RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第58页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 35 2643 伺服解除 错误 现象 检测出伺服解 除错误。 要因 不能从伺服锁 定状态切 换到伺服 解除状态 。 对策 如果头制动器 开关是在 解除一侧 时，请切 换到锁定 一侧。请 确认 NC 的状态 。 错误注意事项 2646 H 轴励磁 错误 现象 励磁打算使之 做没做 H 轴励 磁。 要因 有 H 轴的伺服驱 动器 查出不足 电压的可 …
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-34
2463
左轨道推进器前行到时限
现象
检测出左轨道推进器前行动作到时限。
要因
尽管左轨道推进器前行动作开始后已经经过了一定时间，但左轨道推进器前行限位传感器没有成为 ON。
(1) 前行限位传感器的检测不良
(2) 左轨道推进器的动作不良
对策
确认前行限位传感器
确认左轨道推进器的动作
错误注意事项
2464
左轨道推进器返回到时限
现象
检测出左轨道推进器返回动作到时限。
要因
尽管左轨道推进器返回动作开始后已经经过了一定时间，但左轨道推进器返回限位传感器没有成为 ON。
(1) 返回限位传感器的检测不良
(2) 左轨道推进器的动作不良
对策
确认返回限位传感器
确认左轨道推进器的动作
错误注意事项
2551
检测出基板异常错误 (右轨道部)
现象
检测出右轨道部的基板状態异常。
要因
右轨道部上可能存在 2 枚以上的基板。
对策
确认右轨道部的基板状态。
错误注意事项
2552
检测出基板异常错误 (左轨道部)
现象
检测出左轨道部的基板状態异常。
要因
左轨道部上可能存在 2 枚以上的基板。
对策
确认左轨道部的基板状态。
错误注意事项
2641
编码器错误
现象
检测出与凸轮轴相连接的旋转编码器的异常。
要因
检测出循环计时器的编码器错误。
对策
请确认循环计时器的编码器，或者确认循环计时器输入板。有摆动时，确认头轴的增益、确认循环计时器数据，或者确
认与编码器连接的皮带的状态。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-35
2643
伺服解除错误
现象
检测出伺服解除错误。
要因
不能从伺服锁定状态切换到伺服解除状态。
对策
如果头制动器开关是在解除一侧时，请切换到锁定一侧。请确认 NC 的状态。
错误注意事项
2646
H 轴励磁错误
现象
励磁打算使之做没做 H 轴励磁。
要因
有 H 轴的伺服驱动器查出不足电压的可能性。
对策
请确认 H 轴的状态。如果驱动器被警告表示，请电源做 OFF / ON。
错误注意事项
2647
把柄查出错误
现象
查出了 H 轴转弯方向盘的闯进。
要因
H 轴动作中方向盘查出(800C3:bit2)被查出了。
对策
请原来返还 H 轴转弯方向盘。
错误注意事项
2648
XY 工作台内没有基板
现象
检测出 XY 工作台内没有基板。
要因
基准销没有正确定位在基板的基准孔中。
基板检测传感器的故障。
基板检测杆弯曲。
对策
请确认基板是否被正确定位在 XY 工作台中。
请确认基板检测传感器的检测状态。
请确认基板检测杆是否弯曲。
错误注意事项
2649
搬送错误
现象
检测出基板的搬入或者搬出错误。
要因
基板搬送臂的销的位置可能不正确。
可能基板轨道宽度太窄，处于不能顺利地搬送基板的状态。
可能基板的朝向不正确。
对策
请确认搬送臂的状态。
请确认基板轨道的宽度状态。
请确认基板的状态。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-36
2652
以后左面部安全查出
现象
根据左侧零部件供给部的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
左侧零部件供给部的盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [ENABLING] ，一边按 [START] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2653
以后右面部安全查出
现象
根据右侧零部件供给部的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
右侧零部件供给部的盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [[ENABLING]]，一边按 [[START]] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2656
前盖安全查出
现象
根据前盖的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
前盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [[ENABLING]]，一边按 [[START]] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2657
右轨道盖安全查出
现象
根据右轨道盖的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
右轨道盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [[ENABLING]]，一边按 [[START]] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2658
左轨道盖安全查出
现象
根据左轨道盖的安全查出机器成为了安全停止状态。
要因
左轨道盖被解开。
对策
闭上盖按返回按钮，请一边按 [[ENABLING]]，一边按 [[START]] 解除安全停止状态。
错误注意事项
2663
交换完成输入废除 (后左面部盖开)
现象
取消了零部件交换完成输入。
要因
以后左面部盖是开放状态的那样。
对策
请闭上后左面部盖，进行再次零部件交换完成输入操作。
错误注意事项