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0906-003-(M900WBB--2003) リレー回路図 2 24B1 10B O1 O2 K10 4 3 O2 O1 186 （＋） （－） （＋） （－） O2 O1 （＋） （－） 安全扉（後面） 電磁ﾛｯｸ 6 5 187 E1 E2 E2 E1 E2 E1 S13 S14 :10 :9 S12 :10 :9 S13 :10 :9 S14 安全扉（ｸﾘｰﾆﾝｸﾞ） 電磁ﾛｯｸ S12 K1 K2 K4 K3 JP 4 3 …
1109-004A(M900WBB--2002)
リレー回路図 1
5
3 2
K23
電源切りリレー
13
12
6364
5354
K201
BOXｺﾝﾋﾟｭｰﾀ等電源
A2A1
1
4
3
2
X1006
X0220:2
X0218:2
X0219:2
X0218:1
8
34
987654321
11
10
9
8
7
6
5
2
1
2
1
9
8
7
6
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
X010
X009
X006
X007
X005
X003
X002
X004
X001
負荷電源遮断
c:100uF 50V
r:22Ω 1W
1
1
4 3
K14
5 6
K15
4 3
K30
K202
負荷電源モニタ2
K15
8 1
負荷電源モニタ1
ﾃｰﾌﾞﾙZ軸／
基板上下軸
電源回路
PMD電源
K02
K14
5 634
K16K03
4 3 18
K14
323154 536463
43 44 3334 21 22
1211
K13K12
64 635453
K11
22 111221
K11 K12
K13
0 1
安全リレー３
安全リレー２
10
K12
K13
53 54
4344
K12
34 33
K11
K13
43 44
安全リレー１
K11
0 1
5 6
エア圧
モニタ
CB警報
モニタ
電源入り遅延
K01
4
6
K02T
2
3
21
22
24
K03
8 116 13
エア圧低下モニタ
18
K30
K16
5 6
34
K15
K03
5 6
CB警報ﾓﾆﾀ
Z軸ｻｰﾎﾞ／基板上下軸ｱﾗｰﾑﾓﾆﾀ
1
8
K16
13
4
11
9
6
8
全負荷電源モニタ
負荷電源投入
K22
1 16
K22
K01T
2
3
21
22
24
K02
8 1
1
16
8
13
34
65
K02
K01
K01
電源入り遅延
電源投入
10A
24A1
(DC24V)
Q202Q201
2221
A2A1
S10
制御電源AC200V用CB
A2A1
Ｂ
Ａ
緑
赤
K202
省配線 制御電源
K08
1
K06
DC24V 制御電源
S01
電源入り
非常停止（操作パネル）
C1R1
D6
D7
D8
D3
D9
D4
D5
D1
D2
D10
リレ−基板
U54
H01
1112
2122
100
101
102 103
負荷電源AC200用CB
104
6162
K203A
PMD電源用
ﾃｰﾌﾞﾙZ軸電源
基板上下軸電源
110 112
K09
A2A1
搬送多軸PMD電源
K07
K07
122
126
128
129
130
131
132
133
134
125
124
160
161
162
163
168
169
170
171
2221
114
1114
105
Q203
ﾃｰﾌﾞﾙZ軸／基板上下軸
電源CB
1211
117
2221
K19K08
Q205Q206
2軸PMD電源用CB
108
2221
K18
2221
K09
搬送多軸PMD電源
2軸軸PMD電源
115
K18
A2A1
K19
A2A1
2軸PMD電源
2軸PMD電源
120
K315
エア圧モニタ
43
X0221:2
X0222:2
X0232:2
X0232:1
11141114
CNO CNO
K07
0 16463
K08
負荷電源投入
4
3
2
1
X008
非常停止（後面）
S11
