RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第37页
RG13 1 错误代码 表 2.4 错误代 码 DA7ECC-91- 210-A0 2.4- 14 1838 偏差计数 器溢出错 误 现象 偏差计数器的 值超过了 设定值。 要因 偏差计数器的 值超过了 2 的 27 次方 (1342177 28) 脉冲 。 对策 请确认电机是 否按照位 置命令进 行旋转。 请通过扭 矩监视器 确认输 出扭矩没 有被指定 为饱和。 错误注意事项 1839 软件极限 错误 现象 位置指令输入 范围超过 了…
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-13
1833
位置偏差过大错误
现象
位置偏差脉冲超过了设定值。
要因
电机的动作没有跟上指令。
位置偏差过大设定的值太小。
对策
确认电机是否按照位置指令旋转。通过扭矩监视器确认输出扭矩是否饱和。
将设定值设置得大些。
错误注意事项
1834
混合偏差过大错误
现象
混合偏差脉冲超过了设定值。
要因
实施全关闭控制时、由外部标度所定的负荷位置和由编码器所定的电机位置的偏离，超过了所设定的脉冲数。
对策
确认电机和负荷的连接。确认外部标度和伺服放大器的连接。
错误注意事项
1835
过速度错误
现象
电机的旋转速度超过了设定值。
要因
电机的旋转速度超过了过速度水平的设定值。
对策
不要给予过大的速度命令。当因增益调查不良而发生超速时，请进行增益调整。
错误注意事项
1836
指令异常错误
现象
动作指令成为异常。
要因
可能动作的指令值有误。
对策
确认是否输入了错误的动作指令。
错误注意事项
1837
外部标度通讯数据异常错误
现象
来自于外部标度的数据成为通信异常。
要因
有可能是因为干扰造成的数据异常。
对策
确保外部标度的电源电压 DC5V ±5% 。特别是在外部标度线较长时要注意。如果是将电机线和外部标度线捆在了一起
的话，请将其分开。将屏蔽线连接到 FG。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-14
1838
偏差计数器溢出错误
现象
偏差计数器的值超过了设定值。
要因
偏差计数器的值超过了 2 的 27 次方 (134217728) 脉冲。
对策
请确认电机是否按照位置命令进行旋转。请通过扭矩监视器确认输出扭矩没有被指定为饱和。
错误注意事项
1839
软件极限错误
现象
位置指令输入范围超过了电机的可动作范围。
要因
增益不合适。
软件极限设定的设定值太小。
对策
请确认增益、惯性比。
增大软件极限的设定值。
错误注意事项
1840
外部标度通讯异常错误
现象
检测出外部标度通信异常。
要因
外部标尺与伺服放大器之间的通信在一定的次数后中断，断线检测功能动作了。
对策
对外部标尺的接线按照要求进行配线。
错误注意事项
1841
EEPROM 参数异常错误
现象
检测出伺服放大器的 EEPROM 参数异常。
要因
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，参数保存区域的数据损坏了。
对策
对所有的参数重新进行设定。如果多次反复发生，可能是存在故障。
错误注意事项
1842
EEPROM 检查代码异常错误
现象
检测出伺服放大器的 EEPROM 检查代码异常。
要因
当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，EEPROM 写入确认数据损坏了。
对策
可能是存在故障。
错误注意事项
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-15
1843
驱动禁止输入异常错误
现象
检测出伺服放大器的驱动禁止输入异常。
要因
CW / CCW 驱动禁止输入都断开了。
对策
确认连接到 CW / CCW 驱动禁止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太
迟。
错误注意事项
1844
绝对编码器系统故障异常错误
现象
检测出绝对编码器系统关闭异常。
要因
因编码器的供给电源电压、电池电压降低，使得内置电容器电压低于规定值。
对策
接通用于电池的电源后，对绝对编码器的出错进行清除。
错误注意事项
1845
绝对编码器计数溢出异常错误
现象
检测出绝对编码器计数器溢出异常。
要因
编码器的多圈旋转计数器超过了规定值。
对策
绝对编码器设定设置为适当的值。请将距机器原点的移动量设置在 32767 圈以内。
错误注意事项
1846
绝对编码器过速度异常错误
现象
检测出绝对编码器过速度异常错误。
要因
在停电、仅靠电池供给电源时，电机的转速超过了规定值。
对策
请确认编码器一侧的电源电压。
错误注意事项
1847
绝对编码器 1 转计数异常错误
现象
检测出绝对编码器 1 转计数异常。
要因
绝对编码器检测到 1 圈旋转计数器出现异常。
对策
请更换电机。
错误注意事项