RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第64页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 41 2734 搬送开始 条件不足 现象 不能开始搬送 。 要因 基板搬送开始 条件不足 。 对策 请确认基板搬 送开始条 件。 错误注意事项 2735 轨道下降 条件不足 现象 不能执行轨道 下降动作 。 要因 轨道下降条件 不足。 对策 请确认轨道下 降条件。 错误注意事项 2736 搬送扶手 移动条件 不足 现象 搬送臂不能动 作。 要因 …
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-40
2713
因 θH 轴不在原点，致使所有的轴都中止了原点复归
现象
原点复归不能结束。
要因
θH 轴不在原点位置。
对策
请将 θH 轴返回到原点位置后再次进行原点复归。
错误注意事项
2714
因 θU 轴不在待机位置，致使所有的轴都中止了原点复归
现象
原点复归不能结束。
要因
θU 轴不在待机位置。
对策
请将 θU 轴移动到待机位置后再次进行原点复归。
错误注意事项
2715
θU 轴原点复归中错误，所有的轴都中止了原点复归
现象
原点复归不能结束。
要因
在 θU 轴的原点复归中检测到异常状态。
对策
请确认 θU 轴的原点复归条件后再次进行原点复归。
错误注意事项
2731
取消基板搬入再开始
现象
取消了基板搬入再开始动作。
要因
可能是没有具备基板搬入再开始条件。
对策
请检查基板搬入再开始条件。
错误注意事项
2732
取消基板搬出再开始
现象
取消了基板搬出再开始动作。
要因
能是没有具备基板搬出再开始条件。
对策
检查基板搬出再开始条件。
错误注意事项
2733
取消基板扫出再开始
現象
取消了基板扫出再开始动作。
要因
可能是没有具备基板扫出再开始条件。
对策
请检查基板扫出再开始条件。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-41
2734
搬送开始条件不足
现象
不能开始搬送。
要因
基板搬送开始条件不足。
对策
请确认基板搬送开始条件。
错误注意事项
2735
轨道下降条件不足
现象
不能执行轨道下降动作。
要因
轨道下降条件不足。
对策
请确认轨道下降条件。
错误注意事项
2736
搬送扶手移动条件不足
现象
搬送臂不能动作。
要因
搬送臂的移动条件不足。
对策
请确认搬送臂的移动条件。
错误注意事项
2737
搬送扶手减低速度条件不足
现象
搬送臂不能进行减低速度动作。
要因
搬送臂的减低速度条件不足。
对策
请确认搬送臂的减低速度条件。
错误注意事项
2738
轨道上升条件不足
现象
不能执行轨道上升动作。
要因
轨道上升条件不足。
对策
请确认轨道上升条件。
错误注意事项
2739
搬送扶手返还条件不足
现象
搬送臂不能进行返回动作。
要因
搬送臂的返回动作条件不足。
对策
请确认搬送臂的返回动作条件。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-42
2748
紧急停止开关 ON 安全停止
现象
紧急停止开关被查出了。
要因
对策
请向上拉，解除紧急停止开关。 (前面 2 处、后面 3 处) 当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请
用[机器调整]的[输入确认]来确认紧急停止的状态，在开关被按下时为 OFF，未按下时为 ON。
错误注意事项
2756
轴关联错误
现象
发生轴错误。
要因
发生了 AC 伺服电机轴的错误。
对策
请确认同时出现的错误画面。确认发生错误时的状况和错误的内容，并请与本公司联系。如果没有同时出现错误的画面，
请通过 [机器调整菜单] 的 [轴信息] 确认 NC 状态的值，并请与本公司联系。
错误注意事项
2757
基板识别错误 (23)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了识别参数的异常。
对策
请确认识别参数是否有异常。
错误注意事项
2758
基板识别错误 (16)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了识别对象孔的外形检测异常。
对策
请确认基板的孔的状态。
错误注意事项
2759
基板识别错误 (17)
现象
检测出基板识别错误。
要因
发生了孔搜索区域的异常。
对策
请确认识别初始设定中的搜索区域尺寸的值。请确认识别对象孔的状态。
错误注意事项