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Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 6 V isionfunktionen Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 6.6 Bauelement testen 315 Rechtecke: 6 gr ü n: X- un d Y -Au fnahmet oleranzen 6 hellbla u: A. 2 bis 4 S uchfenst er zur…

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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM
6.6 Bauelement testen Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE
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Linien:
rot: Gefundene Kanten des Bauelements 6
Anmerkungen: 6
Die roten Linien werden oft von anderen überdeckt und sind eventuell nicht zu erkennen.6
Overlay: 6
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung 6
blau: Gradienten aus den obigen Profilen 6
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters 6
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung 6
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage 6
Anmerkungen: 6
Das Interpolationsergebnis sollte um das Maximum des geometrischen Filters zu finden
sein. 6
Kreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Grafik: 6
Ergebnisfunktion der Winkelsuche (rotierende Fenster). 6
Anmerkungen: 6
Das Minimum (entspricht dem Maximum der Summe der Gradienten) gibt die nicht interpo-
lierte Winkelposition an. Das Endergebnis (durch Interpolation) wird durch eine hellblaue
Linie angezeigt. Die Genauigkeit der Grafik ist durch die Auflösung des Monitors be-
schränkt. 6
6
2. Row Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337. 6
Diese Messmethode erkennen Sie an einigen Fenstern um die mittleren Beine einer Beinreihe.6
Vorgehen: 6
(1) Die Lageerkennung erfolgt durch Profilbildung senkrecht zur Reihenrichtung. Dadurch wer-
den die Kanten des Bauelements ermittelt.
(2) Durch zwei zusätzliche Fenster kann die Winkellage des Bauelements ermittelt werden.
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Rechtecke: 6
grün: X- und Y-Aufnahmetoleranzen 6
hellblau: A. 2 bis 4 Suchfenster zur Lageerkennung. Diese werden um die mittleren
Beine jeder Beinreihe gelegt.
B. 2 zusätzliche Suchfenster zur Winkelmessung. Beide Fenster liegen in
derselben Beinreihe. 6
Stern: 6
orange: Ergebnis der Grobsuche 6
Anmerkungen: 6
Der Stern gibt die Position in Beinrichtung an. Je nach Auswahl des Messalgorithmus wird
die Mitte oder die Spitze des Beines angezeigt. 6
Kreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
braun: Restwinkeltoleranz für nachfolgende Messschritte 6
Overlay: 6
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung 6
blau: Gradienten aus den obigen Profilen 6
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters 6
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung 6
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage 6
3. Corner Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337. 6
Diese Messmethode erkennen Sie an den Fenstern um die gesamte Beinreihe. 6
Vorgehen: 6
Å Ermitteln der Lage in Beinrichtung im hellblauen Fenster
Å Ermitteln der Lage senkrecht dazu im dunkelblauen Fenster
Å Berechnung der Position jeder Beingruppe und damit des Bauelements
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Rechtecke: 6
hellblau: Suchfenster zur Lage in Beinrichtung 6
dunkelblau: Suchfenster zur Lage senkrecht dazu 6
grün: X- und Y-Toleranzen 6
Stern: 6
orange: Ergebnis -> Ort der jeweiligen Gruppe 6
Anmerkungen: 6
Je nach Auswahl des Messalgorithmus wird die Mitte oder die Spitze der Beingruppe in
Beinrichtung angezeigt. 6
Kreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Overlays: 6
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung 6
blau: Gradienten aus den obigen Profilen 6
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters 6
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung 6
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage 6
Anmerkungen: 6
Sowohl für das hellblaue wie für das dunkelblaue Suchfenster wird das Overlay bereitge-
stellt. 6
4. Lead Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337.
Diese Messmethode erkennen Sie daran, 6
– dass entweder ein Fenster um eine Beingruppe liegt (kombiniertes Fenster, voreingestellter
Wert)
– oder dass ein Fenster um jedes einzelne Beinchen liegt (separates Fenster). Sie können die
Fensterart ’separates’ oder ’kombiniertes Fenster’ im Menü ’Messmodus Lead’ modifizieren.
Vorgehen: 6
Jedes Bein wird einzeln ähnlich wie im Corner Mode gemessen, oder es wird die gesamte Bein-
gruppe gemessen. 6