RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第31页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 8 1705 方向盘联 锁 现象 查出了 H 轴转 弯方向盘 的闯 进。 要因 H 轴动作 中方向盘 查出 (800C3:b it2) 被查出了 。 对策 请原来返还 H 轴转弯方 向盘。 错误注意事项 1708 瞬间停电 联锁 现象 机器动作中瞬 间查出了 停电。 要因 机器动作中眨 眼间停查 出 (80580 :bit7) 被查 出了。 对…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-7
1516
驱动器通信错误
现象
与轴驱动器的通信失败了
要因
检测出 NC 板与驱动器之间的通信异常。
对策
请与本公司服务部联系。
错误注意事项
1700
XY 联锁 (右轨道)
现象
查出了 XY 桌子和右轨道的联锁。
要因
XY 桌子动作中右轨道的去限度传感器 (80000:bit0) 被查出了。
对策
右轨道下降状态没变成请确认。请确认前往右轨道去限度传感器的状态。
错误注意事项
1701
XY 联锁 (左轨道)
现象
查出了 XY 桌子和左轨道的联锁。
要因
XY 桌子动作中左轨道的去限度传感器 (80040:bit4) 被查出了。
对策
左轨道下降状态没变成请确认。请确认前往左轨道去限度传感器的状态。
错误注意事项
1702
自动宽度调整轴联锁
现象
查出了自动宽度调整轴联锁。
要因
以自动宽度调整轴做动作的状态联锁信号被输入了。
以联锁信号被输入的状态打算使之做动作自动宽度调整轴。
对策
请确认联锁信号的状态。自动宽度调整轴参照的联锁信号为如下内容。
基板查出 1 (80000:bit2) 基板查出 2 (80000:bit3) 基板查出 3 (80040:bit6) 基板查出 4 (80040:bit7)
XY 桌子内基板查出(80003:bit0)
右皮带电动机输出 (正转弯 80020:bit2) (逆转弯 80020:bit3)
右皮带电动机输出 (正转弯 80060:bit2) (逆转弯 80060:bit3)
安全盖状态 (80581:bit0 / bit1 / bit2 / bit3) 紧急停止状态 (80581:bit4 / bit5 / bit6 / bit7)
XY 轴原点状态 (NC 原点) H 轴原点 (M.ORG)
错误注意事项
1703
空气下降联锁
现象
查出了空气压的降低。
要因
机器动作中空气下降 (80002:bit5) 被查出了。
对策
机器的空气压正确请确认。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-8
1705
方向盘联锁
现象
查出了 H 轴转弯方向盘的闯进。
要因
H 轴动作中方向盘查出 (800C3:bit2) 被查出了。
对策
请原来返还 H 轴转弯方向盘。
错误注意事项
1708
瞬间停电联锁
现象
机器动作中瞬间查出了停电。
要因
机器动作中眨眼间停查出 (80580:bit7) 被查出了。
对策
[机器调整] 的 [输出确认] 请做眨眼间停复位信号 (805A0:bit7) ON / OFF 眨眼间停复位。
错误注意事项
1710
θA 轴正跑过联锁
现象
查出了 θA 轴的正跑过联锁。
要因
θA 轴动作中 θA 正跑过查出 (80041:bit4) 被查出了。θA 轴位于机械制动器近一方。
对策
请确认 θA 正跑过查出的状态。请确认 θA 轴的状态。
错误注意事项
1711
θA 轴减跑过联锁
现象
查出了 θA 轴的减跑过联锁。
要因
θA 轴动作中 θA 减跑过查出 (80041:bit6) 被查出了。θA 轴位于机械制动器近一方。
对策
请确认 θA 减跑过查出的状态。请确认 θA 轴的状态。
错误注意事项
1714
X 轴正 / 减跑过联锁
现象
查出了 X 轴的正 / 减跑过联锁。
要因
X 轴动作中 X 正 / 减跑过查出 (80582:bit5) 被查出了。X 轴位于机械制动器近一方。
对策
请确认 X 正 / 减跑过查出的状态。请确认 X 轴的状态。
错误注意事项
1715
Y 轴正 / 减跑过联锁
现象
查出了 Y 轴的正 / 减跑过联锁。
要因
Y 轴动作中 X 正 / 减跑过查出 (80582:bit4) 被查出了。Y 轴位于机械制动器近一方。
对策
请确认 Y 正 / 减跑过查出的状态。请确认 Y 轴的状态。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-9
1718
RING 通讯联锁
现象
查出了 RING 通讯不联锁。
要因
有 RING 通讯光缆脱落断线的可能性。
对策
请确认 RING 通讯光缆。
错误注意事项
1720
动作的时候联锁
现象
轴动作中直接开始信号 OFF 做了。
要因
根据轴动作迟滞所定的定时轴的动作没完成。
根据瞬间停电直接开始信号成为了 OFF。
根据周计时器轮转印刷机编码器的断线直接开始信号成为了 OFF。
对策
请自发生轴表示确认错误发生了的轴。
轴的动作是不是顺畅、请确认是不是没有异常鸣响和振动。
请解除眨眼间停状态让我再开始动作。
请确认轮转印刷机编码器的状态。
错误注意事项
1809
伺服准备切断错误
现象
检测出发生错误的轴没有处于 NC 已准备好的状态。
要因
伺服放大器或者 NC 板的准备输入一直处于 OFF 状态。
对策
请确认伺服放大器、电机、NC / IO 板的状态。
错误注意事项
1811
(+) 超限错误
现象
发生错误的轴的 +极限传感器被输入了。
要因
在位置定位动作或者示教动作中的+方向动作中 (含动作开始) 检测出+极限传感器的输入。
对策
请关闭错误画面，使其朝－方向动作。也可进行原点复归动作。
错误注意事项
1812
(-) 超限错误
现象
发生错误的轴的－极限传感器被输入了。
要因
在位置定位动作或者示教动作中的－方向动作中 (含动作开始) 检测出－极限传感器的输入。
对策
请关闭错误画面，使其朝+方向动作。也可进行原点复归动作。
错误注意事项