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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 67 4.12.3 Erklärung des Messergebnisses anhand der Ergebnis -PDF Diese Ergebnisse k ann man sehen, wenn man im Summar y-Menü nac h unten scrollt, oder ein…

SIPLACE „Head Verification“

Bedienungsanleitung Ausgabe 01/2015

Der gemessene Drehwinkel des Kalibrierteiles muss nun innerhalb einer erlaubten plausiblen

Winkeltoleranz sein. Wird diese Toleranz unter- bzw. überschritten, so kann davon ausgegangen

werden, dass diese DP ein Problem mit der Positionierung des Drehwinkels hat.

Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse

gezogen werden:

1. Positioniergenauigkeit der DP-Achse der Segment

Ablauf der Messung im Detail:

Kalibrierpipetten sind an den Segmenten

1. Kopf wird über die Kalibrierteilablage gefahren.

2. Segment 1 holt Kalibrierteil ab.

3. Segment 1 wird mit dem Stern zu Bauelementekamera gedreht.

4. Bauelementekamera ermittelt die Position und den Winkel des Kalibrierteiles an der Pipette

5. Segment 1 wird um 4° (4,000°) gedreht

6. Bauelementekamera ermittelt die Position und den Winkel des Kalibrierteiles an der Pipette.

7. Der ermittelte Winkel des Kalibrierteiles muss innerhalb einer bestimmte Toleranz liegen,

welche die Positioniergenauigkeit der DP-Achse verifiziert!

4.12.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress

Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:

Abbildung 45: Ergebnis DP Rotation

Legende:

1. Gemessenes Segment

2. Ermittelter Winkel DP rotation angle des Kalibrierteiles an der Pipette nach Auswertung

durch die Bauelementekamera.

Die Werte müssen innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Fall 3,800°..4,300°) sein.

3. Ergebnis-Anzeige (OK  grüner Hacken / NOK  rotes X)

4. In diesem Diagramm werden die Werte DP rotation angle (2) der Segmente dargestellt.

Blaue Linie  DP rotation angle

Rote Linien  untere und obere Grenzwerte (in unserem Fall 3,800°..4,300°)

Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.

5. Bild der Auswertung des Kalibrierteiles unter der Bauelementekamera

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4.12.3 Erklärung des Messergebnisses anhand der Ergebnis-PDF

Diese Ergebnisse kann man sehen, wenn man im Summary-Menü nach unten scrollt, oder eine

Ergebnis-PDF erzeugt!

Abbildung 46: Ergebnis-PDF DP Rotation

Wie aus dem oberen Ergebnis zu sehen ist, sind alle Drehwinkel der Segmente in Ordnung. Dies

bedeutet, dass alle DP den vorgegebenen Winkel von 4,000° zuverlässig in der Toleranz auch

erreichen.

Dies bedeutet, wenn ein Bauteil um einen gewissen Drehwinkel nach Bauteilauswertung unter der

Bauelementekamera korrigiert werden muss, so dreht jedes Segment zuverlässig innerhalb der

Toleranz auf diesen Winkel.

4.12.4 Deutung der Ergebnisse

Fehler bei DP rotation angle an allen Segmenten:

1. Eventuell Verschmutzung der BE-Kamera  Reinigen der Optik bzw. Austausch der BE-

Kamera

Fehler bei DP rotation angle an einzelnen Segmenten:

1. DP dreht nicht zuverlässig  Austausch der DP / Segment

2. Kalibrierteil dreht auf Pipette  Pipette verschmutzt

 Pipettensitz überprüfen

 Vakuum überprüfen

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4.13 Messung „ZDS sensor values“

Für diese Messungen werden folgende Teile benötigt:

CP20P: 20x Nozzletype 4069 03106244-01 (Vakuumpipette rot geschlossen)

4.13.1 Erklärung der Messung – Ablauf

Mit der Messung „ZDS sensor values“ werden Funktionalität der Lichtschranke Z-Unten sowie des BE-

Sensors in Abhängigkeit von den Drehwinkeln der DP bzw. des Segments ermittelt.

