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Nachrüstanleitung / Retrofit instr uctions Head Re cofiguration Kits SIPLACE HF-Serie / HF se ries Ausgabe 05/2006 Edition 4 2 Retrofit instructions - SIPL ACE HF series head reconfigurat ion kits . . . . . . . . 57 2.1 …
Nachrüstanleitung / Retrofit instructions Head Recofiguration Kits SIPLACE HF-Serie / HF series
Ausgabe 05/2006 Edition
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Inhalt / Contents 0
Seite / Page
1 Nachrüstanleitung Head Reconfiguration Kits SIPLACE HF-Serie . . . . . . . . . . . 5
1.1 Mögliche Portal-/Bestückkopf-Montagepositionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Erklärung der Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Benötigte Teile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Benötigte Werkzeuge und Verbrauchsmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Nachrüstsätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2.1 Twinhead Reconfiguration Kit HF (Artikel-.Nr.: 00119621-01) . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2.2 C&P 12 - Bestückkopf Reconfiguration Kit HF (Artikel-.Nr.: 00119665-01) . . . . . . . 7
1.3.2.3 C&P 6 - Bestückkopf Reconfiguration Kit HF (Artikel-.Nr.: 00119666-01). . . . . . . . 7
1.3.2.4 Stückliste Aufrüstsatz Twinhead HF (Artikel-.Nr.: 03004927-02) . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2.5 Stückliste Aufrüstsatz DLM 2 HF (Artikel-.Nr.: 03004349-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Umbau von C&P-Kopf auf Twinhead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1 Konfiguration des Twinhead mit dem Maschinenkonfigurator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.2 Änderungen der Kamera-Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3 Konfiguration des Twinhead mit SIPLACE PRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.4 Umbau des Pipettenwechslers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.5 Einbau der Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.6 Tauschen des Bestückkopfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.7 Tausch der Servokarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4.8 Konfiguration des Twinhead im SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.9 Firmware-Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5 Umbau von Twinhead auf C&P-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5.1 Konfiguration des C&P-Kopfes mit dem Maschinenkonfigurator. . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5.2 Konfiguration des C&P-Kopf mit SIPLACE PRO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5.3 Umbau des Pipettenwechslers / Ausbau der Kameras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.4 Tauschen des Bestückkopfs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.5.5 Tausch der Servokarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.5.6 Konfiguration des C&P-Head im SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.5.7 Firmware-Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Nachrüstanleitung / Retrofit instructions Head Recofiguration Kits SIPLACE HF-Serie / HF series
Ausgabe 05/2006 Edition
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2 Retrofit instructions - SIPLACE HF series head reconfiguration kits . . . . . . . . 57
2.1 Possible gantry/placement head installation positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.1 Explanation of the symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.3 Parts required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.1 Tools and consumables required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.2 Retrofit kits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.2.1 TwinHead reconfiguration kit, HF (item no.: 00119621-01). . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.2.2 C&P 12 placement head reconfiguration kit, HF (item no.: 00119665-01). . . . . . . 59
2.3.2.3 C&P 6 placement head reconfiguration kit, HF (Item no.: 00119666-01). . . . . . . . 59
2.3.2.4 Bill of materials for Twinhead HF upgrade kit (item no.: 03004927-02) . . . . . . . . . 60
2.3.2.5 Bill of materials for DLM2 HF upgrade kit (item no.: 03004349-02) . . . . . . . . . . . . 60
2.4 Converting from C&P head to TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.1 Configuring the TwinHead with the machine configuration wizard . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.2 Changing the camera setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.3 Configuring the TwinHead with SIPLACE Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4.4 Converting the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.5 Installing the cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.4.6 Replacing the placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.7 Replacing the servo cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.4.8 Configuring the TwinHead in SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.9 Firmware download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.5 Converting from TwinHead to C&P head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.5.1 Configuring the C&P head using the machine configuration wizard . . . . . . . . . . . . . 86
2.5.2 Configuring the C&P head with SIPLACE Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.5.3 Converting the nozzle changer / removing the cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.5.4 Replacing the placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.5.5 Replacing the servo cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.5.6 Configuring the C&P head in SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.5.7 Firmware download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Head Reconfiguration Kits SIPLACE HF-Serie 1 Nachrüstanleitung Head Reconfiguration Kits SIPLACE HF-Serie
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1 Nachrüstanleitung Head Reconfigu-
ration Kits SIPLACE HF-Serie
1.1 Mögliche Portal-/Bestückkopf-Montagepositionen
Nicht jeder Bestückkopf-Typ kann an jedem Portal montiert werden. Die folgende Übersicht zeigt
die jeweils möglichen Positionen: 1
1
1
1
1
1
1
Maschinentyp 1
Bestückbereich 1
Portal 1
Bestückbereich 2
Portal 1
1 1 4 1 2 1 3 1
119600
Bestückautomat
SIPLACE HF 1
TH 1 - 1 - 1 TH 1
6 1 - 1 - 1 TH 1
12 1 - 1 - 1 TH 1
6 1 - 1 - 1 6 1
12 1 - 1 - 1 12 1
12 1 - 1 - 1 6 1
119650
Bestückautomat
SIPLACE HF/3 1
12 1 12 1 - 1 12 1
6 1 6 1 - 1 6 1
12 1 12 1 - 1 6 1
12 1 6
1 - 1 6 1
6 1 12 1 - 1 6 1
12 1 12 1 - 1 TH 1
12 1 6 1 - 1 TH 1
6 1 12 1 - 1 TH 1
6 1 6 1 - 1 TH 1