KE-2070_80_80R_Operation_Manual2_Rev10_C.pdf - 第103页
操作手册Ⅱ 2-57 5) 元件形状 可以指定供激光识别用的元件形状。主要用途如下： 元件形状 动作 用途 无缺角 从测量数据检测出 4 个顶点，进行位置偏差、 角度偏差的计算、校正，并进行贴片。 对于无缺角，近似四边形形状的元件，可设置 此种元件形状。 2 3 4 1 2 1 3 4 芯片、 圆筒形芯片、 SOT、 QFN、 微调电器、单向连接器、双 向连接器、 Z 引脚连接器、 其 他元件 有缺角 从测量数据检测出 5～ 8 个顶点…
操作手册Ⅱ
2-56
4) 激光高度
设置激光定中心时的测量高度。输入从吸嘴顶端到激光照射到的测量位置的距离。
虽然根据元件高度与元件种类自动决定初始值，但有时不同的元件(激光测定位置为圆筒形
或透明时等)，需要改变初始值。此外，引脚前端或元件的表面／背面等不太遮挡激光的部
分与激光等高时，有时也会出现错误。请设置可进行稳定识别的高度。
◆ 默认值
激光高度的默认值有时是根据元件的种类和高度来设置。下表列出了元件种类和激光高度的
默认值的关系。
元件种类 测定位置 测定高度(mm)
方形芯片
レーザ測定位置
部品高さ
t
t
-－
2
2
t
-
－
铝电解电容器
レーザ測定位置
部品高さ
t
β
-(t-β)
-(t-β)
β=0.35
SOT
-r
r=0.２5
SOP
HSOP
-0.7×t
レーザ測定位
置
モールド部
部品高さ
t
-ƒ Α
激光测定位置
激光测定位置
β
-(t-β)
β
元件高度
ｔ
レーザ測定位置
モールド部
部品高さ
t
-0.7t
元件高度
ｔ
激光测定位置
模部
元件高度
ｔ
元件高度
ｔ
激光测定位置
模部
激光测定位置
-Z
0
吸嘴前端
激光高度
操作手册Ⅱ
2-57
5) 元件形状
可以指定供激光识别用的元件形状。主要用途如下：
元件形状 动作 用途
无缺角 从测量数据检测出 4 个顶点，进行位置偏差、
角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
对于无缺角，近似四边形形状的元件，可设置
此种元件形状。
2
3 4
1
2
1
3
4
芯片、圆筒形芯片、SOT、QFN、
微调电器、单向连接器、双
向连接器、Z 引脚连接器、其
他元件
有缺角 从测量数据检测出 5～8 个顶点，进行位置偏
差、角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
对于只有 1 个缺角的元件，以及 QFP 等在激光
测量位置有引脚的元件，可设置此种元件形状。
1
2 3
4
6 5
1
2
3
4
5
6 7
8
铝电解电容、GaAsFET、SOP、
HSOP、SOJ、QFP、FQFP(BQFP)、
TSOP、TSOP2、BGA、网络电
阻、J 引脚插座、单向连接器、
鸥翼式插座、带减震器的插
座
PLCC 从测量数据检测出 8 个顶点，使用其中 4 个点
进行位置偏差、角度偏差的计算、校正，并进
行贴片。是 PLCC 专用的元件形状。
2
1
3
4
8
7
6
5
PLCC
圆筒 从测量数据进行位置偏差、角度偏差的计算、
校正，并进行贴片。
用于没有角的圆筒元件等。
在此种情况下，忽略角度（忽
略极性），仅求得元件的中
心。
灵活 从测量数据中抽出在 X、Y 方向上能构成元件幅
度最小的附近 8 个点，计算·校正位置偏差、
角度偏差后，进行贴片。
用于“无缺角”、“有缺角”、
“PLCC”等构成激光识别错
误 93（形状识别错误）的多
角形元件等。
与其他元件形状比使用数据
量少，因此精度稍差，但可
以测量更多种类的元件。
不设置 根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定中心不稳定的元
件(超出规格的极薄的元
件)。此时不进行定中心而直
接进行贴片。因此贴片位置
受吸取位置影响。
操作手册Ⅱ
2-58
灵活 2 根据测量结果，检出元件的左右对称轴，从该轴取
得元件的中心坐标、及角度偏差量，进行贴片校正。
元件尺寸，根据上述计算测量出的角度偏差量，以
实际的元件角度
0°为基础，把测量结果中最大的
幅度判断为
X、Y 。
如果元件存在多个对称轴，
因能取得元件的准确的中心
坐标，此形状会非常有效
(例：左图「○」元件)。
对称轴为1 个时，由于无法
取得元件的Y 方向的准确的
中心坐标，有时会发生贴片
偏移(例：左图「△」元件)。
但是，由于此偏移量有再现
性，输入贴片偏移量的方法，
有时也可以使用。
如果元件没有对称性，此形
状无效(例：左图「×」元件)。
灵活 3 用元件的最小幅度附近的数据计算XY 的幅度、位
移量。从元件的 X 方向的 1 边的倾斜取得角度。
异形元件
可识别许多异形元件，但如
果元件的上下带有圆形，角
度偏移值会变得不稳定。
不设置 根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定中心不稳定的元件
(超出规格的极薄的元件)。此
时不进行定中心而直接进行贴
片。因此贴片位置受吸取位置
影响。
注意
元件形状的初始值根据元件种类而定。一般情况下，如果改变算法
会导致错误发生率增大。因此除特殊情况外，请绝对不要变更。