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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 6.6 Bauelement test en Softw areversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 D E 314 Linien: rot: Gef undene Ka nten des Bauelem ents 6 Anmerk ungen: 6 Die roten Li nien werde n…
Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 6 Visionfunktionen
Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 6.6 Bauelement testen
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Mit ’ESC’ verlassen Sie diese Option, das Videobild wird weggeschaltet. Es erscheint wieder das
Menü ’Bauelement testen’ am Bildschirm. 6
Farboverlays der einzelnen Messschritte im Taktbetrieb 6
1. Size Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
, Seite 337. 6
Diese Messmethode erkennen Sie an rotierenden Fenstern um die Bauelementekanten. 6
Vorgehen 6
(1) Innerhalb des Suchfensters werden Profile in X- und Y-Richtung gebildet. Anhand der daraus
gebildeten
Gradienten und einem geometrischen Filter wird die Groblage des Bauelements bestimmt.
(2) Fenster rotieren um die BE-Kanten. Für jedes Fenster werden das Profil und die Gradienten
bestimmt. Die Summe der Gradienten ist ein Maß für die Übereinstimmung des Fensterwin-
kels mit der Lage des Bauelements.
Erreicht die Summe der Gradienten ein Maximum, so ist die Winkellage des Bauelements
ermittelt.
(3) Unter dem in (2) ermittelten Winkel wird der 1. Schritt (1) wiederholt. Nun kann die Position
des Bauelements in X- und Y-Richtung genauer bestimmt werden.
Rechtecke: 6
grün: X- und Y-Aufnahmetoleranzen 6
orange: Von der Station gesendete BE-Dimensionen und Toleranzen 6
blau: Suchfenster zur Lageerkennung 6
Anmerkungen 6
1. Die gefundene Position des Bauelements muss sich innerhalb des grünen Rechtecks
befinden, sonst wird das Bauelement nicht bestückt. 6
Gilt für alle Messschritte! 6
2. Das Bauelement muss sich innerhalb des orangefarbenen Fensters befinden, sonst
sind die Messergebnisse in Frage zu stellen. 6
3. Die Suchfenster sollen dieselbe Ausrichtung wie das Bauelement haben und größer
als dieses sein. 6
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Linien:
rot: Gefundene Kanten des Bauelements 6
Anmerkungen: 6
Die roten Linien werden oft von anderen überdeckt und sind eventuell nicht zu erkennen.6
Overlay: 6
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung 6
blau: Gradienten aus den obigen Profilen 6
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters 6
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung 6
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage 6
Anmerkungen: 6
Das Interpolationsergebnis sollte um das Maximum des geometrischen Filters zu finden
sein. 6
Kreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Grafik: 6
Ergebnisfunktion der Winkelsuche (rotierende Fenster). 6
Anmerkungen: 6
Das Minimum (entspricht dem Maximum der Summe der Gradienten) gibt die nicht interpo-
lierte Winkelposition an. Das Endergebnis (durch Interpolation) wird durch eine hellblaue
Linie angezeigt. Die Genauigkeit der Grafik ist durch die Auflösung des Monitors be-
schränkt. 6
6
2. Row Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337. 6
Diese Messmethode erkennen Sie an einigen Fenstern um die mittleren Beine einer Beinreihe.6
Vorgehen: 6
(1) Die Lageerkennung erfolgt durch Profilbildung senkrecht zur Reihenrichtung. Dadurch wer-
den die Kanten des Bauelements ermittelt.
(2) Durch zwei zusätzliche Fenster kann die Winkellage des Bauelements ermittelt werden.
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Rechtecke: 6
grün: X- und Y-Aufnahmetoleranzen 6
hellblau: A. 2 bis 4 Suchfenster zur Lageerkennung. Diese werden um die mittleren
Beine jeder Beinreihe gelegt.
B. 2 zusätzliche Suchfenster zur Winkelmessung. Beide Fenster liegen in
derselben Beinreihe. 6
Stern: 6
orange: Ergebnis der Grobsuche 6
Anmerkungen: 6
Der Stern gibt die Position in Beinrichtung an. Je nach Auswahl des Messalgorithmus wird
die Mitte oder die Spitze des Beines angezeigt. 6
Kreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
braun: Restwinkeltoleranz für nachfolgende Messschritte 6
Overlay: 6
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung 6
blau: Gradienten aus den obigen Profilen 6
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters 6
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung 6
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage 6
3. Corner Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337. 6
Diese Messmethode erkennen Sie an den Fenstern um die gesamte Beinreihe. 6
Vorgehen: 6
Å Ermitteln der Lage in Beinrichtung im hellblauen Fenster
Å Ermitteln der Lage senkrecht dazu im dunkelblauen Fenster
Å Berechnung der Position jeder Beingruppe und damit des Bauelements