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Istruzioni per l'uso SIPLACE SX1/SX2 Indice A partire dalla versione software SR.710.0 Edizione 12/2016 5 2.5.7 Indicazioni di sicurezza pe r un corret to inserimento del conten itore scarti . . . . . . 68 2.5.8 Ind…

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Indice Istruzioni per l'uso SIPLACE SX1/SX2
A partire dalla versione software SR.710.0 Edizione 12/2016
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2.1.3 Indicazioni importanti per la sicurezza di esercizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.1 Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.2 Informazioni relative alla sicurezza delle persone e degli operatori . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3.3 Informazioni relative alla sicurezza degli impianti e degli apparecchi . . . . . . . . . . 36
2.1.4 Indicazioni di sicurezza relative ai magneti permanenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Cartelli di avviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.2.1 Cartelli di avviso sulla macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.1.1 Cartello di avviso W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1.2 Cartello di avviso laser classe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1.3 Cartello di avviso W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.4 Cartello di avviso W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.5 Cartello di avviso 206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.6 Cartello di avviso W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.2 Cartelli di avviso sui portali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.2.1 Cartello di avviso 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.3 Cartello di avviso W205 sul dispositivo di taglio per cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.3.1 Cartello di avviso W205 sullo scivolo per scarti cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.3.2 Cartello di avviso 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.4 Cartelli di avviso dell'unità di alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.4.1 Cartelli di avviso W206, W250, W251 sui lati interni degli sportelli . . . . . . . . . . . . 51
2.2.4.2 Cartelli di avviso sull'unità di alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.5 Cartello di avviso in corrispondenza dei tasti di ARRESTO DI EMERGENZA. . . . 53
2.2.6 Cartelli di avviso sulla SIPLACE SpeedStar C&P20 P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.6.1 Temperature elevate presenti sulla SIPLACE C&P20 P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.6.2 Laser classe 2 sul sensore CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.7 Cartelli di avviso sulla SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.7.1 Temperature elevate presenti sulla SIPLACE CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.7.2 Laser classe 2 sul sensore CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.8 Alte temperature sulla Head Control Unit (HCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.9 Cartello di avvertenza "Collisione con la testa" sulla videocamera IC della TwinStar59
2.2.10 Cartello di avvertenza sul convogliatore di circuiti stampati . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.10.1 Cartello di avviso "Spalle del convogliatore sensibili" sulla lamiera di bloccaggio . 60
2.2.10.2 Laser classe 2 sulla barriera laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3 Classificazione dei sistemi ottici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
2.3.1 Classificazione dell'intera macchina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.1.1 Classificazione laser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.2 Classificazione dei sistemi di videocamere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4 Indicazioni di sicurezza per il trasporto della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.5 Indicazioni di sicurezza relative al funzionamento delle macchine SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . .64
2.5.1 Indicazioni di sicurezza per la chiusura delle cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.2 Posizionamento manuale dei circuiti stampati sul nastro di alimentazione . . . . . . 65
2.5.3 Indicazioni di sicurezza per il montaggio di condensatori a base di
polvere metallica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.4 Indicazioni di sicurezza sullo spostamento manuale dell'asse Z sulla TwinStar . . 67
2.5.5 Indicazioni di sicurezza per le videocamere CO della TwinStar in caso di sostituzione
della testa di montaggio68
2.5.6 Nota sulla sicurezza ESD delle macchine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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2.5.7 Indicazioni di sicurezza per un corretto inserimento del contenitore scarti . . . . . . 68
2.5.8 Indicazioni di sicurezza per l'utilizzo dello scambiatore di pipette . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.9 Alte temperature sui moduli di alimentazione X in caso di funzionamento continuo70
2.6 Ulteriori indicazioni di sicurezza per le macchine SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.1 Indicazioni di sicurezza per l'aggancio e lo sgancio del carrello CO . . . . . . . . . . . 71
2.6.2 Indicazioni di sicurezza per lo svuotamento del contenitore scarti cinghia . . . . . . 71
2.7 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.2 Interruttori e tasti della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.2.1 Posizione di interruttori e tasti nella macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.2.2 Posizione degli interruttori di protezione nella macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.2.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.3 Dispositivo di disconnessione di sicurezza (CSB) e presa di corrente di servizio . 79
2.7.4 Circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA e circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . 81
2.7.4.1 Struttura dei circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.4.2 Struttura del circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.4.3 Descrizione del funzionamento dei circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA. . . . . . 81
2.7.5 Protezione contro l'accesso con le mani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.7.5.1 Riparo per impedire l'accesso con le mani nei posteggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8 Tensioni residue e tempi di scarica nella macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8.1 Stato energetico della macchina dopo lo spegnimento dell'interruttore principale. 84
2.8.2 Interruttore principale spento - macchina collegata alla rete . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.8.3 Interruttore principale spento - macchina staccata dalla rete. . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.8.4 Stato dell'aria compressa dopo lo spegnimento dell'interruttore principale . . . . . . 87
2.9 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e diminuzione della pressione . . . . . . . . . . . 88
2.10 Blocco della macchina e affissione dei cartelli di avviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.10.4 Obblighi e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.5 Addestramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.6 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.11 Direttive ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.11.1 Che cosa significa ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.11.2 Importanti misure di protezione contro le cariche statiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.11.3 Gestione dei moduli ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.4 Misurazioni e modifiche nei moduli ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.5 Spedizione di moduli ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3 Dati tecnici e moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.1 Dati di produzione SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
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3.1.1 Prestazione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.2 Dati convogliamento circuito stampato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3 Alimentazione componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Condizioni ambientali e valori di allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.1 Condizioni ambientali per l'imballaggio, il trasporto e l'immagazzinaggio . . . . . . 100
3.2.2 Condizioni ambientali per il funzionamento della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.3 Valori di allacciamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.4 Alimentazione e specifiche dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Dimensioni e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.3.1 Dati tecnici - Dimensioni e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.2.1 Dimensioni della SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.3 Altezza della cappa di protezione aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.4 Raggi di manovra dei carrelli CO nella macchina SIPLACE SX1/SX2. . . . . . . . . 106
3.3.5 Baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.5.1 Baricentro della macchina SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4 Quadro d'insieme moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
3.4.1 Quadro d'insieme della SIPLACE SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.2 Quadro d'insieme moduli della SIPLACE SX1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5 Testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 per montaggio Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.1.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1.2 Dati tecnici SIPLACE SpeedStar (C&P20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 P per montaggio Very High Speed . . . . . . . . . . . . 114
3.5.2.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.2.2 Dati tecnici SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.3 Sensore del contenitore scarti CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.4 Pompa del vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.4.1 Indicazioni di sicurezza sulla pompa del vuoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.5 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.6 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.6.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.6.2 Posizioni di montaggio della SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.6.3 Classificazione della gamma dei componenti CO da lavorare . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.6.4 Modalità di esecuzione dei montaggi della testa MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.6.5 Posizioni di montaggio della testa MultiStar sulla macchina . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.6.6 MultiStar in modalità Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.6.7 MultiStar in modalità mista con rotazione completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.6.8 MultiStar in modalità Pick&Place avanzata con rotazione limitata . . . . . . . . . . . . 126
3.5.6.9 Dati tecnici SIPLACE MultiStar (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.7 Testa SIPLACE TwinStar per il montaggio a elevata precisione di IC . . . . . . . . . 128
3.5.7.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.7.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6 Sistema a portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.6.1 Posizione dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131