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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 40 Abbildung 26 : Ergebni s Air & vacuum with head s ensors 3 Legende: 1. Gem essenes Segment 2. Ermittelter W ert Vacuum open [mbar]  Dieser W ert w…

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17. Nach jedem Ablegen des Kalibrierteils wird nach dem Abschalten des Vakuums der

Vakuumwert an der Pipette gemessen, um zu verifizieren, ob sich das Vakuum auch

zuverlässig abbaut und somit keine Bauteile an der Pipette aufgrund eines bestehenden

Unterdrucks hängen bleiben. Dieser ermittelte Wert heißt Calib part dev [mbar].

18. Danach wir noch an jedem Segment die Blasluft auf 200mbar geschalten, um zu messen,

welcher Blasluftwert am Segment ankommt. Dieser Wert wird als Air [mbar] bezeichnet und

steht für eine saubere Durchschaltung der Blasluft zum Abwerfen oder Umschalten zwischen

Halten und Bestücken.

19. Nach Abschalten der Blasluft wird nochmals gemessen, wie sich die Blasluft an der

Pipettenspitze abbaut. Der gemessene Wert wird als Vacuum zero [mbar] bezeichnet und

steht für einen sauberen Druckabbau an der Pipettenspitze.

4.6.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress

Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:

Abbildung 24: Ergebnis Air & vacuum with head sensors 1

Abbildung 25: Ergebnis Air & vacuum with head sensors 2

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Abbildung 26: Ergebnis Air & vacuum with head sensors 3

Legende:

1. Gemessenes Segment

2. Ermittelter Wert Vacuum open [mbar]

 Dieser Wert wird ermittelt, wenn die Z-Achse mit dem Verfahrprofil TP5 nach unten fährt und

währenddessen das Vakuum an der offenen Pipette gemessen wird. Dieser Wert muss

innerhalb einer plausiblen Toleranz (in diesem Fall für den CPP Kopf mit Nozzle 2057  -

800…400mbar) liegen.

3. Ermittelter Wert Vacuum closed [mbar]

 Dieser Wert wird ermittelt, wenn die Z-Achse auf das Bauteil (in dieser Messung auf die

Höhenreferenzlaufposition) auftrifft, die Lichtschranke Z-Unten als Endemeldung betätigt wurde

und somit die Pipette als geschlossen bezeichnet wird. Dieser Wert ist absolut und muss nicht

innerhalb einer Toleranz liegen!

4. Der Wert Vacuum delta [mbar] wird errechnet aus der Differenz zwischen dem Wert Vacuum

closed [mbar] (3) und dem Wert Vacuum open [mbar] (2). Da der Grenzwert für Vacuum

open [mbar] durch die Parameter Kopf- und Pipettentyp vorgegeben ist, und der Wert

Vacuum closed [mbar] ein tatsächlicher Wert für das Vakuum an der geschlossenen Pipette

während des Abholens ist, ist zwangsläufig auch der Wert Vacuum delta [mbar] innerhalb

einer definierten Toleranz.

(in diesem Fall für den CPP Kopf mit Nozzle 2057  230…450mbar).

Vacuum delta [mbar] = Vacuum closed [mbar] – Vacuum open [mbar]

5. Der Wert Open dev. [mbar] wird nicht näher beschrieben und wird vorerst für die „Head

Verification“ nicht verwendet.

6. Der Wert Holding (nozzle open) [mbar] beschreibt den gemessenen Wert eines anliegenden

Vakuums an einer offenen Pipette während der Drehung durch den kompletten Haltekreis.

Dieser Wert ist abhängig von der Verwendung einer Vakuumpumpe, zudem muss er innerhalb

einer plausiblen Toleranz liegen.

(in diesem Fall für CPP Kopf mit Pipette 2057  -120..-40mbar)

7. Hier sind die ermittelten Vakuum-Werte der geschlossenen Pipette beim simulierten

Abholvorgang (entweder Kalibrierteil oder Höhenreferenzlaufplatte) im Moment der Betätigung

der Lichtschranke Z-Unten (Endemeldung) in den Abholwinkeln 0°, 90°, 180° und 270°

angegeben. Diese Werte Vacuum 0°-Vacuum 270° ergeben eine Übersicht über das Vakuum

bei verschiedenen Abhol- und Bestückwinkel.

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8. Der Wert Delta vac. 0-270° [mbar] ergibt sich aus der Differenz zwischen dem kleinsten und

größten Wertes der Messung Vacuum 0°-Vacuum 270° (7).

Ist dieser Wert im Vergleich zu anderen Segmenten ungewöhnlich groß, hat das Segment bei

einem Winkel ein Problem, das Vakuum zu halten. Zudem kann in der Winkelübersicht (7) der

Ausreißer leicht erkannt werden. Die Streuung sollte möglichst klein sein, was einem

konstanten Vakuumverhalten über 360° bedeutet.

Delta vac. 0-270° [mbar] = max. Vacuum 0°-270° [mbar] - min. Vacuum 0°-270° [mbar]

9. Beim Abholen des Kalibrierteils wird dieser Wert Vacuum calib part [mbar] als Referenzwert

für das Vakuum beim Abholen an einer geschlossenen Pipette ermittelt. Der Wert muss

innerhalb einer Toleranz von -950..-770mbar liegen.

10. Der Wert Delta calib-closed [mbar] wird aus der Differenz der Werte Vacuum Calib part

[mbar] (9) und Vacuum closed [mbar] (3) ermittelt. Dieser Wert wird als Abgleich verwendet,

ob der Vakuumwert während des Pipettenreferenzlaufes mit dem Vakuumwert während des

Abholens in etwas übereinstimmt und das System zuverlässig arbeitet.

Delta calib-closed [mbar] = Vacuum calib part [mbar] (9) – Vacuum closed [mbar] (3)

11. Der Wert Calib part dev. [mbar] beschreibt, wie zuverlässig sich das Vakuum an der Pipette

abbaut.

12. Mit der Messung Air [mbar] wird der tatsächlich an der offenen Pipette anliegende Blasdruck

gemessen, wenn der Gripper mit 200mbar Blasdruck geschalten ist.

Der Wert muss innerhalb einer Toleranz von 140..220mbar liegen.

13. Nach Abschalten der Blasluft wird nochmals der Druck an der Pipettenspitze gemessen. Dieser

Wert Vacuum zero [mbar] zeigt, wie sich der Blasdruck an der Pipettenspitze abgebaut hat.

14. Ergebnis-Anzeige (OK  grüner Hacken / NOK  rotes X)

15. In diesem Diagramm werden die Werte Vacuum open [mbar] der Segmente dargestellt.

Blaue Linie  Vacuum open [mbar]

Rote Grenzlinien  Toleranzen Min und Max (in unserem Fall -680..-400mbar)