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SIPLACE „Head Ver ification“ Bedienungsanleitun g Ausgabe 01/2015 70 Abbildung 48 : Ergebni s ZDS sens or values_2 Legend e: 1. Gem essenes Segment 2. Analoger S pannungs wert des Empf ängers Lichtschrank e Z -Unten Sens…

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6. Dabei steht die Z-Achse unten, so dass die Pipettenspitze im Strahl des BE-Sensors steht.

7. Während der Drehung werden bei jedem gedrehten 1°-Grad folgende Messungen gemacht:

- Spannungswert der Lichtschranke Z-Unten (Sensor value [mV] / 1°)  Min value

[mV] und Max value [mV]

- Veränderung der Pipettenlänge im BE-Sensor (Ermittelte Längenänderung / 5° 

Radial runout 5° [µm])

- Veränderung der Spannung Lichtschranke Z-Unten (Sensor value [mV]/5° 

Variation 5° [mV]

- Aufgrund der gespeicherten Werte können die maximalen

Spannungsschwankungen der Lichtschranke Z-Unten bei einer 360°-Drehung

ermittelt werden. Dies geschieht aus dem Delta zwischen dem maximalen

Spannungswert und dem minimalen Spannungswert der Lichtschranke Z-Unten

 Variation 360° [mV]

- Aufgrund der gespeicherten Werte kann die maximale Pipettenlängenänderung

der BE-Sensormessung bei einer 360°-Drehung ermittelt werden. Dies geschieht

aus dem Delta zwischen dem maximalen Pipettenlänge und der minimalen

Pipettenlänge im BE-Sensor über 360°  Radial runout 360° [µm]

8. Nun wird diese Messung für alle weiteren Segmente durchgeführt.

4.13.2 Erklärung des Messergebnisses im Menü Progress

Nach Beendigung der Messung erscheint im Menü Progress folgendes Ergebnis:

Abbildung 47: Ergebnis ZDS sensor values_1

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Abbildung 48: Ergebnis ZDS sensor values_2

Legende:

1. Gemessenes Segment

2. Analoger Spannungswert des Empfängers Lichtschranke Z-Unten Sensor value [mV] bei

einer Segmentstellung von 0° während des Helligkeitsabgleichs der LED als Sender (4) mit

dem Wert LED gain. Dieser Spannungswert stellt zudem den Abstand der Lichtschranke zum

Schaltring bei einer DP-Stellung von 0° dar. Es findet eine Art Hell-Dunkel-Bestimmung

(Abgleich) statt. Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel

von 2000..5000mV) liegen!

3. Kleinster ermittelter analoger Spannungswert Min value [mV] der Lichtschranke Z-Unten

während einer kompletten Drehung des Segments um 360°. Dieser Wert versinnbildlicht den

größten Abstand zwischen Lichtschranke Z-Unten und dem Schaltring. Man kann auch sagen,

dass bei größerem Abstand das Licht der Lichtschranke dunkler ist. Dieser Wert muss

innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von 2000..5000mV) liegen!

Größter ermittelter analoger Spannungswert Max value [mV] der Lichtschranke Z-Unten

während einer kompletten Drehung des Segments um 360°. Dieser Wert versinnbildlicht den

kleinsten Abstand zwischen Lichtschranke Z-Unten und dem Schaltring. Man kann auch

sagen, dass bei kleinerem Abstand das Licht der Lichtschranke heller ist. Dieser Wert muss

innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von 2000..5000mV) liegen!

4. Helligkeitswert LED (Sender) der Lichtschranke Z-Unten während dem Referieren. Der Wert

LED gain spiegelt die Helligkeit der LED dar, der sich in einem Ergebnis der Messung des

Empfängers Lichtschranke Z-Unten Sensor value [mV] (2) wiederspiegeln muss. Der Wert

LED gain muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel 90..200) liegen.

5. Der Wert Spring resp. low [V/m] beschreibt den analogen Spannungswert der Lichtschranke

Z-Unten, wenn die Z-Achse mit einen DP-Winkel von 0° auf die Transportkante fährt und die

Lichtschranke durch den Schaltring geschalten wird. Dieser Wert steht auch für einen Abstand

der Lichtschranke Z-Unten zum Schaltring an dieser Stelle, wenn die Federkraft auf den

Schaltring wirkt. Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel

von -5300..-2000V/m) liegen!

