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0906-003-(M900WBB--2010) テーブル X 軸 / テーブル θ 軸回路図 P G P G A19 N1 A19-N1 U53-CN1 (AE-LINK ライン１ センタボード ) M21 A19-CN5 CN5 M M21 X215 A19-CN7 B /B A /A CN7 2 3 8 7 6 5 4 3 2 1 :B1 :A1 :B4 :A4 :B3 :A3 :B2 :A2 :A6 1 4 Z- Z+ B- B…
0912-005A(M900WBB--2009)
テーブル Z 軸回路図
M
3
P G
U
24A1
10A
:B3
:A3
:B2
:A2
:B1
:A1
:A5
:B4
:1
:2
117024B3
10B
:1
:1
:2
:3
:4
:1
:2
:3
:1
:2
13 9
:A4
24A3
1173 2173
54 53
10A
10A
53 54
10A
24A3
24A3
1172
1174
1175
54 53
2172
黒
X17B
:1
:2
RB1
RB2
黒
50Ω 30W
R17B
K203B
45
OUT7
44
OUT6
43
OUT5
32
CONT6
33
CONT5
6 2
K3171
42
OUT4(S-ON)
K203A
8 1
K3170
K310
STOP
20
X4170
A17-CN2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
GND
6
GND
5
信号線B
8
+V4
信号線 A
3
+V7
GND2
+V1
GND
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
6
GND
5
信号線B
8
+V4
信号線 A
3
+V7
GND2
+V1
FG
GND
+V
COM B1
+V
GND
GND
COM A1
+V
+COM
11
A17-CNC
7
ZO
8
ZO-
LZ-
LZ+
27
28
5
BO
6
BO-
LB-
LB+
25
26
3
AO
OUT1
15
OUT2
16
-COM
12
RES
14
-
OUT
L
+
B172
A23-N2
(基板上下軸)
U17-N1 N1
N2
M17B
PP
PG
3
4
SG
48
GND
2
SG
47
RB2
CNB
DL1
DL2
P
RB1
-
ｼｰﾙﾄﾞ
黒
赤
黄
白
紫
緑
茶
青
:9
黄
黄
緑／黄
黒
白
赤
CNC
CNA
4
AO-
25
OUT-COM
24
OUT-COM
46
OUT8(ALM)
41
OUT3(INP)
40
OUT2(ALM)
39
OUT1(RDY)
49
OUT-PWR
35
CONT3
L108
L308
L109
L209
L309
:9
X2170
X171
+LS
31
30
-COM2
ORG
32
-LS
33
+COM2
29
CN1 U17-CN1
U17
NP
NG
INP
SVON
LA-
ALM
LA+
IN1
B173
-
OUT
-
OUT
L
L
+
+
B171
5
13
23
24
17
19
6
18
0V
+5V
C+
C-
CN2
U
V
W
M17
X175
A17-CNA
M17
50
37
CONT-COM
CONT1(SVON)
:1
:2
:3
:4
3
4
5
6
K17B
X1170
34
CONT4
X170
X1175
:1
:2
:3
:4
20
19
8
7
:7
:8
:6
:5
:7
:8
:6
:5
A+
A-
B+
B-
CONT2(RES)
36
S
R
CN1
26
27
28
29
+F-PC
-F-PC
+R-PC
-R-PC
A17-CN1
t
r
A17
T
テーブルZ軸
＋オーバーラン
テーブルZ軸
-オーバーラン
テーブルZ軸
原点
テーブルZ軸
サーボモータ
主回路電源
AC200V
制御回路電
源
AC200V
3-17
5OM-1501
0906-003-(M900WBB--2010)
テーブル X 軸 / テーブル
θ
軸回路図
P GP G
A19
N1
A19-N1
U53-CN1
(AE-LINKライン１
センタボード)
M21
A19-CN5
CN5
M
M21
X215
A19-CN7
B
/B
A
/A
CN7
2
3
8
7
6
5
4
3
2
1
:B1
:A1
:B4
:A4
:B3
:A3
:B2
:A2
:A6
1
4
Z-
Z+
B-
B+
A-
A+
EGND
+5V
:3
:2
:4
:1
+V
COM A1
COM B1
GND
N2
A19-N2
A29-N1
(ｽｸﾘｰﾝY軸/
ｽｸﾘｰﾝ認識Y軸)
+V
COM A1
COM B1
GND
A19-CN6
CN6
NC
BRK+
BRK-
3
2
1
B211
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
B212
A19-CN8
LS+ 4
DOWN
3
ORG
2
SEN+
CN8
1
X211
LS- 5
COM 6
+
L
OUT
-
B213
M19
A19-CN1
CN1
M19
X195
A19-CN3
B
/B
A
/A
CN3
2
