RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第19页
RG13 1 错误代码 表 2.3 错误代 码一览 DA7ECC-91- 030-A0 2.3- 2 错误代码 错误信息 1811 (+) 超限 错误 1812 (-) 超限错误 1815 驱动器通 信错误 1824 控制电源 不足电压 错误 1825 过电压错 误 1826 不足电压 错误 1827 过电流错 误 1828 过热错误 1829 过载错误 1830 回生过载 错误 1831 编码器通 讯异常错 误 1832 编码器通 讯…
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-1
2.3. 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
错误代码一览
错误代码 错误信息
0007
紧急停止开关 ON
0008
伺服开关 OFF
0009
气压下降
0012
安全盖打开
0017
基板搬送错误
0034
计数器错误
0035
原点复归错误
0037
数据错误 (软极限)
0038
(+) 超限
0039
(-) 超限
0040
驱动器错误
0047
Interlock 错误
0049
轴控制器通信异常
0051
传送带宽度调整错误
0053
POWER-BOX 温度异常
0054
CPU-BOX 温度异常
0061
安全继电器异常
0112
生产数据检查错误
1203
基板识别错误
1236
瞬时停电错误
1239
代码错误
1250
驱动器 Ready 超时
1300
紧急停止开关
1301
伺服开关
1302
安全盖打开
1303
气压
1304
生产结束信号
1306
数据检查
1310
驱动器状态
1314
安全继电器
1316
热断路装置 (真空泵)
1516
驱动器通信错误
1700
XY 联锁 (右轨道)
1701
XY 联锁 (左轨道)
1702
自动宽度调整轴联锁
1703
空气下降联锁
1705
方向盘联锁
1708
瞬间停电联锁
1710
θA 轴正跑过联锁
1711
θA 轴减跑过联锁
1714
X 轴正/减跑过联锁
1715
Y 轴正/减跑过联锁
1718
RING 通讯联锁
1720
动作的时候联锁
1809
伺服准备切断错误
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-2
错误代码 错误信息
1811
(+) 超限错误
1812
(-) 超限错误
1815
驱动器通信错误
1824
控制电源不足电压错误
1825
过电压错误
1826
不足电压错误
1827
过电流错误
1828
过热错误
1829
过载错误
1830
回生过载错误
1831
编码器通讯异常错误
1832
编码器通讯数据异常错误
1833
位置偏差过大错误
1834
混合偏差过大错误
1835
过速度错误
1836
指令异常错误
1837
外部标度通讯数据异常错误
1838
偏差计数器溢出错误
1839
软件极限错误
1840
外部标度通讯异常错误
1841
EEPROM 参数异常错误
1842
EEPROM 检查代码异常错误
1843
驱动禁止输入异常错误
1844
绝对编码器系统故障异常错误
1845
绝对编码器计数溢出异常错误
1846
绝对编码器过速度异常错误
1847
绝对编码器 1 转计数异常错误
1848
绝对编码器多转计数异常错误
1849
绝对状态异常错误
1850
编码器 Z 相异常错误
1851
编码器 CS 信号异常错误
1852
外部标度状态 0 异常错误
1853
外部标度状态 1 异常错误
1854
外部标度状态 2 异常错误
1855
外部标度状态 3 异常错误
1856
外部标度状态 4 异常错误
1857
外部标度状态 5 异常错误
1858
外部标度的其他异常错误
1859
节点地址设定异常错误
1860
连续通信异常错误
1861
通信超时异常错误
1862
循环数据不能接收
1863
紧急停止输入
1864
电机自动识别异常错误
1865
过载警告
1866
回生过载警告
1867
电池警告
1868
连续通信异常警告
1869
通信异常累积警告
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-3
错误代码 错误信息
1870
Update Counter 警告
1871
风扇锁定警告
1872
外部标度警告
1873
Ring 通讯未连接
1874
Ring 通讯暂停
1875
Ring 通讯错误
1876
通讯光量警告
1877
控制器电源风机马达寿命警告
1878
控制器电源风机马达停止警告
1879
AC FAIL 查出
1880
电池消耗警告
1881
电池交换警告
1882
板温度上升错误
1883
键盘过电流警告
1884
鼠标过电流警告
1885
CPU 内部错误
1886
CPU 电池警告
1887
CPU thermal 警告
1888
LVDS 过电流警告
1889
DVI 过电流警告
1890
USB0 过电流警告
1891
USB1 过电流警告
1892
USB2 过电流警告
1893
USB3 过电流警告
1894
USB4 过电流警告
1895
USB5 过电流警告
1896
CF 访问不可
1897
电源 ON 第一回安全停止
1900
维护模式切换错误
1901
维修开关异常
1920
料架安装异常
2003
基板搬入再开始中止 (右轨道皮带)
2011
基板搬入再开始中止 (右轨道出口)
2012
基板搬入再开始中止 (右轨道出口)
2052
基板搬出再开始中止 (左轨道皮带)
2079
基板搬出再开始中止 (左轨道出口)
2209
轨道下降条件不足 (左轨道去限度)
2216
轨道下降条件不足 (位置决定杆去限度)
2221
轨道下降条件不足 (右轨道去限度)
2223
轨道下降条件不足 (励磁开关)
2225
轨道下降条件不足 (搬送扶手去限度)
2231
轨道下降条件不足 (XY 原点)
2232
轨道下降条件不足 (XY 动作中)
2258
搬送扶手移动条件不足 (左轨道去限度)
2270
搬送扶手移动条件不足 (右轨道去限度)
2273
搬送扶手移动条件不足 (励磁开关)
2275
搬送扶手移动条件不足 (搬送扶手返限度)
2281
搬送扶手移动条件不足 (XY 原点)
2282
搬送扶手移动条件不足 (XY 动作中)