00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL.pdf - 第167页
Instrukcja eksploatacji SIPLAC E seria X Dane techniczne automatu Od wersji oprogramowania SR.70x .xx Wydanie 01/2011 System Vision 167 3.8.5 Kamera do p ł ytek drukowanych, typ 34, cyfrowa 3.8.5.1 Budowa 3 Rys. 3.8 - 6 …
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
System Vision Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
166
3.8.4 Kamera do podzespołów stacjonarna P&P, typ 33, 55 x 45, cyfrowa
3.8.4.1 Budowa
3
Rys. 3.8 - 5 Budowa stacjonarnej kamery cyfrowej do podzespołów P&P, typ 33, 55 x 45
3.8.4.2 Dane techniczne
3
(1) Obudowa kamery ze zintegrowaną kamerą
i wzmacniaczem kamery
(2) Płytka szklana - pod nią poziomy oświetlenia
i optyki
Wymiary podzespołu 0,5 x 0,5 mm² do 55 x 45 mm²
Gama podzespołów 0402, MELF, SO, PLCC, QFP, kondensatory elektrolityczne,
BGA
Min. raster nóżek 0,3mm
Min. szerokość nóżek 0,15mm
Min. raster kulek 0,35mm
Min. odstęp między kulkami 0,2 mm
Pole widzenia 65 x 50 mm²
Rodzaj oświetlenia Światło padające (6 swobodnie programowalnych płaszczyzn)
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 System Vision
167
3.8.5 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa
3.8.5.1 Budowa
3
Rys. 3.8 - 6 Kamera do płytek drukowanych, typ 34, cyfrowa
(1) Optyka kamery do podzespołów i oświetlenie
(2) Wzmacniacz kamery
3.8.5.2 Dane techniczne
3
Znaczniki PD Do 3 (układy pojedyncze i użytki wielokrotne),
do 6 z opcją "Długie PD" (opcjonalne znaczniki są wyprowadza-
ne przed optymalizacją).
Znaczniki lokalne Do 2 na PD (mogą być różnego typu)
Pamięć bibliotek Do 255 typów znaczników dla każdego pojedynczego układu
Przetwarzanie obrazu Metoda wykrywania krawędzi (Singular Feature) na podstawie
poziomu szarości
Rodzaj oświetlenia Światło padające (3 swobodnie programowalne płaszczyzny)
Czas wykrywania na znacznik/
znacznik tej płytki
20 ms - 200 ms
Pole widzenia 5,78 x 5,78 mm²
Odległość płaszczyzny ogni-
skowania
28mm
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
System Vision Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
168
3.8.6 Kryteria znaczników
3
3
3.8.7 Kryteria punktu śladowego
3
2 Wyznaczanie znaczników
3 Wyznaczanie znaczników
Pozycja X / Y, kąt skrętu średniego opóźnienia PD
dodatkowo: ścinanie, opóźnienie osobno w osi X i Y
Formy znaczników Znaczniki syntetyczne: koło, krzyż, kwadrat, prostokąt, romb, kontury
kołowe, kwadratowe i prostokątne, podwójny krzyż
Wzór: dowolny
Powierzchnia znacznika
Miedź
Cyna
Bez utleniania i lakieru blokującego lutowanie
Wybrzuszenie 1/10 szerokości struktury, zawsze dobry kontrast
względem otoczenia
Wymiary znaczników syntetycznych
Min. wielkość X/ Y dla koła i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla pierścienia kołowego i prostokąta:
Min. wielkość X/ Y dla krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla podwójnego krzyża:
Min. wielkość X/ Y dla rombu:
Min. szerokość ramki dla pierścienia kołowego i ramki prostokątnej:
Min. szerokość belki/odstęp między belkami da krzyża,
podwójnego krzyża:
Maks. wielkość X/ Y dla wszystkich form znaczników:
Maks. szeroko
ść belki dla krzyża, podwójnego krzyża:
Min. tolerancje ogólne:
Maks. tolerancje ogólne:
0,25mm
0,3mm
0,3mm
0,5 mm
0,35mm
0,1mm
0,1mm
3 mm
1,5 mm
2% wymiaru znamionowego
20% wymiaru znamionowego
Wymiary wzorów
Min. wielkość
Maks. wielkość
0,5 mm
3 mm
Otoczenie znacznika Wolna przestrzeń wokół znacznika nie jest konieczna, jeżeli w polu
wyszukiwania nie ma podobnej struktury znacznikowej.
Metody - Syntetyczna metoda rozpoznawania znaczników
- Średni poziom szarości
- Metoda histogramowa
- Template Matching
Wielkość form lub struktur
znaczników
Znaczniki syntetyczne
Inne metody
Wymiary znaczników syntetycznych patrz punkt 3.8.6
Kryteria znacz-
ników, strona 168.
Min. 0,3 mm
Maks. 5 mm
Materiał osłaniający Dobrze kryjący
Czas wykrywania Zależnie od metody 20 ms - 0,2 s