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3 Dati tecnici e moduli Istruzioni per l'uso SIPLACE SX1/SX2 3.5 Testa di montaggio A partire dalla versione software SR.710.0 Edizione 12/2016 116 3.5.2.2 Dati tecnici SIPLACE SpeedS tar (C&P20 P) 3 SIPLACE Spe…
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX1/SX2 3 Dati tecnici e moduli
A partire dalla versione software SR.710.0 Edizione 12/2016 3.5 Testa di montaggio
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3.5.2.1 Descrizione
La testa SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) funziona in base al principio del Collect&Place, vale a
dire che nell'ambito di un ciclo la testa di montaggio preleva venti componenti. Il sensore CO con-
trolla, in posizione di montaggio/prelievo, se la pipetta ha preso il componente. Nel tragitto verso
la posizione di montaggio i componenti vengono centrati otticamente e ruotati nella necessaria
posizione di montaggio. Poi vengono depositati delicatamente e accuratamente sul circuito stam-
pato con un getto d'aria.
Con la testa di montaggio C&P20 P si è riusciti ad aumentare notevolmente la capacità di mon-
taggio. La struttura compatta della testa C&P20 P consente cicli dalla durata molto ridotta. L'asse
stella è obliquo rispetto al piano del circuito stampato. Con questa geometria è possibile disporre
i segmenti anche negli spazi più ridotti.
La videocamera CO è integrata nella testa C&P20 P, risparmiando così percorsi supplementari
verso videocamere di centraggio esterne. Inoltre ogni segmento è dotato di un proprio aziona-
mento DP per la rotazione della pipetta. Le pipette quindi non vengono più ruotate nella giusta
posizione in un'unica stazione della testa. Possono essere ruotate in qualsiasi momento nella loro
posizione di montaggio l'una indipendentemente dall'altra.
Ogni segmento dispone di un proprio generatore del vuoto. Così è possibile abbreviare notevol-
mente i tempi di commutazione tra vuoto e aria compressa. Nel circuito di tenuta si può inoltre
eseguire un controllo del vuoto per ogni singola pipetta.
L' azionamento Z dei segmenti è realizzato con un motore lineare con sistema di misurazione
della posizione ed è quindi estremamente preciso. Nella posizione di prelievo/montaggio, gli azio-
namenti Z spostano i segmenti in direzione verticale in basso o in alto.
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3.5.2.2 Dati tecnici SIPLACE SpeedStar (C&P20 P)
3
SIPLACE SpeedStar (C&P20 P)
con tipo videocamera CO 23 con tipo videocamera CO 41
Gamma dei CO
*a
*)a Ricordare che la gamma di CO montabili viene influenzata anche dalle geometrie delle piazzole, dagli
standard specifici del cliente e dalle tolleranze d'imballaggio dei CO.
da 01005 a 2220, Melf, SOT,
SOD
da 0201 (metrico) a 2220, Melf,
SOT, SOD, Bare-Die, Flip-Chip
Specifiche CO
altezza max.
reticolo min. piedini
larghezza min. piedini
min. reticolo sfere
diametro min. sfere
dimensioni min.
dimensioni max.
peso max.
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,18 mm x 0,18 mm
6mm x 6 mm
1 g
4 mm
0,08 mm
0,03 mm
0,10 mm
0,05 mm
0,12 mm x 0,12 mm
6 mm x 6 mm
1 g
Forza d'appoggio
programmabile
1,3 - 4,5 N 1,3 - 4,5 N
Tipi di pipette 40xx 40xx
Precisione X-/Y
*b
*)b I valori di precisione sono documentati in ambito di collaudo della macchina e corrispondono alle condi-
zioni di fornitura e alle prestazioni assicurate da SIPLACE.
± 41µm / 3σ
± 55µm / 4σ
± 41µm / 3σ
± 55µm / 4σ
Precisione angolare ± 0,5° / 3σ ± 0,5° / 3σ
Piani di illuminazione 5 5
Possibilità di regola-
zione dei piani di illumi-
nazione
256
5
256
5
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3.5.3 Sensore del contenitore scarti CO
3
3.5.4 Pompa del vuoto
3.5.4.1 Indicazioni di sicurezza sulla pompa del vuoto
3
3.5.5 Descrizione
Ogni testa Collect&Place dispone di un proprio generatore del vuoto che alimenta il circuito di te-
nuta e di montaggio con il vuoto necessario. I generatori del vuoto delle teste di montaggio ope-
rano in base al principio di Venturi. Utilizzando una pompa del vuoto, con la testa SpeedStar
(C&P20) è possibile ridurre notevolmente il consumo di aria compressa. Una pompa del vuoto può
alimentare fino a due teste SpeedStar (C&P20). Pertanto può essere utilizzata al massimo una
pompa. Le spese di esercizio correnti si riducono in base all'entità delle spese per l'energia.
3
3
NOTA
Nel caso venga impiegata una testa SpeedStar si consiglia di installare il sensore opzio-
nale sul contenitore scarti CO. (Vedi anche sezione6.9
, pagina 343)
AVVERTENZA
Rispettare le indicazioni di sicurezza delle istruzioni per l'uso in dotazione.
NOTA
I dati di consumo dell'aria compressa si trovano nella sezione 3.2.4
, pagina 102.