6. Der Wert Spring resp. high [V/m] beschreibt den analogen Spannungswert der

Lichtschranke Z-Unten, wenn die Z-Achse mit einen DP-Winkel von 0° mit voller Kraft auf die

Transportkante fährt und die Segmentfeder vollständig komprimiert wird. Dieser Wert steht

auch für einen Abstand der Lichtschranke Z-Unten zum Schaltring an dieser Stelle, wenn die

maximale Kraft der Z-Achse auf das Segment wirkt, der Abstand Lichtschranke Z-Unten zum

Schaltring wird hier ermittelt. Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in

unserem Beispiel von -5600..-3600V/m) liegen!

7. Der Wert Radial runout 5° [µm] beschreibt die größte ermittelte Pipettenlängenänderung

beim Drehen des Segments um 360° in einem 5°-Bereich. Dabei wird der Wert als Radial

runout 5° [µm] angegeben, bei dem sich innerhalb von einer Drehung um 5° die größte

Pipettenlängenänderung feststellen ließ. Dieser Wert muss innerhalb einer plausiblen

Toleranz (in unserem Beispiel von 0..20µm) liegen!

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8. Der Wert Radial runout 360° [µm] beschreibt die komplett ermittelte Pipettenlängenänderung

beim Drehen des Segments um 360°. Dabei wird der Wert die Differenz aus der kleinsten

(kürzeste Messung) Pipettenlänge und der größten (längste Messung) Pipettenlänge kalkuliert

angegeben, die sich beim Drehen über die kompletten 360° ergeben haben.. Dieser Wert

muss innerhalb einer plausiblen Toleranz (in unserem Beispiel von 0..100µm) liegen!

9. Ergebnis-Anzeige (OK  grüner Hacken / NOK  rotes X)

10. Mit dem Wert Variation 5° [µm] wird der größte Anstieg des Spannungswertes der

Lichtschranke Z-Unten beim Drehen des Segments um 360° in einem 5°-Bereich ermittelt.

11. Mit dem Wert Variation 360° [µm] wird die Spannungswert-Differenz der Lichtschranke Z-

Unten beim Drehen des Segments um 360° ermittelt. Die Differenz errechnet sich aus dem

größten ermittelten analogen Spannungswert Max value [mV] der Lichtschranke Z-Unten und

dem kleinsten ermittelten analogen Spannungswert Min value [mV] während einer

kompletten Drehung des DP um 360°.

12. In diesem Diagramm werden die Werte für Sensor value [mV] (2) / Min value [mV] (3) / Max

value [mV] (3) der Segmente dargestellt.

Blaue Linie  Sensor value [mV]

Hellgrüne Linie  Min value [mV]

Dunkelgrüne Linie  Max value [mV]

Rote Grenzlinien  Toleranzen Min und Max (in unserem Fall 2000…5000mV)

Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.

13. In diesem Diagramm werden die Werte für Radial runout 5° [µm] (7) / Radial runout 360°

[µm] (8) der Segmente dargestellt.

Blaue Linie  Radial runout 360° [µm]

Grüne Linie  Radial runout 5° [µm]

Blaue Grenzlinie  Toleranzen für Radial runout 360° Min und Max (in unserem Fall

0…100µm)

Grüne Grenzlinie  Toleranzen für Radial runout 5° Min und Max (in unserem Fall 0..20µm)

Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.

14. In diesem Diagramm wird der Wert Spring response low [V/m] (5) angegeben.

Blaue Linie  Spring response low [V/m]

Rote Grenzlinien  Toleranzen für Spring response low [V/m] (in unserem Fall -2000..-

5300V/m)

Mit dem Button kann das Diagramm vergrößert werden.

15. Mit diesem Diagramm wird der Wert LED gain abgebildet

Blaue Linie  LED gain

Rote Grenzlinien  Toleranzen für LED gain (in unserem Fall 90..200)

16. Mit diesem Diagramm werden die Werte Sensor Value [mV] für jedes Segment bei der

Drehung über 360° als Kurve dargestellt.

Blaue Linien  Jedes Segment hat eine eigene Kurve, die den Verlauf des analogen

Spannungswert der Lichtschranke Z-Unten bei einer Drehung über 360° darstellt. Der analoge

Spannungswert ist ein Indiz für den Abstand des Schaltrings zur Lichtschranke bei jeder

Position während der Drehung. Aufgrund der Hell-Dunkel-Erkennung können so

Verunreinigungen durch Staub auf der schwarzen Schaltringoberfläche erkannt werden.