RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第66页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 43 2760 基板识别 错误 (19 ) 现象 检测出基板识 别错误。 要因 发生了获取的 图像的异 常。 对策 请确认照相机 的状态。 请确认识 别对象孔 的状态。 错误注意事项 2761 基板识别 错误 (45 ) 现象 检测出基板识 别错误。 要因 发生了识别对 象孔的形 状异常。 对策 请确认识别对 象孔的状 态。 错误注意事项 276…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-42
2748
紧急停止开关 ON 安全停止
现象
紧急停止开关被查出了。
要因
对策
请向上拉，解除紧急停止开关。 (前面 2 处、后面 3 处) 当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请
用[机器调整]的[输入确认]来确认紧急停止的状态，在开关被按下时为 OFF，未按下时为 ON。
错误注意事项
2756
轴关联错误
现象
发生轴错误。
要因
发生了 AC 伺服电机轴的错误。
对策
请确认同时出现的错误画面。确认发生错误时的状况和错误的内容，并请与本公司联系。如果没有同时出现错误的画面，
请通过 [机器调整菜单] 的 [轴信息] 确认 NC 状态的值，并请与本公司联系。
错误注意事项
2757
基板识别错误 (23)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了识别参数的异常。
对策
请确认识别参数是否有异常。
错误注意事项
2758
基板识别错误 (16)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了识别对象孔的外形检测异常。
对策
请确认基板的孔的状态。
错误注意事项
2759
基板识别错误 (17)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了孔搜索区域的异常。
对策
请确认识别初始设定中的搜索区域尺寸的值。请确认识别对象孔的状态。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-43
2760
基板识别错误 (19)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了获取的图像的异常。
对策
请确认照相机的状态。请确认识别对象孔的状态。
错误注意事项
2761
基板识别错误 (45)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了识别对象孔的形状异常。
对策
请确认识别对象孔的状态。
错误注意事项
2762
基板识别错误 (47)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了识别对象孔的直径异常。
对策
请确认识别对象孔的状态。
错误注意事项
2763
基板识别错误 (48)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了识别对象孔的面积异常。
对策
请确认识别对象孔的状态 (毛刺等) 。
错误注意事项
2764
基板识别错误
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了基板识别异常。
对策
请确认识别对象孔的状态。
错误注意事项
2765
基板识别错误
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了基板识别异常。
对策
请确认识别对象孔的状态。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-44
2766
基板识别错误
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了基板识别异常。
对策
请确认识别对象孔的状态。
错误注意事项
2767
基板识别错误
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了基板识别异常。
对策
请确认识别对象孔的状态。
错误注意事项
2768
零部件加工部填补安全查出
现象
根据零部件加工部填补的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
零部件加工部填补被解开。
对策
按闭上填补返回的按钮一边推[[ENABLING]]一边请推[[START]]解除安全停止状态。
错误注意事项
2769
朴利部填补安全查出
现象
根据朴利部填补的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
朴利部填补被解开。
对策
按闭上填补返回的按钮一边推[[ENABLING]]一边请推[[START]]解除安全停止状态。
错误注意事项
2770
没有托盘元件
现象
检测不到托盘上的元件。
要因
从料架供给到托盘的元件，有可能在用托盘搬送的过程中掉落了。
对策
请确认托盘中有无元件。如果有元件，则说明传感器存在着错误检测的可能性。
错误注意事项
2771
不能抓住托盘元件
现象
托盘上的元件发生倾斜。
要因
请确认托盘上的元件状态。
对策
请修正托盘上的元件姿势。
错误注意事项