FX-3R_（操作手册.管理员）OperationManual2_Rev00_C.pdf - 第17页
操作手册 II 1-7 1-4-1-3 吸嘴 (1) 吸嘴的形状 请按照贴装元件的形状及尺寸，从No.500、501、502、 503、504、505、506、507、508、 509中选择吸嘴。 表 1-4-1-1 吸嘴 No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 外 观 外 径 1.0x0.5mm 0.7x0.4mm φ 0.7mm φ 1.0mm φ 1.5mm φ 3.5mm φ 5.…
操作手册 II
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1-4-1-2 ATC 单元（Auto Tool Changer 自动工具交换装置）的构成
用气缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由ATC OPEN（ATC打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC关闭）传感器⑦来检
测，开、关的速度由速度控制器⑤来调整。
图 1-4-1-4 ATC 单元
① ATC 基座 ⑥ ATC OPEN 传感器
② 滑动板 ⑦ ATC CLOSE 传感器
③ ATC 板 ⑧ 吸嘴
④ 气缸 ⑨ 5 接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器
⑧
⑨
①
②③
④⑤
⑥⑦
ATC 编号
1～18
操作手册 II
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1-4-1-3 吸嘴
(1) 吸嘴的形状
请按照贴装元件的形状及尺寸，从No.500、501、502、503、504、505、506、507、508、
509中选择吸嘴。
表 1-4-1-1 吸嘴
No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509
外
观
外
径
1.0x0.5mm 0.7x0.4mm
φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm φ9.5mm
0.4×0.2mm
内
径
2xφ0.4mm φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm φ0.1mm
(2) 吸嘴的选择方法
可通过“ATC吸嘴分配”自动识别吸嘴。
当手动输入时，要准确选择，防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴序号见表1-4-1-2，为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小尺寸选
择吸嘴编号。
表 1-4-1-2 吸嘴 No.和最小宽度对照表
吸嘴 No. 最小宽度尺寸（W） 主要适用元件
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
0.45～1.45
～0.45
0.45～0.75
0.75～1.45
1.1～2.5
2.5～4
4～7
7～10
10～
0.2
1005、1608、SOT(模部 1.6×0.8)、2012<注>
0603
1005
1608、SOT(模部 1.6×0.8)、2012
SOT(模部 2.0×1.25)
2012、3216、SOT(模部 2.0×1.25)、SOT23、Melf
铝电解电容(小) 钽电容、微调电容
铝电解电容(中) SOP(窄幅)、SOJ,连接器
铝电解电容(大) SOP(宽幅)、TSOP、QFP、
PLCC、SOJ、连接器
QFP、PLCC
0402
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时
θ
会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（相邻 0.3mm 以下）时，请使用 504 吸嘴。
操作手册 II
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1-4-1-4 OCC 的构成
由摄像机检测出基板标记的位置，自动进行校正。
标准配备有同轴反射照明与偏光滤光片。
图 1-4-1-5 OCC 单元的各部分名称
* OCC 用照明，按图像摄像时的摄像机快门时间对照明亮灯进行控制。因此在使用摄像机进行示教等
操作时，OCC 照明会连续闪烁。
①
②
③
④
⑤
① CCD 摄像机
② OCC 镜头
③ OCC 灯光单元
④ 偏光滤光片
⑤ 照明 LED 基板
角度照明
垂直照明
④
⑤
角度照明
垂直照明