RG131錯誤代碼使用说明书.pdf - 第23页
RG13 1 错误代码 表 2.3 错误代 码一览 DA7ECC-91- 030-A0 2.3- 6 错误代码 错误信息 9400 轴错误 9801 自动幅度 调整轴通 电错误 9802 自动幅度 调整轴原 点复归未 完成 9803 自动幅度 调整轴位 置决定未 完成 9804 自动幅度 调整轴紧 急停止输 入 9805 自动幅度 调整轴命 令错误 9806 自动幅度 调整轴参 数错误 9807 自动幅度 调整轴通 信错误 9809 自…
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-5
错误代码 错误信息
2696
XY 工作台内没有基板
2707
头轴原点关断
2708
供料器浮起查出错误
2710
安全继电器复位状态
2712
C､X､Y､θH､θA､P 轴原点复归中错误，所有的轴都中止原点复归
2713
因 θH 轴不在原点，致使所有的轴都中止了原点复归
2714
因 θU 轴不在待机位置，致使所有的轴都中止了原点复归
2715
θU 轴原点复归中错误，所有的轴都中止了原点复归
2731
取消基板搬入再开始
2732
取消基板搬出再开始
2733
取消基板扫出再开始
2734
搬送开始条件不足
2735
轨道下降条件不足
2736
搬送扶手移动条件不足
2737
搬送扶手减低速度条件不足
2738
轨道上升条件不足
2739
搬送扶手返还条件不足
2748
紧急停止开关 ON 安全停止
2756
轴关联错误
2757
基板识别错误 (23)
2758
基板识别错误 (16)
2759
基板识别错误 (17)
2760
基板识别错误 (19)
2761
基板识别错误 (45)
2762
基板识别错误 (47)
2763
基板识别错误 (48)
2764
基板识别错误
2765
基板识别错误
2766
基板识别错误
2767
基板识别错误
2768
零部件加工部填补安全查出
2769
朴利部填补安全查出
2770
没有托盘元件
2771
不能抓住托盘元件
2772
V-切割磁带剩下错误
2773
V-切割返回错误
2774
供给部动作错误
2777
进给动作错误(返回)
4066
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助
4067
是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助
9293
驱动器软联锁
9294
软任务间通信错误
9295
软计算处理错误
9304
动作未完成
9305
软参数异常
9308
软超限极限
9369
排他处理错误
9372
位置中断错误
9373
完成中断错误
RG131
错误代码表
2.3 错误代码一览
DA7ECC-91-030-A0
2.3-6
错误代码 错误信息
9400
轴错误
9801
自动幅度调整轴通电错误
9802
自动幅度调整轴原点复归未完成
9803
自动幅度调整轴位置决定未完成
9804
自动幅度调整轴紧急停止输入
9805
自动幅度调整轴命令错误
9806
自动幅度调整轴参数错误
9807
自动幅度调整轴通信错误
9809
自动幅度调整轴原点复归异常
9812
自动幅度调整轴+超限错误
9813
自动幅度调整轴-超限错误
RG131
错误代码表
2.4 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
2.4-1
2.4. 错误代码
DA7ECC-91-210-A0
0007
紧急停止开关 ON
现象
紧急停止。
要因
紧急停止开关被按下了。
对策
请解除紧急停止开关。(前面 2 处后面 3 处)。当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请用 [机器调
整] 的 [输入确认] 来确认紧急停止的状态，在开关被按下时为 OFF，未按下时为 ON。
错误注意事项
0008
伺服开关 OFF
现象
伺服开关被关闭。
要因
伺服开关被关闭。
对策
将伺服开关 (前后各一处) 置于 ON。 (操作面板的 KEYLOCK 的 LED 熄灯)
当伺服开关置于 ON 后仍不能复原时，开关可能被损坏。请用机器调整的输入确认来确认伺服 (No. 298) 的状态，即
在伺服开关打开时显示 ON、伺服开关关闭时显示 OFF。
错误注意事项
0009
气压下降
现象
因气压下降而不能正常运转。
要因
气压下降了。
对策
当供给的气压低时，请调整阀门使供给的气压位于 0.49MPa ~ 0.78MPa 之间。
气压检测设定过高会产生错误。请将气压检测值设为 0.4MPa。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 确认气压下降 (5800H:bit2) 的状态。ON：正常 OFF：低下
错误注意事项
0012
安全盖打开
现象
安全盖被打开。
要因
安全盖处于打开状态。
对策
请将安全盖关闭，按 [返回]。
请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认]来确认安全盖 SW (5800H:bit3、4、5) 的状态。ON ：关 OFF ：开
错误注意事项
0017
基板搬送错误
现象
基板残留于搬送系统上或者基板破裂。
要因
基板处于不能被正确搬送的状态。
对策
请确认基板搬送装置的动作状态。
错误注意事项