00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL.pdf - 第82页
Instrukcja eksploatacji S IPLACE seria X Bezpiecze ń stwo eksploatacji Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Urz ą dzenia zabezpieczaj ą ce Wydanie 01/2011 82 2.6.4.2 Budowa obwodu sygnalizac ji Zestyki sygna ł owe wy łą cz…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Bezpieczeństwo eksploatacji
Wydanie 01/2011 Urządzenia zabezpieczające
81
2.6.4 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO i obwód sygnalizacji
2.6.4.1 Budowa pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Poniższe zestyki są połączone szeregowo i tworzą pętlę ZATRZYMANIA AWARYJNEGO:
– zestyki zwierne czterech wyłączników kołpaka ochronnego
– zestyki zwierne obu wyłączników ochronnych klap osłaniających nad transporterem płytek
drukowanych
– zestyki zwierne obu przycisków ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
– zestyki zwierne klap osłaniających modułu podajnika (opcja)
– zestyki zwierne czterech wózków na podzespoły
–kanały zespołu styczników ZS K6
W pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO 2 sygnał magistrali CAN obwodu sygnalizacji (patrz
punkt 2.6.4.2
, strona 82) jest doprowadzany do kanału 2 zespołu styczników ZS K6. Gdy pętla
ZATRZYMANIA AWARYJNEGO jest zamknięta a obwód sygnalizacji nie sygnalizuje żadnej nie-
prawidłowej funkcji, oprócz zielonej diody LED kontroli sieci zespołu styczników świecą obie zie-
lone diody LED kanałów 1 i 2.
2
Rys. 2.6 - 7 Sygnałowa dioda LED na zespole styczników
(1) Sieć / Power
(2) Kanał 1 / Channel 1
(3) Kanał 2 / Channel 2
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
Bezpieczeństwo eksploatacji Od wersji oprogramowania SR.70x.xx
Urządzenia zabezpieczające Wydanie 01/2011
82
2.6.4.2 Budowa obwodu sygnalizacji
Zestyki sygnałowe wyłączników ochronnych kołpaków ochronnych, klap osłaniających nad trans-
porterem płytek drukowanych, wózka na podzespoły i przycisków ZATRZYMANIA AWARYJ-
NEGO są sprawdzane indywidualnie. W stanie gotowości do pracy automatu wszystkie zestyki
sygnałowe są zwarte. Podniesienie np. jednego z kołpaków ochronnych powoduje rozwarcie od-
powiedniego zestyku sygnałowego. Przez magistralę CAN ta zmiana stanu jest sygnalizowana
komputerowi sterującemu. Na interfejsie użytkownika wyświetlany jest odpowiedni komunikat o
błędzie.
2.6.4.3 Opis funkcji pętli ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Uruchomienie i praca automatu wymagają spełnienia następujących warunków.
– Wszystkie cztery wózki na podzespoły muszą być zadokowane i podłączone.
– Wszystkie kołpaki ochronne muszą być zamknięte.
– Obie klapy osłaniające nad transporterem płytek drukowanych muszą być zamknięte.
– Oba przyciski ZATRZYMANIA AWARYJNEGO muszą być odryglowane.
–Klapy osłaniające (opcja) na modułami podajnikowymi muszą być zamknięte.
–Musi być osiągnięte minimalne ciśnienie robocze.
–Musi być aktywny sygnał "Zwolnienie programowe". Obwód bezpieczeństwa jest wówczas
zamknięty.
–Z układu zasilania elektrycznego podawane jest napięcie 24 V- na przycisk START i na ze-
spół styczników.
–Jeżeli teraz zostanie wciśnięty jeden z przycisków START, włączy się zespół styczników ZS
K6 i uaktywni następuj
ące komponenty:
– napięcie obwodu pośredniego 250 V- dla serwowzmacniaczy osi portali,
– napięcie obwodu pośredniego 145 V- dla osi gwiazdowych,
– panel osi (Axis Unit) otrzyma sygnał "Servo Enable" dla serwowzmacniaczy,
– napięcie robocze 34 V- zostanie podane do wszystkich wózków na podzespoły,
– napięcie robocze 24 V- zostanie podane do obcinaczy pustych pasów.
– Sterownik transportera płytek drukowanych otrzyma wygnał zwalniający dla zacisku pły-
tek drukowanych, stopera płytek drukowanych i sterownika stołu podnośnego.
Maszyna jest teraz gotowa do pracy.
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Bezpieczeństwo eksploatacji
Wydanie 01/2011 Urządzenia zabezpieczające
83
2
Rys. 2.6 - 8 Pętle ZATRZYMANIA AWARYJNEGO
Przycisk START wciśnięty.
Nie
Nie
Tak
Nie
Nie
Tak
Tak
Nie
Tak
2
Aktywne
ZS
a
Nie
Napięcie
osi Y 0 V
osi X 0 V
osi gwiazdowej 0 V
osi DP 40 V-
osi Z 40 V-
Aktywne
Transporter płytek
drukowanych Tak
Stół podnośny Nie
Zacisk płytek drukowanych Nie
Regulacja szerokości Nie
Laserowa zapora świetlna Nie
Obcinacz do pustych pasów Nie
Wciąg do wózka
na podzespołyTak
2
Aktywne
ZS
a
Nie
Napięcie
osi Y 0 V
osi X 0 V
osi gwiazdowej 0 V
osi DP 40 V-
osi Z 40 V-
Aktywne
Transporter płytek
drukowanych Nie
Stół podnośny Nie
Zacisk płytek drukowanych Nie
Regulacja szerokości Nie
Laserowa zapora świetlna Nie
Obcinacz do pustych pasów Nie
Wciąg do wózka
na podzespołyTak
a) ZS Zespół styczników K6
Tak
Sprężone powietrze
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Wciśnięty przycisk STOPU
AWARYJNEGO?
Kołpak ochronny otwarty?
Przerwana
pętla ZATRZYMANIA
AWARYJNEGO do wózka na
podzespoły?
Aktywna blokada
na interfejsie użytkownika?
2
Aktywne
ZS
a
Tak
Napięcie
osi Y 250 V-
osi X 250 V-
osi gwiazdowej 145 V-
osi DP 40 V-
osi Z 40 V-
Aktywne
Transporter płytek
drukowanych Tak
Stół podnośny Tak
Zacisk płytek drukowanych Tak
Regulacja szerokości Tak
Laserowa zapora świetlna Tak
Obcinacz pustych pasów. Tak
Wciąg do wózka
na podzespołyTak