00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL.pdf - 第162页
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X System Vision Od wersji opr ogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 162 3.8.2 Pozycja mont a ż o wa kamer st acjonarn ych IC i FC 3.8.2.1 Kamery IC i FC na a…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 System Vision
161
3.8 System Vision
3.8.1 Budowa
W każdej głowicy Collect&Place jest zintegrowana kamera do podzespołów (patrz rys. 3.5 - 2
strona 124
i rys. 3.5 - 4 strona 128). Kamera do podzespołów, stacjonarna, P&P (typ 33) 55 x 45,
cyfrowa, do głowic MultiStar i TwinStar jest zamocowana na ramie maszyny.
Przy pomocy systemu Vision do podzespołów
– wyznaczane jest dokładne położenie podzespołu w pipecie i
– geometria kształtu obudowy.
Na podstawie znaczników na płytkach drukowanych system Vision do podzespołów ustala
–położenie płytki drukowanej,
–kąt jej skrzywienia
– i zwichrowanie płytki drukowanej.
Kamery do płytek drukowanych są zamocowane na spodzie portali. Za pomocą znaczników na
modułach podajnikowych wyznaczają one dokładną pozycję odbioru podzespołów, co ma
szczególne znaczenie w przypadku mniejszych podzespołów.
OSTRZEŻENIE
O NIEBEZPIECZEŃSTWIE KOLIZJI GŁOWICY 3
Po wymianie głowicy uzbrajającej TwinStar na SpeedStar konieczne jest zdemontowanie stacjo-
narnej kamery cyfrowej typ 33, 55 x 45 i typ 25, 16 x 16) głowicy TwinStar, w przeciwnym razie
głowica SpeedStar będzie się zderzać z obudowami kamer.
Po wymianie głowicy uzbrajającej z TwinStar na MultiStar stacjonarną kamerę cyfrową do pod-
zespołów, typ 33, 55 x 45 należy zamontować w dolnej pozycji.
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
System Vision Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
162
3.8.2 Pozycja montażowa kamer stacjonarnych IC i FC
3.8.2.1 Kamery IC i FC na automatach X4
3
Rys. 3.8 - 1 Kamery IC i FC na automacie X4
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 Kamera FC, typ 25
33 Kamera IC, typ 33
P1, P2, P3, P4 Portal 1, portal 2, portal 3, portal 4
33
33
25 i 33 33
33
25 i 33
25 i 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 i 33
33
33 i 25
33 i 25
25 i 33
25 i 33
P3
P4
P2
P1
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 System Vision
163
3.8.2.2 Kamery IC i FC na automatach X3
3
Rys. 3.8 - 2 Kamery IC i FC na automatach X3
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 Kamera FC, typ 25
33 Kamera IC, typ 33
P1, P2, P3, P4 Portal 1, portal 3, portal 4
33
25 i 33
33 33 i 25 25 i 33
33
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1
33
33
33
33 i 25 25 i 33
P3
P4
P1
33 i 25