KE-2070_80_80R_Operation_Manual2_Rev10_C.pdf - 第104页
操作手册Ⅱ 2-58 灵活 2 根据测量结果，检出元件的左右对称轴，从该轴取 得元件的中心坐标、 及角度偏差量， 进行贴片校正。 元件尺寸，根据上述计算测量出的角度偏差量，以 实际的元件角度 0 °为基础，把测量结果中最大的 幅度判断为 X 、 Y 。 如果元件存在多个对称轴， 因能取得元件的准确的中心 坐标，此形状会非常有效 (例：左图「○」元件)。 对称轴为1 个时，由于无法 取得元件的Y 方向的准确的 中心坐标，有时会发生贴片 偏…
操作手册Ⅱ
2-57
5) 元件形状
可以指定供激光识别用的元件形状。主要用途如下：
元件形状 动作 用途
无缺角 从测量数据检测出 4 个顶点，进行位置偏差、
角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
对于无缺角，近似四边形形状的元件，可设置
此种元件形状。
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芯片、圆筒形芯片、SOT、QFN、
微调电器、单向连接器、双
向连接器、Z 引脚连接器、其
他元件
有缺角 从测量数据检测出 5～8 个顶点，进行位置偏
差、角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
对于只有 1 个缺角的元件，以及 QFP 等在激光
测量位置有引脚的元件，可设置此种元件形状。
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铝电解电容、GaAsFET、SOP、
HSOP、SOJ、QFP、FQFP(BQFP)、
TSOP、TSOP2、BGA、网络电
阻、J 引脚插座、单向连接器、
鸥翼式插座、带减震器的插
座
PLCC 从测量数据检测出 8 个顶点，使用其中 4 个点
进行位置偏差、角度偏差的计算、校正，并进
行贴片。是 PLCC 专用的元件形状。
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PLCC
圆筒 从测量数据进行位置偏差、角度偏差的计算、
校正，并进行贴片。
用于没有角的圆筒元件等。
在此种情况下，忽略角度（忽
略极性），仅求得元件的中
心。
灵活 从测量数据中抽出在 X、Y 方向上能构成元件幅
度最小的附近 8 个点，计算·校正位置偏差、
角度偏差后，进行贴片。
用于“无缺角”、“有缺角”、
“PLCC”等构成激光识别错
误 93（形状识别错误）的多
角形元件等。
与其他元件形状比使用数据
量少，因此精度稍差，但可
以测量更多种类的元件。
不设置 根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定中心不稳定的元
件(超出规格的极薄的元
件)。此时不进行定中心而直
接进行贴片。因此贴片位置
受吸取位置影响。
操作手册Ⅱ
2-58
灵活 2 根据测量结果，检出元件的左右对称轴，从该轴取
得元件的中心坐标、及角度偏差量，进行贴片校正。
元件尺寸，根据上述计算测量出的角度偏差量，以
实际的元件角度
0°为基础，把测量结果中最大的
幅度判断为
X、Y 。
如果元件存在多个对称轴，
因能取得元件的准确的中心
坐标，此形状会非常有效
(例：左图「○」元件)。
对称轴为1 个时，由于无法
取得元件的Y 方向的准确的
中心坐标，有时会发生贴片
偏移(例：左图「△」元件)。
但是，由于此偏移量有再现
性，输入贴片偏移量的方法，
有时也可以使用。
如果元件没有对称性，此形
状无效(例：左图「×」元件)。
灵活 3 用元件的最小幅度附近的数据计算XY 的幅度、位
移量。从元件的 X 方向的 1 边的倾斜取得角度。
异形元件
可识别许多异形元件，但如
果元件的上下带有圆形，角
度偏移值会变得不稳定。
不设置 根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定中心不稳定的元件
(超出规格的极薄的元件)。此
时不进行定中心而直接进行贴
片。因此贴片位置受吸取位置
影响。
注意
元件形状的初始值根据元件种类而定。一般情况下，如果改变算法
会导致错误发生率增大。因此除特殊情况外，请绝对不要变更。
操作手册Ⅱ
2-59
<激光校正定心流程>
※ LNC60 时
吸取元件
驱动 Z 轴，吸取元件，
把元件对准激光校正高度。
开始旋转
θ
轴。
θ
轴加速时，测量尚未开始。
θ
轴旋转到一定速度后，
开始进行激光校准测量。
传感取得元件遮影边界（端部）的
位置数据。与边缘位置对应的光束
做为元件的“切线”，存入传感器。
θ
轴旋转 360°，取得各个角度
的切线数据。
旋转 360°后，传感器根据取得的各角
度的切线数据，生成和分析元件的外
形，把测量结果返回贴片机。
·元件尺寸
（X 方向：wX Y 方向： wY）
·吸嘴旋转中心与元件中心间的偏移量
（X 方向：dX Y 方向： dY）
·角度（
θ
）的偏移量：dRz
位置偏移（dX，dY）
角度偏移（dRz）
校正后，进行贴片。
贴片
边缘