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Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 11 Stationserweiterungen/Hardware Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 11.8 Koplanarit ä ts-Lasermodul 517 1 1 .8.3 Sicherheit shinweise GEF A HR An den Sicherhei tseinricht ung…
11 Stationserweiterungen/Hardware Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM
11.8 Koplanaritäts-Lasermodul Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE
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Das Koplanaritäts-Lasermodul wird in Kombination mit der optischen Bauelementezentrierung
und einem Visionmodul eingesetzt. Bauelemente mit verbogenen oder fehlenden Anschluss-
beinchen werden erkannt und ggf. entsorgt.
11.8.2 Technische Daten
Bauelementespektrum: Verwendbar für ’Gullwing’-Bauelementeformen, Teilung > 0,3
Bauelementgröße und Anschlussrastermaß begrenzt durch das
Bauelemente-Lageerkennungssystem,
d.h. max. Größe 43,0 mm x 43,0 mm x 11,0mm.
Messprinzip: Berührungsloses Messen mittels Laser-Triangulation
Algorithmus Funktionen: JEDEC-Standard - Berechnung der Aufsetzebene; sämtliche
Abweichungen werden bezüglich dieser Ebene bestimmt. Eine
Schräglage des Bauelementes an der Saugpipette, die z. B. durch
einen Adapter verursacht werden kann, hat somit keinen Einfluss
auf die ’Gut/Schlecht’-Entscheidung.
Leistung: < 5 mW
Messbereich: ± 2,5 mm
Laserfokus: elliptisch, 50µm x 95µm
Temperaturstabilität: ± 1µm/K
Wellenlänge: 670 nm
Auflösung: 0,25µm
Abtastrate: 10 kHz
Masse: 500 g
Betriebstemperatur: 0°C ... 40
Luftfeuchtigkeit: 5 - 95% nicht kondensierend
Umgebungsdruck: Atmosphärendruck
Vibration: entsprechend IEC 68-2-6
Mechanischer Schock: entsprechend IEC 68-2-27
EMV: gemäß EN 50081-2 Störaussendung
gemäß EN 50082-2 Störfestigkeit
Schutzgrad: IP 64
Mech. Abmessungen: 118 mm x 30 mm x 125,5 mm
Zulässiges Fremdlicht: 30.000 lx
Sicherheit: Das Koplanaritätsmodul entspricht, wenn es in der Maschine
installiert ist, der Laserklasse 1. Das Modul ist außerhalb der
Maschine ohne zusätzliche Installationen oder ohne Eingriff in die
Schutzfunktionen nicht funktionsfähig. Sollten die Schutzfunktionen
am Gerät umgangen werden, entspricht es automatisch der
Laserklasse 3B - Verletzungsgefahr für Auge und Haut
-
und erfordert somit Schutzmaßnahmen nach VBG 93.
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11.8.3 Sicherheitshinweise
GEFAHR
An den Sicherheitseinrichtungen oder am Koplanaritäts-Lasermodul dürfen keinerlei Änderungen
oder Manipulationen vorgenommen werden! 11
Das Koplanaritäts-Lasermodul entspricht -
ohne Schutzmaßnahmen - der Laserklasse
3B (11.8 - 2
)
Dies bedeutet Gefahr für Auge und Haut!
Aus diesem Grund dürfen die Sicherheits-
einrichtungen auf keinen Fall
umgangen
werden!
Abb. 11.8 - 2 Kennzeichnung der Laserklasse 3B
Um das Lasermodul in Laserklasse 1 für Auge und Haut ungefährlich betreiben zu können, sind
folgende Sicherheitseinrichtungen an der Maschine installiert:
Die Interlock-Leitung ist mit den Schaltern für
die Schutzhauben in Reihe geschaltet.
Selbst bei Betätigung des Schlüsselschalters
zur Schutzüberbrückung bleibt diese Schutz-
funktion erhalten. Dadurch kann das Laser-
modul nur in geschlossener Maschine
betrieben werden!
Abb. 11.8 - 3 Kennzeichnung der Laserklasse 1
Unsichtbare Laserstrahlung
Nicht dem Strahl aussetzen
Laserklasse 3 B
1mW max., 670nm; n. IEC 825-1(1993)
Laser Klasse 1
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GEFAHR
Die werkseitige Sicherheits - Gewährleistung erlischt im Falle einer Änderung oder Manipulation!
Außerdem entsteht für den Benutzer die Notwendigkeit, die Richtlinien des Hauptverbandes der
Berufsgenossenschaften -VBG 93- einzuhalten, d.h.:
- Anmeldung bei der Berufsgenossenschaft
- Bestimmung eines Laserschutzbeauftragten
- Erstellung von Richtlinien bei Benutzung des Moduls 11
11.8.4 Übersicht
11.8.4.1 Auswerteeinheit
Das Koplanaritätsmodul besteht aus zwei Komponenten, der Auswerteeinheit mit dem Steuerteil
und dem Lasermodul. Die Auswerteeinheit befindet sich im Steuereinschub (siehe 11.8 - 4
). Drei
grüne LED an der Frontseit der Auswerteeinheit zeigen den Betriebszustand an:
Mit dem RESET-Taster können Sie das Koplanaritätsmodul initialisieren.
11.8.4.2 Lasermodul
Das Lasermodul ist an einem Tragrahmen auf der rechten Maschinenseite befestigt (siehe Abb.
11.8 - 5
).
Zwei rote LED und eine grüne LED signalisieren die Betriebszustände des Lasermoduls:
LED (siehe 11.8 - 4)an aus
1grün Betriebsspannung 5V Spannung fehlt
2grün Betriebsspannung 12V Spannung fehlt
3grün Lasermodul in Betrieb Lasermodul ausgeschaltet
LED (siehe Abb. 11.8 - 5)an aus
4 rot OUT OF RANGE
(außerhalb des Messbereichs)
–
5 rot POOR TARGET
(schlechte Reflexionseigenschaften
des BE)
–
6grün Lasermodul in Betrieb Lasermodul ausgeschaltet