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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 49 4.8.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress Nach Beendigung der Messung ersc heint im Menü Progress folgen des Er gebnis: Abbildung 32 : Ergeb…
SIPLACE „Head Verification“
Bedienungsanleitung Ausgabe 01/2015
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4.8 Messung „Head endurance run LS“
Für diese Messungen werden folgende Teile benötigt:
CPP: 12x Nozzletype 2057 03070280-01 (Kalibrierpipette)
CP20P: 20x Nozzletype 4235 03098748-01 (Kalibrierpipette)
CP20A: 20x Nozzletype 1235 03015222-01 (Kalibrierpipette)
4.8.1 Erklärung der Messung – Ablauf
Mit der Messung „Head endurance run LB“ werden die Ist-Positionsabweichungen der Z-Achse
ermittelt und auch der minimale und maximale Weg der Segmente während dem Abholen und
Bestücken. Ebenso werden die Positionierzeiten der DP-Antriebe für eine Drehung von 0° auf 180°
protokolliert und können für eine Beurteilung der DP-Qualität herangezogen werden.
Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse
gezogen werden:
1. Schwergängigkeit der DP-Antriebe
2. Zustand der Linearführungen Z-Motor
3. Zustand der Linearführungen DP/Segment
4. Montage und Zustand Anti glare shield (Blendschaltring)
5. Zustand Lichtschranke Z-Unten
Ablauf der Messung im Detail:
1. Der Kopf wird über der Höhenreferenzlaufposition auf der festen Transportwange positioniert.
2. Segment 1 wird durch den Stern in die Bestückposition gedreht.
3. Die Z-Achse wird mit dem Verfahrprofil TP5 [TP5 LIGHT BARRIER] nach unten positioniert und
ein Abholen simuliert. Sobald die Lichtschranke Z-Unten die Endemeldung ausgibt, wird der
Wert für die Position der Endemeldung als Z Pick [µm] gespeichert.
4. Ebenso wird beim Herunterfahren die DP auf 0° positioniert. Dies ergibt eine Positionierzeit DP
time [ms].
5. Nun fährt die Z-Achse mit Verfahrprofil TP1 wieder nach oben.
6. Die Z-Achse wird zum Bestücken mit dem Verfahrprofil TP5 [TP5 LIGHT BARRIER] nach
unten positioniert. Sobald die Lichtschranke Z-Unten die Endemeldung ausgibt, wird der Wert
für die Position der Endemeldung als Z Place [µm] gespeichert.
7. Ebenso wird beim Herunterfahren die DP auf 180° positioniert. Dies ergibt eine Positionierzeit
DP time [ms].
8. Nun fährt die Z-Achse mit Verfahrprofil TP1 wieder nach oben.
9. Dieser Ablauf wird für Segment 1 nun 50x durchlaufen, was insgesamt 100x Bewegungen (50x
Abholen / 50x Bestücken) der Z-Achse entspricht und auch insgesamt 100x Positionierzeiten
für die DP ergibt.
10. Alle Abholpositionen Z-Pick [µm] werden intern gespeichert und es werden die minimalen (Z
min pick [µm]) und maximalen (Z max pick [µm]) Position zur Auswertung benutzt.
11. Alle Bestückpositionen Z-Place [µm] werden intern gespeichert und es werden die minimalen
(Z min place [µm]) und maximalen (Z max place [µm]) Position zur Auswertung benutzt.
12. Ebenso werden die Positionierzeiten der Drehungen eines jeden Segments um 180°
ausgewertet und ergeben dann eine minimale (Min DP Time [ms]) und maximale (Max DP
Time [ms]) für jedes Segment.
