RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第59页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 36 2652 以后左面 部安全查 出 现象 根据左侧零部 件供给部 的安全查 出机器成 为了安全 停止状态 。 要因 左侧零部件供 给部的盖 被解开。 对策 闭上盖按返回 按钮，请 一边按 [E NAB L ING] ，一 边按 [S TAR T] 解除安全 停止状态 。 错误注意事项 2653 以后右面 部安全查 出 现象 根据右侧零部 件…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-35
2643
伺服解除错误
现象
检测出伺服解除错误。
要因
不能从伺服锁定状态切换到伺服解除状态。
对策
如果头制动器开关是在解除一侧时，请切换到锁定一侧。请确认 NC 的状态。
错误注意事项
2646
H 轴励磁错误
现象
励磁打算使之做没做 H 轴励磁。
要因
有 H 轴的伺服驱动器查出不足电压的可能性。
对策
请确认 H 轴的状态。如果驱动器被警告表示，请电源做 OFF / ON。
错误注意事项
2647
把柄查出错误
现象
查出了 H 轴转弯方向盘的闯进。
要因
H 轴动作中方向盘查出(800C3:bit2)被查出了。
对策
请原来返还 H 轴转弯方向盘。
错误注意事项
2648
XY 工作台内没有基板
现象
检测出 XY 工作台内没有基板。
要因
基准销没有正确定位在基板的基准孔中。
基板检测传感器的故障。
基板检测杆弯曲。
对策
请确认基板是否被正确定位在 XY 工作台中。
请确认基板检测传感器的检测状态。
请确认基板检测杆是否弯曲。
错误注意事项
2649
搬送错误
现象
检测出基板的搬入或者搬出错误。
要因
基板搬送臂的销的位置可能不正确。
可能基板轨道宽度太窄，处于不能顺利地搬送基板的状态。
可能基板的朝向不正确。
对策
请确认搬送臂的状态。
请确认基板轨道的宽度状态。
请确认基板的状态。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-36
2652
以后左面部安全查出
现象
根据左侧零部件供给部的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
左侧零部件供给部的盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [ENABLING] ，一边按 [START] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2653
以后右面部安全查出
现象
根据右侧零部件供给部的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
右侧零部件供给部的盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [[ENABLING]]，一边按 [[START]] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2656
前盖安全查出
现象
根据前盖的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
前盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [[ENABLING]]，一边按 [[START]] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2657
右轨道盖安全查出
现象
根据右轨道盖的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
右轨道盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [[ENABLING]]，一边按 [[START]] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2658
左轨道盖安全查出
现象
根据左轨道盖的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
左轨道盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [[ENABLING]]，一边按 [[START]] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2663
交换完成输入废除 (后左面部盖开)
现象
取消了零部件交换完成输入。
要因
以后左面部盖是开放状态的那样。
对策
请闭上后左面部盖，进行再次零部件交换完成输入操作。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-37
2664
交换完成输入废除 (后右面部盖开)
现象
取消了零部件交换完成输入。
要因
以后右面部盖是开放状态的那样。
对策
请闭上后右面部盖，进行再次零部件交换完成输入操作。
错误注意事项
2665
交换完成输入废除 (左面部供料器浮起)
现象
取消了零部件交换完成输入。
要因
零部件供给部左面部的供料器成为浮起状态。
对策
确认供料器的状态，再次请进行零部件交换完成输入操作。
错误注意事项
2666
交换完成输入废除 (右面部供料器浮起)
现象
取消了零部件交换完成输入。
要因
零部件供给部右面部的供料器成为浮起状态。
对策
确认供料器的状态，再次请进行零部件交换完成输入操作。
错误注意事项
2670
插入错误 (没有双腿查出)
现象
检测出了插入错误。对插入元件的 2 根引脚，都没有检测到其已经插入。
要因
元件的引脚弯曲
推杆橡胶磨损了
插入夹头橡胶磨损了
V 切割刀刃磨损了
V 切割刀刃的位置调整得不好
虽然插入了，但却成为插入错误
插入夹头动作沉重
导向夹头动作沉重
托盘橡胶磨损了
插入位置不正确
处理
对元件进行处理、交換时注意不要使引脚弯曲。
请更换推杆橡胶。
请更换插入夹头橡胶。
请更换 V 切割刀刃。
请确认引脚的切割形状，调整 V 切割位置。
请将元件数据的" INS LEVEL"的值调得小一些。
请向活塞加油。
请更换托盘橡胶。
请实施孔位置示教。
对策
请实施详细说明中相应的措施。
要继续、再开始生产时，请参照弹出显示的引导信息进行操作。
错误注意事项