Zuerst wird die wird mithilfe des Referenzlaufes ein Helligkeitsabgleich der Lichtschranke Z-Unten

(LED Gain) ermittelt. In diesem Zusammenhang wird dann noch der Spannungswert der

Lichtschranke Z-Unten ermittelt, der einen Referenzwert (Sensor value [mV]) für den Abstand zum

Schaltring darstellt.

In weiteren Messungen werden noch die Spannungswerte der Lichtschranke Z-Unten ermittelt, wenn

der Schaltring die Endemeldung der Z-Achse beim Bestücken ausgibt (Spring resp. low [mV]) und

auch, wenn die Z-Achse mit voller Kraft aufsetzt (Spring resp. high [mV]), was einer kompletten

Kompression der Segmentfeder entspricht.

In weiteren Tests wird die Drehachse der DP / des Segments um eine volle Umdrehung (360°)

gedreht. Dabei werden permanent die Spannungswerte der Lichtschranke Z-Unten aufgezeichnet und

geben somit ein Bild vom Abstand Lichtschranke Z-Unten zum Schaltring. Ebenso werden die

Spannungsveränderungen in Schritten von 5° gemessen, um hier eine relative gleichmäßige

Schwankung nachzuweisen. Ebenso wird die gesamte Spannungsveränderung über die kompletten

360° ermittelt.

Da diese Messung im BE-Sensor-Bereich stattfindet, können auch die Längenänderungen der

Pipettenspitze über die gesamten 360° überprüft werden. Diese Längenänderungen werden in 5°-

Schritten protokolliert und dürfen sich nur in einem bestimmten Bereich ändern.

Mithilfe der Ergebnisse dieser Messungen können letztendlich auf folgende Ursachen Rückschlüsse

gezogen werden:

1. Taumelnde Schaltringe

2. Verschmutzte Schaltringe

3. Defekte Lichtschranke Z-Unten

4. Defekte Segmentfeder

Ablauf der Messung im Detail:

1. Zuerst wird ein Höhenreferenzlauf mit der Pipette 4069 durchgeführt.

2. Im Anschluss wird ein Helligkeitsabgleich der LED in der Lichtschranke Z-Unten gemacht.

Dabei dreht der Stern jedes Segment in die Bestückposition und schaltet die Lichtschranke Z-

Unten ein. Der ermittelte Spannungswert bei Segmentstellung 0° ergibt den Wert Sensor

Value [mV] und stellt den Wert für den Abstand Lichtschranke Z-Unten zum Schaltring der DP

dar. Zudem wird der Wert LED gain ermittelt. Dies ist der Helligkeitsabgleich der LED in der

Lichtschranke Z-Unten, der beim Referieren der Lichtschranke zurückkommt. Es besteht der

Zusammenhang zwischen Helligkeit LED gain (Sender) und Sensor Value [mV]

(Empfänger), der die Grundfunktionalität der Lichtschranke Z-Unten darstellt.

Dies wird für alle Segmente separat durchgeführt

3. Dann wird das Segment 1 bei einer Segmentstellung DP 0° mit der Z-Achse nach unten

bewegt.

Die Z-Achse wird mit dem Verfahrprofil TP13 [TP13 NOZZLE CHANGER DOWN] nach unten

auf die Höhenreferenzlaufposition gefahren. Sobald der Schaltring der DP die Lichtschranke

Z-Unten aktiviert, wird der Spannungswert der Lichtschranke Z-Unten Spring resp. low [mV]

ermittelt. Die Achse fährt weiter mit voller Kraft nach unten, bis der Stromsensor der Z-Achse

die Endemeldung ausgibt. Nun ist die Segmentfeder vollständig komprimiert. Nun wird erneut

der Spannungswert der Lichtschranke Z-Unten Spring resp. high [mV] ermittelt. Mithilfe

dieser Messung können Rückschlüsse auf den Schaltring und der Linearführung des

Segments getroffen werden.

Dies wird dann für alle Segmente separat durchgeführt.

4. Segment 1 wird in die Bestückposition gedreht.

5. Segment 1 wird nun einmal um 360° (Schrittweite 1°) gedreht.