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11 Stationserweiterungen/Hardware Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 11.1 Pipettenwechsler f ü r de n 12-Segmen t-Collect&Place-Kopf Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/ 2001 DE 482 Abb. 1 1.1 - 1 Ü bersi cht Pipett…
Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 11 Stationserweiterungen/Hardware
Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 11.1 Pipettenwechsler für den 12-Segment-Collect&Place-Kopf
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11 Stationserweiterungen/Hardware
11.1 Pipettenwechsler für den 12-Segment-
Collect&Place-Kopf
11.1.1 Übersicht
Links vom Leiterplatten-Transport kann ohne Stellplatzverlust ein Pipettenwechsler für den
12-Segment-Collect&Place-Kopf installiert werden. Er ermöglicht einen schnellen Pipettenkonfi-
gurations-Wechsel und daher eine Anpassung des Collect&Place-Kopfes an die Anforderungen
des Bestückprozesses.
Der Pipettenwechsler besteht aus mindestens einem, maximal sieben Magazinen mit jeweils
zwölf Pipettengaragen (siehe Abb. 11.1 - 1
). Die Magazine sitzen auf einem gemeinsamen Trä-
ger. Jedes Magazin ist mit zwei Zylinderstiften zentriert und mit einer Schraube fixiert.
11.1.2 Technische Daten - Pipettenwechsler für den 12-Segment-Collect&Place-
Kopf
Pipettenwechsler für den 12-Segment-Collect&Place-Kopf
Abmessungen (Länge x Breite x Höhe) 560 mm x 60 mm x 46 mm
Anzahl der Pipettengaragen min.12 / max. 84
Pipettentypen 9xx (F
5
HM), 7xx (F
5
)
Zeit zum Öffnen und Schließen des Verriegelungsblechs < 200 ms
Fassungsvermögen des Abwurfbehälters ca. 50 Pipetten
Pneumatik Pneumatikversorgungsleitung 5,3 bar
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11.1 Pipettenwechsler für den 12-Segment-Collect&Place-Kopf Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE
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Abb. 11.1 - 1 Übersicht Pipettenwechsler - 12-Segment-Collect&Place-Kopf
11.1.3 Funktionsweise
Die Pipetten sitzen in Pipettengaragen und werden von einem verfahrbaren Verriegelungsblech
fixiert. Ein Pneumatikzylinder kann das Verriegelungsblech um 6 mm verschieben. Je nach Stel-
lung des Blechs sind alle Pipetten entweder geklemmt oder freigegeben. Wenn kein Pipetten-
wechsel durchgeführt wird, befindet sich das Verriegelungsblech immer in Stellung
"geschlossen".
Auf den einzelnen Magazinen des Pipettenwechslers befindet sich jeweils eine Positionsmarke
zur Lageerkennung. Die Stellplätze der Magazine sind auf dem Pipettenwechsler mit den Zahlen
(1) Magazin (2) Abwurfvorrichtung für Pipetten
(3) Auffangbecher für abgeworfene Pipetten (4) Pipettenwechsler, Grundkörper
(5) Pipettenwechsler, Träger
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1 bis 7 gekennzeichnet. Die Pipettengaragen sind in den Magazinen von 1 bis 12 durchnumme-
riert (siehe Abb. 11.1 - 3
).
HINWEIS 11
Sondermagazine können nach Rücksprache mit Siemens PL EA 1E angefertigt werden und er-
halten eine gesonderte Kennzeichnung. 11
Abholen einer Pipette
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten.
– Das Verriegelungsblech (Pos. 3 in Abb. 11.1 - 2
) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Pipette wird von der Pinole des Collect&Place-Kopfes aufgenommen.
– Die Z-Achse fährt nach oben.
Ablegen einer Pipette
– Das Verriegelungsblech (Pos. 3 in Abb. 11.1 - 2) öffnet und gibt die Pipetten frei.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach unten und legt die Pipette ab.
– Das Verriegelungsblech schließt.
– Die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes fährt nach oben.
Abwerfen defekter Pipetten
– An der Abwurfvorrichtung (Pos. 2 in Abb. 11.1 - 1) fährt die Z-Achse des Collect&Place-Kopfes
14 mm nach unten und befördert so die defekte Pipette in die Bohrung der Abwurfvorrichtung.
– Die Z-Achse fährt wieder hoch, und die Pipette wird von Federdrähten von der Pinole abgezo-
gen.
– Die Pipette fällt in den Auffangbehälter des Leergurtleitkanals (Pos. 3 in Abb. 11.1 - 1
).