RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第71页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 48 9801 自动幅度 调整轴通 电错误 现象 查出了脉冲电 动机的关 闭电源状 态。 要因 自动幅度调整 轴的脉冲 电动机也 如脉冲电 动机驱动 器以电源 OF F 的状态 动作指令 被发行了 。安全盖 开放状态，或 紧急 停止是输 入状态成 为电源切 断状态脉 冲电动机 驱动器， 脉冲电 动机的电 源成为 OF F 状态。 对策 是安全停…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-47
9308
软超限极限
现象
X 轴动作时的参数发生异常軸。
要因
设定了不能使 X 轴动作的软参数。
对策
在错误画面中确认发生异常的轴的内容，如果生产数据和机器参数有错误，请修正。请与本公司联络。
提示
发生的轴是 WH 轴时，除了 WH 轴的参数以外，可能是元件数据中的引脚线径数据的异常。
错误注意事项
9369
排他处理错误
现象
发生了排他处理错误。
要因
软件处理中有问题。
对策
请确认错误发生时的状况和错误的内容，并请与本公司联系。
错误注意事项
9372
位置中断错误
现象
发生了位置中断错误。
要因
在 XY 轴的定位中，被插入了不需要的内容。
对策
请重新起动。
如果再次发生时请与本公司联络。
错误注意事项
9373
完成中断错误
现象
发生了完成中断错误。
要因
在 XY 轴的定位中，被插入了不需要的内容。
对策
请重新起动。
如果再次发生时请与本公司联络。
错误注意事项
9400
轴错误
现象
发生轴错误。
要因
发生了 AC 伺服电机轴的错误。
对策
请确认同时出现的错误画面。确认发生错误时的状况和错误的内容，并请与本公司联系。如果没有同时出现错误的画面，
请通过 [机器调整菜单] 的 [轴信息] 确认 NC 状态的值，并请与本公司联系。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-48
9801
自动幅度调整轴通电错误
现象
查出了脉冲电动机的关闭电源状态。
要因
自动幅度调整轴的脉冲电动机也如脉冲电动机驱动器以电源 OFF 的状态动作指令被发行了。安全盖开放状态，或紧急
停止是输入状态成为电源切断状态脉冲电动机驱动器，脉冲电动机的电源成为 OFF 状态。
对策
是安全停止状态的情况，请解除安全停止状态。以安全停止状态以外是电源 OFF 的情况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9802
自动幅度调整轴原点复归未完成
现象
动作前需要自动宽度调整轴的原点复归。
要因
电源 ON 后，一次自动宽度调整轴原点复归也没实施
安全停止也如根据紧急停止输入脉冲电动机驱动器被电源切断之后，一次自动宽度调整轴原点复归也没被实施。(脉冲
电动机驱动器被电源切断和脉冲电动机的位置信息变成不定)
对策
请使之原点复归自动宽度调整轴再次操纵。
是安全停止状态的情况，解除安全状态之后使之原点复归自动宽度调整轴，再次请操纵。
错误注意事项
9803
自动幅度调整轴位置决定未完成
现象
自动宽度调整轴的位置决定指令被取消了
要因
以位置决定不完成的状态，下一个移动指令被发行了。
对策
请确认异常发生时的操作状况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9804
自动幅度调整轴紧急停止输入
现象
自动幅度调整动作中查出了紧急停止输入。
要因
紧急停止开关 (前面: 2 处 / 后面: 3 处) 被输入。
对策
把紧急停止开关做为 OFF，解除安全停止状态之后，在自动宽度调整轴原点复归动作后再次请进行操作。
错误注意事项
9805
自动幅度调整轴命令错误
现象
脉冲控制板查出了指令错误。
要因
有被脉冲控制基板没定义的指令被发行了的可能性。
对策
请确认异常发生的时候的操作状况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-49
9806
自动幅度调整轴参数错误
现象
脉冲控制基板查出了参数错误。
要因
被脉冲控制基板没定义的参数被设定。
作为例子:参数 0 只有 1，2 却被设定了。
对策
请确认异常发生的时候的操作状况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9807
自动幅度调整轴通信错误
现象
查出了跟脉冲控制板的通讯错误。
要因
跟脉冲控制板的通讯数据与检查共计数据没相符。
对策
请确认异常发生的时候的操作状况，请联络到敝社服务部门。
错误注意事项
9809
自动幅度调整轴原点复归异常
現象
自动宽度调整轴的原点复归正常没完成。
要因
原点复归一定时间内没结束。
原点传感器的故障
对策
自动宽度调整轴是不是顺畅地做动作请确认。
原点传感器是不是确实查出请确认。
错误注意事项
9812
自动幅度调整轴+超限错误
现象
查出了自动幅度调整轴的+跑过传感器。
要因
+方向移动中+跑过传感器被遮光了。
对策
请确认跑过传感器的安装状态及查出状态。
错误注意事项
9813
自动幅度调整轴-超限错误
现象
查出了自动幅度调整轴的-跑过传感器。
要因
-方向移动中-跑过传感器被遮光了。
对策
请确认跑过传感器的安装状态及查出状态。
错误注意事项