13. Jetzt dreht der Stern das Segment 2 in die Bestückposition
14. Die Sequenzen 3.-13. werden nun für alle weiteren Segmente durchlaufen.
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4.8.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress
Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:
Abbildung 32: Ergebnis Head endurance run LS_1
Abbildung 33: Ergebnis Head endurance run LS_2
Legende:
1. Gemessenes Segment
2. Anzahl der Gesamtanzahl der Zyklen
3. Ermittelter Wert Z down delta pick [µm]
Dieser Wert ergibt sich aus der Differenz aus dem kleinsten (Z min pick [µm] (11)) und dem
größten (Z max pick [µm] (12)) Positionswert der Z-Achsenpositionierung nach Schalten der
Lichtschranke Z-Unten bei den Abholzyklen.
Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von 0..150µm)
liegen!
Z down delta pick [µm] = Z max pick [µm] - Z min pick [µm]
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4. Ermittelter Wert Z down delta place [µm]
Dieser Wert ergibt sich aus der Differenz aus dem kleinsten (Z min place [µm] (13)) und dem
größten (Z max place [µm] (14)) Positionswert der Z-Achsenpositionierung nach Schalten der
Lichtschranke Z-Unten bei den Abholzyklen.
Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von 0..150µm)
liegen!
Z down delta place [µm] = Z max place [µm] - Z min place [µm]
5. Der Wert Min DP time [ms] ist die kürzeste erreichte Positionierzeit der DP beim Positionieren
um 180°. Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von
100..250ms) liegen!
6. Der Wert Max DP time [ms] ist die längste benötigte Positionierzeit der DP beim Positionieren
um 180°. Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von
100..250ms) liegen!
7. Ergebnis-Anzeige, wie viele Hübe erfolgreich waren
8. Anzahl der Fehler während der 50x Gesamtzyklen.
9. Ergebnis-Anzeige (OK grüner Hacken / NOK rotes X)
10. Anzahl der Einzelbewegungen der Z-Achse (in unserem Fall 50x ab + 50x auf = 100)
11. Z min pick [µm] ist der kleinste erreichte Positionswert der Z-Achsenpositionierung nach
Schalten der Lichtschranke Z-Unten bei den Abholzyklen. Dieser Wert wird für die Berechnung
von Z down delta pick [µm] (3) verwendet.
12. Z max pick [µm] ist der größte erreichte Positionswert der Z-Achsenpositionierung nach
Schalten der Lichtschranke Z-Unten bei den Abholzyklen. Dieser Wert wird für die Berechnung
von Z down delta pick [µm] (3) verwendet.
13. Z min place [µm] ist der kleinste erreichte Positionswert der Z-Achsenpositionierung nach
Schalten der Lichtschranke Z-Unten bei den Bestückzyklen. Dieser Wert wird für die
Berechnung von Z down delta place [µm] (4) verwendet.
14. Z max place [µm] ist der größte erreichte Positionswert der Z-Achsenpositionierung nach
Schalten der Lichtschranke Z-Unten bei den Bestückzyklen. Dieser Wert wird für die
Berechnung von Z down delta place [µm] (4) verwendet.
15. In diesem Diagramm werden die Werte Z down delta pick [µm] (3) der Segmente dargestellt.
Blaue Linie Z down delta pick [µm]
Rote Grenzlinien Toleranzen Min und Max (in unserem Fall 0..150µm)
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.
16. In diesem Diagramm werden die Werte Z down pick min/max [µm] (11,12) der Segmente
dargestellt.
Blaue Linie Z down pick min [µm]
Grüne Linie Z down pick max [µm]
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.
17. In diesem Diagramm werden die Werte DP time min/max [ms] (5,6) dargestellt.
Blaue Linie DP time min [ms]
Grüne Linie DP time max [ms]
Rote Grenzlinien Toleranzen Min und Max (in unserem Fall 100..250ms)
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.
18. In diesem Diagramm werden die Werte Z down delta place [µm] (4) der Segmente dargestellt.
Blaue Linie Z down delta pick [µm]
Rote Grenzlinien Toleranzen Min und Max (in unserem Fall 0..150µm)
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.
19. In diesem Diagramm werden die Werte Z down place min/max [µm] (13,14) dargestellt.
Blaue Linie Z down place min [µm]
Grüne Linie Z down place max [µm]
Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.