172
173
174
175
1112
2122
135
6261
K203B
113
ﾃｰﾌﾞﾙZ軸電源
基板上下軸電源
2軸軸PMD電源
K07
負荷電源投入 負荷電源投入
106
2軸PMD電源用CB
107
Q204
ブロアモータCB
1413
111
116
32
K3170
150
32
K3230
151
ﾃｰﾌﾞﾙZ軸ｱﾗｰﾑ
基板上下軸ｱﾗｰﾑ
152
32
安全扉（前面）
安全扉（後面）
140
安全扉（ｸﾘｰﾆﾝｸﾞ部）
31
S12
5
S12
1
S10
2
3
4
3132
5
6
3132
6
5
1
S11
2
3
4
6
S12
141
32
142
31
S13
5
S13
6
S13
143
32
144
31
S14
5
S14
6
S14
145
K117B
回生抵抗ｱﾗｰﾑ
153
43
3-11
5OM-1501
0906-003-(M900WBB--2003)
リレー回路図 2
24B1
10B
O1
O2
K10
4 3
O2
O1
186
（＋）
（－）
（＋）
（－）
O2
O1
（＋）
（－）
安全扉（後面）
電磁ﾛｯｸ
65
187
E1
E2
E2
E1
E2
E1
S13
S14
:10
:9
S12
:10
:9
S13
:10
:9
S14
安全扉（ｸﾘｰﾆﾝｸﾞ）
電磁ﾛｯｸ
S12
K1 K2
K4K3
JP
4
3
b
a
b
a
Control
CircuitTimer
OFF Delay
K4
K3
K2
K1
54
44
34
24
14
A
B
T22
T21
PET11
T12
T31
T32
13
23
33
43
53
A2A1
K320
1 2 3 4 5 6
6261
K203A
ﾃｰﾌﾞﾙZ軸／
基板上下軸
主電源
A2A1
K203B
A2A1
203
K203A
2221
204
K203B
2221
205
K310
1112
206
42411211
S14 S14
安全扉閉（後面）
198
196
11124142
S12 S12
安全扉閉（前面）
195
24A1
2122
S13
5152
S13
安全扉閉（ｸﾘｰﾆﾝｸﾞ）
2221
S14 S14
5251
安全扉閉（後面）
10A
K310
10
202
199
K310
44 43
K17B
15
24A5
K3171
14 10
S12
:1
197
11124142
S13 S13
安全扉閉（ｸﾘｰﾆﾝｸﾞ）
S13
:2
S14
:1
S14
:2
S12
:2
S12
:3
201
21225152
S12 S12
安全扉閉（前面）
S12
:8
S13
:3
S13
:8
S14
:3
S14
:8
183
K23B
26
K3231
13 9
200
安全扉（前面）
電磁ﾛｯｸ
125
124
180
181
182
扉閉確認モニタ
M17ﾌﾞﾚｰｷ解除
24A7 184
185
24A7
M23ﾌﾞﾚｰｷ解除
DATE
NAME
REVISION
3-12
5OM-1501
0906-003-(M900WBB--2004)
リレー回路図 3
24B1
10B
(2A)
F10
M05
M05 M05
M04M04
M04
M03
M03 M03
192
M
M
M
24B3
10B
(1A)
F11
193
K301
26
24A5
10A
K300
15
24A1
10A
K315
18
P<
S15
黒
茶
青
:1
S15
:2
S15
:3
S15
191
R17B
白
K117B
18
189
白
:2
X117B
:1
X117B
赤 黒
:1:2
:1:2
:1:2
X03
黄
:1
X04
黄
:1
赤 黒
赤 黒
M07M07
M07
M06 M06
M
M
赤 黒
:1:2
:1:2
黄
:1
黄
赤 黒
M06
X06
X07
:1
制御盤内ファン
制御盤左側面ファン
制御盤右側面ファン
装置内ファン１
電源モニタ（24B3ライン）
電源モニタ（24A5ライン）
エア圧モニタ
エア圧検出
装置内ファン２
回生抵抗モニタ
3-13
5OM-1501