道 下降动作 到时限。 要因 尽管右轨道下 降开始后 已经经过 了一定时 间，但右 轨道下降 限位传 感器没有 成为 ON 。 (1) 下降 限位传感 器的检测不良 (2) 汽缸 的动作不 良 对策 确认下降限位 传感器 确认汽缸的动 作 错误注意事项 2454 右轨道上 升动作到 时限…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-31
2421
搬送扶手返还条件不足 (右轨道去限度)
现象
因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。
要因
右轨道去限度传感器 OFF 做着。
对策
在搬送扶手返还动作里 (上) 需要右轨道去限度传感器做 ON。
错误注意事项
2424
搬送扶手返还条件不足 (搬送扶手去限度)
现象
因为轨道下降动作前检查下降条件的不足被查出了，轨道下降动作没被进行。
要因
搬送扶手去限度传感器 OFF 做着。
对策
在搬送扶手返还动作里 (上) 需要搬送扶手去限度传感器做 ON。
错误注意事项
2451
右轨道皮带电动机 到时限
现象
因检测出右轨道皮带电动机到时限、中断了皮带电机的动作。
要因
尽管右轨道皮带电机转动开始后已经经过了一定时间，但基板没有到达右轨道出口传感器处。
(1) 出口传感器的检测不良
(2) 搬送中的基板落下
(3) 搬送中的基板堵塞
(4) 搬送中基板被抽取
(5) 由于入口传感器的误检测，皮带电机开始转动
对策
确认出口传感器
确认轨道宽度
再投入基板
确认入口传感器
错误注意事项
2452
左轨道皮带电动机 到时限
现象
因检测出左轨道皮带电动机到时限、中断了皮带电机的动作。
要因
尽管左轨道皮带电机转动开始后已经经过了一定时间，但基板没有到达右轨道出口传感器处。
(1) 出口传感器的检测不良
(2) 搬送中的基板落下
(3) 搬送中的基板堵塞
(4) 搬送中基板被抽取
(5) 由于入口传感器的误检测，皮带电机开始转动
对策
确认出口传感器
确认轨道宽度
再投入基板
确认入口传感器
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-32
2453
右轨道下降动作到时限
现象
检测出右轨道下降动作到时限。
要因
尽管右轨道下降开始后已经经过了一定时间，但右轨道下降限位传感器没有成为 ON。
(1) 下降限位传感器的检测不良
(2) 汽缸的动作不良
对策
确认下降限位传感器
确认汽缸的动作
错误注意事项
2454
右轨道上升动作到时限
现象
检测出右轨道上升动作到时限。
要因
尽管右轨道上升开始后已经经过一定时间，但右轨道上升限位传感器没有成为 ON。
(1) 上升限位传感器的检测不良
(2) 汽缸的动作不良
对策
确认上升限位传感器
确认汽缸的动作
错误注意事项
2455
左轨道下降动作到时限
现象
检测出左轨道下降动作到时限。
要因
尽管左轨道下降开始后已经经过一定时间，但左轨道下降限位传感器没有成为 ON。
(1) 下降限位传感器的检测不良
(2) 汽缸的动作不良
对策
确认下降限位传感器
确认汽缸的动作
错误注意事项
2456
左轨道上升动作到时限
现象
检测出左轨道上升动作到时限。
要因
尽管左轨道上升开始后已经经过一定时间，但左轨道上升限位传感器没有成为 ON。
(1) 上升限位传感器的检测不良
(2) 汽缸的动作不良
对策
确认上升限位传感器
确认汽缸的动作
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-33
2457
搬送臂前行到时限
现象
检测出搬送臂前行动作到时限。
要因
尽管搬送臂的动作开始后已经经过了一定时间，但搬送臂前行限位传感器没有成为 ON。
(1) 前行限位传感器的检测不良
(2) 搬送臂的动作不良
(3) 转换器装置的故障
对策
确认前行限位传感器
确认搬送臂的动作
确认转换器装置
错误注意事项
2458
搬送臂返回到时限
现象
检测出搬送臂返回动作到时限。
要因
尽管搬送臂的动作开始后已经经过一定时间，但搬送臂返回限位传感器没有成为 ON。
(1) 返回限位传感器的检测不良
(2) 搬送臂的动作不良
(3) 转换器的故障
对策
确认返回限位传感器
确认搬送臂的动作
确认转换器装置
错误注意事项
2461
定位器杆前行到时限
现象
检测出定位器杆前行动作到时限。
要因
尽管定位器杆的动作开始后已经经过一定时间，但定位器杆前行限位传感器没有成为 ON。
(1) 前行限位传感器的检测不良
(2) 定位器杆的动作不良
对策
确认前行限位传感器
确认定位器杆的动作
错误注意事项
2462
定位器杆返回到时限
现象
检测出定位器杆返回动作到时限。
要因
尽管定位器杆的动作开始后已经经过一定时间，但定位器杆返回限位传感器没有成为 ON。
(1) 返回限位传感器的检测不良
(2) 定位器杆的动作不良
对策
确认返回限位传感器
确认定位器杆的动作
错误注意事项