RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第42页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 19 1865 过载警告 现象 过载警告 要因 达到了过载保 护发生报 警水准的 85% 以上 。 对策 请确认波形， 扭矩（电 流）波形 是否发生 了振荡， 上下振荡 的幅度 是否很大 。 (1) 增加 伺服放大 器、电机的容 量。延长 加减速时 间的设定 。降低 负荷。 (2) 再次 调整增益 。 (3) 按配 线图对电 机线进行连接 。更换…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-18
1860
连续通信异常错误
现象
检测出伺服放大器的连续通信异常。
要因
多次连续发生网络指令的异常。
对策
确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。
错误注意事项
1861
通信超时异常错误
现象
检测出伺服放大器的通信超时。
要因
伺服放大器在一定时间内没有接受网络指令。
对策
请确认伺服放大器与 NC 板之间的通信电缆是否处于正常的回路状态。
错误注意事项
1862
循环数据不能接收
现象
伺服放大器不能接收循环数据。
要因
网络指令异常了。
对策
网络指令没弄错确认。
請设备电源关闭。
错误注意事项
1863
紧急停止输入
现象
伺服放大器检测到紧急停止的输入。
要因
紧急停止输入 (EMG-STP 2pin) 断开了。
对策
确认连接紧急停止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太迟了。
错误注意事项
1864
电机自动识别异常错误
现象
电动机自动认识异常查出了。
要因
电动机和伺服放大器的撮合配对没去掉。
对策
到服务員请联络。在伺服放大器里上需要换成相合的电动机。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-19
1865
过载警告
现象
过载警告
要因
达到了过载保护发生报警水准的 85%以上。
对策
请确认波形，扭矩（电流）波形是否发生了振荡，上下振荡的幅度是否很大。
(1) 增加伺服放大器、电机的容量。延长加减速时间的设定。降低负荷。
(2) 再次调整增益。
(3) 按配线图对电机线进行连接。更换电缆。
(4) 消除机器的扭曲，减轻负荷。
(5) 检测电磁制动器端子的电压。放开电磁制动器。
(6) 电机的配线、编码器的配线应与轴相对应，进行正确配线。
错误注意事项
1866
再生过载警告
现象
再生过载警告
要因
达到了再生过负荷保护发生报警水准的 85%以上。
对策
确认运转图形 (速度监视器)。确认再生电阻的负荷率以及再生警告的显示。提高电机、伺服放大器的容量、使减速时
间缓慢、外置再生电阻等。
通过降低电机的旋转速度。
错误注意事项
1867
电池警告
现象
电池警告
要因
绝对编码器使用的电池电压处于约 3.2 V 以下。
对策
请在使控制电源 ON 的状态下，更换绝对编码器的电池。
错误注意事项
1868
连续通信异常警告
现象
连续通信异常警告发生了。
要因
伺服放大器的连续通讯异常回数成为了设定值以上。
对策
请确认 NC 板间的连接器接线状况为电动机。
如果通讯电缆角的噪音加请变更线路的游街示众。
请换通讯电缆。
到服务員请联络。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-20
1869
通信异常累积警告
现象
通信异常累积警告
要因
通信异常次数超过了设定值。
对策
确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。
错误注意事项
1870
Update Counter 警告
现象
Update Counter 警告
要因
指令没有以 1ms 的更新周期更新、并且 Update Counter 没有进行连续正常的增量的情况已经超过了设定值。
对策
确认 Update counter 是否正常地增量了。确认指令更新周期的选择是否被正确地设定了。
错误注意事项
1871
风扇锁定警告
现象
风扇锁定警告。
要因
伺服放大器的内置冷却风扇的停止超过了 1s。
对策
如果警告状态持续的话，可能是风扇发生故障了。此时，伺服放大器内的温度会上升，可能造成寿命降低。请与本公司
联系。
错误注意事项
1872
外部标度警告
现象
外部标度警告
要因
外部标度的温度达 65°C 以上，或信号强度不足。
对策
请确认外部标度的规格书。
错误注意事项
1873
Ring 通讯未连接
现象
Ring 通讯对电源 ON 的时候不能确立。
要因
对 RingIO 负荷板的电源未供给
光缆的断线、抽出
对策
请确认 RingIO 负荷板的电源供给状态。
请确认光缆的状态。
错误注意事项