3
8
7
6
5
4
3
2
1
:B1
:A1
:B4
:A4
:B3
:A3
:B2
:A2
:A6
1
4
Z-
Z+
B-
B+
A-
A+
EGND
+5V
:3
:2
:4
:1
A19-CN2
CN2
NC
BRK+
BRK-
3
2
1
B191
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
B192
A19-CN4
LS+4
DOWN
3
ORG
2
SEN+
CN4
1
X191
:A1
:B2
:B1
:B4
:A4
:A3
LS-5
COM6
+
L
OUT
-
B193
:B3
:A2
A19-CN10
CN10
MGND
3
2
1
4
A19-CN9
CN9
ALM+
ALM-
STP+
STP-
3
2
1
4
5
6
MGND
C+GND
M+48V
M+48V
C+24V
10A
24A7
青
赤
黄
橙
M
青
赤
黄
橙
10F5
10F5
24B1
10B
48F5
48F5
:A1
:B2
:B1
:B4
:A4
:A3
:B3
:A2
X210
X1215
:10
:4
:3
:2
:1
:8
:7
:6
:5
:3
:2
:4
:1
+V
3
2
1
4
信号線A
GND
信号線B
+V
信号線A
3
2
1
4
信号線B
GND
+V
+V
GND
GND
テーブルθ軸モータ
テーブルθ軸
原点
テーブルθ軸
＋オーバーラン
テーブルθ軸
－オーバーラン
テーブルＸ軸モータ
テーブル
Ｘ軸
原点
テーブルＸ軸
＋オーバーラン
テーブルＸ軸
－オーバーラン
3-18
5OM-1501
0912-005A(M900WBB--2011)
基板上下軸回路図
M
3
P G
U
10A
:1
:1
:2
:3
:1
:1
:2
:3
24A3
1233 2233
64 63
10A
1232
24A3
1235
10A
24A1
83 84
10A
84 83
2232
24A3
1234
:1
:2
123024B3
10B
:1
:2
14 10
:1
X4230
M23B
黄
黄
K23B
X2230
5 1
K3231
L108
L308
L109
L209
L309
K203B K203A
32
CONT6
33
CONT5
49
OUT-PWR
8 1
K3230
:B4
:A4
:3
X233
7
8
C+
C-
5
6
B+
B-
:A2
:B2
黄
白
OUT
L
+
B231
:B1
:A3
:A1
:A2
:A4
:B3
:B4
:B2
X1231
B232
-
OUT
L
+
:1
:2
B233
-
OUT
L
+
-
M23E
U17-N1
(テーブルＺ軸
コントローラ)
FG
GND
+V
COM B1
+V
GND
GND
COM A1
+V
U23-N2
K310
STOP
20
A23-CN2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
OUT8(ALM)
OUT7
OUT6
OUT5
GND
6
GND
5
信号線B
8
+V4
信号線 A
3
+V7
GND2
+V1
GND
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
6
GND
5
信号線B
8
+V4
信号線 A
3
+V7
GND2
+V1
FG
GND
+V
COM B1
+V
GND
GND
COM A1
+V
+COM
11
A23-CNC
7
ZO
8
ZO-
LZ-
LZ+
27
28
5
BO
6
BO-
LB-
LB+
25
26
3
AO
OUT1
15
OUT2
16
-COM
12
RES
14
A35-N2
(基板認識Ｘ軸)
U23-N1 N1
N2
PP
PG
3
4
SG
48
GND
2
SG
47
RB2
CNB
DL1
DL2
P
RB1
-
ｼｰﾙﾄﾞ
黒
赤
紫
緑
茶
青
:A6
緑
黒
白
赤
CNC
CNA
4
AO-
25
OUT-COM
24
OUT-COM
46
45
44
43
42
OUT4(S-ON)
41
OUT3(INP)
40
OUT2(ALM)
39
OUT1(RDY)
35
CONT3
:10
X1230
+LS
31
30
-COM2
ORG
32
-LS
33
+COM2
29
CN1 U23-CN1
U23
NP
NG
INP
SVON
LA-
ALM
LA+
IN1
5
13
23
24
17
19
6
18
0V
+5V
CN2
U
V
W
M23
X235
A23-CNA
M23
50
37
CONT-COM
CONT1(SVON)
:A1
:B1
3
4
34
CONT4
X230
X1235
:1
:2
:3
:4
20
19
:8
:7
:6
:5
:B3
:A3
A+
A-
CONT2(RES)
36
S
R
CN1
26
27
28
29
+F-PC
-F-PC
+R-PC
-R-PC
A23-CN1
t
r
A23
T
基板上下軸
原点
基板上下軸
＋オーバーラン
基板上下軸
－オーバーラン
基板ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ上下軸
サーボモータ
主回路電源
AC200V
制御回路電
源
AC200V
3-19
5OM-1501