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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 6.6 Bauelement test en Softw areversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 D E 318 Die Anzahl der zu mes senden Ba lls und di e V orlageto leranze n definier en die Suchfen st…
Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 6 Visionfunktionen
Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 6.6 Bauelement testen
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Rechtecke: 6
dunkelblau: Suchfenster um die gesamte Beingruppe oder um jedes Bein einer
Gruppe 6
hellblau: Suchfenster um das erste Bein einer Gruppe 6
grün: X- und Y-Toleranzen 6
Kreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Overlay: 6
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung 6
blau: Gradienten aus den obigen Profilen 6
Die Gradienten werden nur für das Profil in Beinrichtung angezeigt und be-
nötigt. 6
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters 6
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung 6
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage 6
Anmerkungen: 6
Es wird für beide Integrationsrichtungen ein Overlay angeboten. 6
Optische Vermessung von BGAs und Flip-Chips an F-Bestückautomaten 6
Das Fadenkreuz zeigt die Position des Bauelements im Kamerakoordinatensystem an. Die
Bauelementeumrisse werden farblich hervorgehoben. 6
Die Messwerte repräsentieren die geometrischen BE-Parameter wie 6
– Position im Kamerakoordinatensystem
– Verdrehwinkel
– Maximaler Versatz der Balls in X- und Y-Richtung
– Faktor für die Qualität der Messung
1. Grid Mode 6
Die Definition der Messmethode finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337. 6
Der Grid-Mode arbeitet mit vorgegebenen Vorlagetoleranzen und ist daher als erster Messschritt
für die optische Vermessung von BGAs und Flip-Chips zu betrachten. Für die Bestimmung der
Grobposition ist die Messung einiger Anschlüsse ausreichend. 6
6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM
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Die Anzahl der zu messenden Balls und die Vorlagetoleranzen definieren die Suchfenstergröße.
Die Grobposition und Verdrehung des Bauelements werden für jede Ecke des Bauelements durch
ein Suchfenster berechnet.
Diese Messmethode erkennen Sie 6
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes und
– an den 4 Fenstern an den Ecken des Bauelements.
6
Vorgehen: 6
– Der Algorithmus definiert 4 dunkelblaue Eckfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und
den in der GF-Datei definierten Balls. Voreingestellter Suchwert ist 5 Balls.
– Ein Erkennungsalgorithmus läuft ab, um alle dem Modell entsprechenden Balls zu erkennen.
Die gefundenen werden mit hellblauen Kreuzen markiert.
– Die in der GF-Datei definierten Balls werden vom Suchalgorithmus ermittelt. Die gefundenen
Balls werden mit einer weißen Umrandung markiert. Werden definierte Balls nicht gefunden,
erscheint eine Fehlermeldung am Bildschirm.
– Aus diesen Daten wird nun die Groblage und die Verdrehung des Bauelements bestimmt. Die
gemessene Position des Bauelements wird mit einem weißen Fadenkreuz markiert.
6
Rechteck: 6
dunkelblau: 4 Suchfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und der Ballanzahl 6
Kreuz: 6
weiß: Gefundene Ballmodell-Kandidaten 6
Overlays: 6
weiß: Gefundene, in der GF-Datei definierte Balls 6
Fadenkreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Stern: 6
weiß: Zentrum des Bauelements -> Lage 6
Synthetische Modelldarstellung am linken Videobildrand: 6
Abbildung: Modell in Pixelauflösung 6
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Mit roten ’+’-Zeichen markierte Punkte: 6
ausserhalb des Kreises:
Kontrast < 0, Ball ist dunkler als der Hintergrund 6
innerhalb des Kreises:
Kontrast > 0, Ball ist heller als der Hintergrund 6
Mit gelben ’–’ Zeichen markierte Punkte: 6
Der Abstand zwischen ’+’ und ’–’ Zeichen stellt die Radius-
toleranz dar. 6
6
2. Ball Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337. 6
Das Verfahren arbeitet mit hoher Genauigkeit und eignet sich deshalb zur genauen Positionsbe-
stimmung aller definierten Balls. Der Ball-Mode folgt als Feinsuche dem Grid-Mode. 6
Die Messmethode erkennen Sie 6
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes.
– daran, dass ein Fenster um jeden Ball liegt (separates Fenster) oder
Vorgehen: 6
Alle in der GF-Datei definierten Balls werden vermessen. Geometrische Kriterien dienen dabei zur
Auswahl des Fenstermodus: 6
– Bei großem ’Ball’-Abstand wird der Fenstermodus ’separat’ angewählt. Standardmäßig ist das
separate Fenster voreingestellt.
Fenster: 6
dunkelblau: Über je einen Ball (separates Fenster) 6
Über eine Reihe oder alle Balls (kombiniertes Fenster) 6
Kreuz: 6
weiß: Gemessene Ballkandidaten, die in der GF-Datei definiert sind. 6
Fadenkreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6