RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第38页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 15 1843 驱动禁止 输入异常 错误 现象 检测出伺服放 大器的驱 动禁止输 入异常。 要因 CW / C CW 驱动禁 止输 入都断开 了。 对策 确认连接到 CW / C CW 驱动 禁止输入 的开 关、电线 、电 源是否 有异常。 特别 要确认用 于控 制的信号 电源 的启动是 否太 迟。 错误注意事项 1844 绝对编码 器系统故 障…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-14
1838
偏差计数器溢出错误
现象
偏差计数器的值超过了设定值。
要因
偏差计数器的值超过了 2 的 27 次方 (134217728) 脉冲。
对策
请确认电机是否按照位置命令进行旋转。请通过扭矩监视器确认输出扭矩没有被指定为饱和。
错误注意事项
1839
软件极限错误
现象
位置指令输入范围超过了电机的可动作范围。
要因
增益不合适。
软件极限设定的设定值太小。
对策
请确认增益、惯性比。
增大软件极限的设定值。
错误注意事项
1840
外部标度通讯异常错误
现象
检测出外部标度通信异常。
要因
外部标尺与伺服放大器之间的通信在一定的次数后中断，断线检测功能动作了。
对策
对外部标尺的接线按照要求进行配线。
错误注意事项
1841
EEPROM 参数异常错误
现象
检测出伺服放大器的 EEPROM 参数异常。
要因
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，参数保存区域的数据损坏了。
对策
对所有的参数重新进行设定。如果多次反复发生，可能是存在故障。
错误注意事项
1842
EEPROM 检查代码异常错误
现象
检测出伺服放大器的 EEPROM 检查代码异常。
要因
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，EEPROM 写入确认数据损坏了。
对策
可能是存在故障。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-15
1843
驱动禁止输入异常错误
现象
检测出伺服放大器的驱动禁止输入异常。
要因
CW / CCW 驱动禁止输入都断开了。
对策
确认连接到 CW / CCW 驱动禁止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太
迟。
错误注意事项
1844
绝对编码器系统故障异常错误
现象
检测出绝对编码器系统关闭异常。
要因
因编码器的供给电源电压、电池电压降低，使得内置电容器电压低于规定值。
对策
接通用于电池的电源后，对绝对编码器的出错进行清除。
错误注意事项
1845
绝对编码器计数溢出异常错误
现象
检测出绝对编码器计数器溢出异常。
要因
编码器的多圈旋转计数器超过了规定值。
对策
绝对编码器设定设置为适当的值。请将距机器原点的移动量设置在 32767 圈以内。
错误注意事项
1846
绝对编码器过速度异常错误
现象
检测出绝对编码器过速度异常错误。
要因
在停电、仅靠电池供给电源时，电机的转速超过了规定值。
对策
请确认编码器一侧的电源电压。
错误注意事项
1847
绝对编码器 1 转计数异常错误
现象
检测出绝对编码器 1 转计数异常。
要因
绝对编码器检测到 1 圈旋转计数器出现异常。
对策
请更换电机。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-16
1848
绝对编码器多转计数异常错误
现象
检测出绝对编码器多转计数异常。
要因
绝对编码器检测到多圈旋转计数器出现异常。
对策
请更换电机。
错误注意事项
1849
绝对状态异常错误
现象
检测出绝对状态异常。
要因
接通电源后，绝对编码器的旋转超过规定值。
对策
当电源接通时，要使电机不动作。
错误注意事项
1850
编码器 Z 相异常错误
现象
检测出序列编码器的 Z 相的脉冲短缺。
要因
编码器的故障。
对策
请更换电机。
错误注意事项
1851
编码器 CS 信号异常错误
现象
检测出序列编码器的 CS 信号的逻辑异常。
要因
编码器的故障
对策
请更换电机。
错误注意事项
1852
外部标度状态 0 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 0 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1853
外部标度状态 1 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 1 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项